Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.25 of 150.00 AH used of 24V (88.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.80 of 97.00 AH used of 10V (89.89% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.37 - - 136 - - - 2056 - -146.6 -52.90 - 2718 - - - - - - - - - - -
75 2.4 -2.0 5 112 roll -0.37 8.20 0.210 2356 270.7 2.35 0.060 3502 615.3 -146.6 -22.88 - 3529 -35.4 - - - - - - - 25.77 25.96 26.25
302 25.4 -11.3 28 311 done -0.27 0.12 0.109 2402 383.3 2.25 0.028 2044 -648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.99 26.11 -
611 48.6 -7.6 59 620 roll -0.22 0.05 0.181 2412 200.0 2.30 0.041 3499 632.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.18 26.18 -
680 52.7 -5.7 66 690 done -0.22 - - 2412 - 2.22 0.028 2049 -653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
992 71.1 -7.1 97 1000 roll -0.22 - - 2412 - 2.20 0.042 652 -635.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.26 -
1080 78.7 -8.7 106 1090 done -0.22 - - 2405 - 2.25 0.030 2106 646.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.30 -
1401 101.1 -6.5 123 1402 done -0.22 - - 2405 - - - 2106 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1701 114.4 -3.4 138 1706 roll -0.22 - - 2405 - 2.30 0.041 649 -633.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
1768 117.1 -4.1 141 1773 done -0.22 0.08 0.143 2426 262.5 2.25 0.030 2107 648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
2072 128.4 -4.6 156 2076 roll -0.22 - - 2419 - 2.20 0.043 3503 634.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
2111 130.3 -4.5 158 2117 done -0.27 0.05 0.073 2371 -960.0 2.20 0.027 2053 -659.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.35 26.42 -
2421 152.7 -7.6 173 2427 roll -0.27 0.10 0.135 2408 370.0 2.17 0.042 656 -643.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.36 26.40 -
2481 156.7 -7.2 175 2486 done -0.27 - - 2406 - 2.22 0.030 2101 650.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
2810 173.7 -4.5 186 2816 roll -0.27 - - 2407 - 2.33 0.041 637 -628.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
2858 175.2 -4.6 187 2862 done -0.27 - - 2407 - 2.25 0.030 2098 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
3161 189.4 -4.4 197 3167 roll -0.27 - - 2406 - 2.28 0.041 652 -634.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3220 192.3 -4.5 199 3226 done -0.27 - - 2406 - 2.22 0.030 2100 652.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
3551 207.3 -4.6 210 3552 done -0.27 - - 2406 - - - 2100 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3850 220.9 -4.3 220 3856 roll -0.27 - - 2406 - 2.33 0.041 640 -626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
3911 223.9 -4.7 222 3916 done -0.27 - - 2407 - 2.25 0.031 2101 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4241 237.7 -4.0 233 4243 done -0.27 - - 2406 - - - 2101 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4540 250.3 -4.1 243 4546 roll -0.27 - - 2407 - 2.33 0.042 642 -626.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
4618 253.0 -4.2 245 4623 done -0.27 - - 2406 - 2.25 0.031 2104 649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
4921 265.9 -4.0 255 4922 done -0.27 - - 2406 - - - 2104 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5221 278.4 -4.3 265 5227 roll -0.33 0.08 0.109 2355 -637.5 2.28 0.041 655 -635.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.53 26.48 -
5288 282.3 -5.4 267 5293 done -0.33 0.10 0.137 2387 320.0 2.22 0.031 2099 650.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
5601 300.1 -5.7 278 5602 done -0.33 - - 2387 - - - 2098 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5901 317.0 -5.7 283 5907 roll -0.33 - - 2387 - 2.30 0.041 649 -630.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
5949 317.0 -5.7 283 5953 done -0.33 - - 2383 - 2.22 0.030 2100 653.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
6251 334.3 -4.8 288 6257 roll -0.33 - - 2383 - 2.33 0.041 639 -627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
6312 337.2 -4.8 289 6318 done -0.33 - - 2382 - 2.25 0.031 2099 648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6671 352.5 -4.2 295 6678 roll -0.33 - - 2382 - 2.33 0.041 638 -627.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
6731 355.4 -4.3 296 6737 done -0.33 - - 2382 - 2.25 0.031 2100 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
7091 371.6 -4.6 302 7097 roll -0.33 - - 2381 - 2.33 0.042 641 -626.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
7139 371.6 -4.6 302 7143 done -0.33 - - 2381 - 2.25 0.031 2102 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
7441 389.3 -4.9 307 7447 roll -0.33 - - 2381 - 2.33 0.041 639 -627.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
7479 389.3 -4.9 307 7483 done -0.33 - - 2381 - 2.25 0.031 2101 649.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
7792 405.5 -4.5 313 7797 roll -0.33 - - 2381 - 2.30 0.042 651 -630.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
7851 408.5 -4.7 314 7857 done -0.33 - - 2381 - 2.22 0.031 2099 652.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
8212 425.0 -4.4 320 8217 roll -0.33 - - 2381 - 2.30 0.042 645 -632.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
8259 425.0 -4.4 320 8263 done -0.33 - - 2381 - 2.25 0.031 2108 650.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
8562 438.6 -3.6 325 8564 done -0.38 0.05 0.145 2341 -800.0 - - 2107 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.55 - -
8861 452.7 -4.7 330 8868 roll -0.38 0.08 0.144 2369 350.0 2.30 0.042 651 -633.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.48 26.49 -
8939 455.4 -4.7 331 8943 done -0.38 - - 2368 - 2.22 0.031 2098 651.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
9272 468.5 -3.6 337 9274 done -0.38 - - 2369 - - - 2098 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9571 479.6 -3.7 342 9577 roll -0.38 - - 2369 - 2.33 0.043 641 -625.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
9631 482.1 -3.7 343 9637 done -0.38 - - 2369 - 2.25 0.031 2102 649.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
9991 496.6 -4.2 349 9997 roll -0.38 - - 2369 - 2.33 0.043 645 -625.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
10051 499.6 -4.4 350 10057 done -0.38 - - 2369 - 2.25 0.031 2105 648.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
10412 516.1 -4.5 356 10413 done -0.43 0.08 0.111 2320 -612.5 - - 2105 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.53 - -
10712 534.6 -6.2 361 10718 roll -0.43 0.10 0.129 2356 360.0 2.30 0.044 646 -634.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.46 26.49 -
10789 537.8 -6.0 362 10793 done -0.43 - - 2357 - 2.25 0.031 2107 649.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
11121 556.5 -5.4 368 11122 done -0.43 - - 2357 - - - 2107 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11421 573.4 -5.6 373 11427 roll -0.43 - - 2357 - 2.33 0.044 651 -624.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
11489 576.9 -5.6 374 11493 done -0.43 - - 2356 - 2.22 0.031 2098 651.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
11831 594.4 -4.9 380 11832 done -0.43 - - 2357 - - - 2098 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12132 608.7 -4.8 385 12138 roll -0.48 0.08 0.112 2307 -625.0 2.28 0.044 654 -633.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.54 26.49 -
12199 612.7 -5.2 386 12204 done -0.48 0.10 0.132 2339 320.0 2.22 0.032 2098 650.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.44 26.52 -
12544 630.8 -5.0 392 12546 done -0.48 - - 2339 - - - 2098 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12842 644.9 -4.8 397 12848 roll -0.48 - - 2340 - 2.30 0.042 647 -630.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
12919 647.9 -4.9 398 12923 done -0.48 - - 2336 - 2.25 0.031 2107 648.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
13252 663.0 -4.3 404 13258 roll -0.48 - - 2326 - 2.17 0.044 3496 640.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
13300 663.0 -4.3 404 13304 done -0.48 - - 2326 - 2.22 0.028 2042 -655.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
13602 678.4 -4.5 409 13608 roll -0.48 - - 2326 - 2.20 0.044 654 -630.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
13709 681.6 -4.7 410 13713 done -0.48 - - 2320 - 2.22 0.031 2098 650.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
14015 700.0 -5.3 415 14016 done -0.48 - - 2321 - - - 2098 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14312 718.4 -6.2 420 14318 roll -0.48 - - 2321 - 2.33 0.043 645 -623.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
14419 722.5 -6.4 421 14424 done -0.48 0.05 0.180 2335 280.0 2.25 0.032 2101 647.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.43 26.52 -
14723 742.2 -5.4 426 14728 roll -0.48 - - 2336 - 2.30 0.044 654 -629.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
14782 745.9 -5.5 427 14787 done -0.48 - - 2336 - 2.25 0.032 2109 646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
15142 764.8 -5.1 433 15148 roll -0.48 - - 2336 - 2.33 0.043 649 -626.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
15190 764.8 -5.1 433 15194 done -0.48 - - 2336 - 2.25 0.032 2105 647.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
15493 782.5 -5.0 438 15498 roll -0.48 - - 2336 - 2.30 0.042 652 -631.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
15539 782.5 -5.0 438 15543 done -0.48 - - 2332 - 2.22 0.031 2099 651.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
15842 799.9 -4.9 443 15848 roll -0.48 - - 2332 - 2.33 0.043 642 -625.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
15889 799.9 -4.9 443 15893 done -0.48 - - 2328 - 2.25 0.031 2100 648.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
16192 816.1 -4.5 448 16193 done -0.48 - - 2327 - - - 2100 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16493 830.7 -4.9 453 16498 roll -0.48 - - 2327 - 2.30 0.043 645 -632.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
16529 830.7 -4.9 453 16533 done -0.48 - - 2323 - 2.25 0.031 2102 647.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
16842 847.6 -4.7 459 16843 done -0.48 - - 2323 - - - 2102 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17142 863.7 -5.4 464 17148 roll -0.48 - - 2322 - 2.30 0.044 655 -629.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
17202 867.2 -5.6 465 17209 done -0.48 0.05 0.177 2337 300.0 2.22 0.031 2099 650.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.42 26.52 -
17562 883.9 -4.5 471 17564 done -0.55 0.10 0.096 2277 -600.0 - - 2099 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.52 - -
17864 903.1 -6.5 476 17868 roll -0.55 0.10 0.131 2315 380.0 2.25 0.044 642 -647.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
17910 903.1 -6.5 476 17914 done -0.55 - - 2312 - 2.25 0.032 2096 646.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.52 -
18215 920.5 -4.9 481 18216 done -0.55 - - 2312 - - - 2096 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18512 936.0 -5.2 486 18518 roll -0.55 - - 2312 - 2.30 0.044 648 -629.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.49 -
18572 939.4 -5.3 487 18577 done -0.55 - - 2307 - 2.25 0.032 2102 646.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.52 -
18932 956.6 -4.5 493 18933 done -0.55 - - 2306 - - - 2102 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19232 969.0 -4.1 498 19238 roll -0.55 - - 2307 - 2.30 0.044 652 -630.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.49 -
19309 971.9 -4.3 499 19313 done -0.55 - - 2301 - 2.25 0.032 2108 647.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.52 -
19642 987.5 -4.5 505 19648 roll -0.55 - - 2300 - 2.33 0.044 645 -627.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
19701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19702 begin apogee
19709 990.6 -4.7 506 19832 done -0.19 0.35 0.097 2427 362.9 - - 1976 - - 119.57 1.633 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 26.43 - 23.44
19833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19833 begin climb
19835 993.5 - 508 19968 done 0.37 0.47 0.063 2611 391.5 - - 1977 - 146.6 128.25 1.613 2332 -4.7 0.316 - - - - - - 24.55 - 22.34
20294 962.1 8.9 516 20299 roll 0.23 0.17 0.142 2568 -252.9 2.40 0.047 527 -604.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.97 25.06 -
20410 953.5 8.5 518 20415 done 0.12 0.15 0.129 2520 -320.0 2.35 0.030 1983 619.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.20 25.32 -
20753 932.6 5.9 524 20754 done 0.12 - - 2520 - - - 1985 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
21053 916.4 5.3 529 21058 roll 0.12 - - 2530 - 2.38 0.047 537 -608.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.86 -
21120 913.4 5.1 530 21124 done 0.12 - - 2530 - 2.28 0.030 1984 634.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.94 -
21463 898.7 4.0 536 21468 roll 0.12 - - 2540 - 2.40 0.046 519 -610.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.02 -
21510 898.7 4.0 536 21515 done 0.12 0.05 0.171 2523 -340.0 2.28 0.030 1977 639.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
21813 885.8 3.4 541 21893 done 0.12 - - 2523 - - - 1979 - 237.7 78.30 1.558 1960 -4.7 0.292 - - - - - - - - 23.55
22172 870.7 4.4 547 22178 roll 0.12 - - 2532 - 2.42 0.046 523 -601.7 237.7 - - 1955 - - - - - - - - - 25.57 -
22280 867.6 4.7 548 22285 done 0.12 - - 2532 - 2.30 0.029 1977 632.2 237.7 - - 1955 - - - - - - - - - 25.73 -
22583 847.7 5.7 553 22588 roll 0.12 - - 2542 - 2.35 0.046 533 -614.5 237.7 - - 1954 - - - - - - - - - 25.89 -
22642 843.8 5.9 554 22649 done 0.12 0.08 0.136 2515 -337.5 2.28 0.030 1981 635.1 237.7 - - 1954 - - - - - - - - 25.87 25.96 -
23003 820.7 6.5 560 23009 roll 0.19 0.10 0.096 2577 620.0 2.35 0.047 537 -614.5 237.7 - - 1954 - - - - - - - - 26.08 26.06 -
23081 816.0 6.8 561 23085 done 0.24 0.05 0.171 2559 -360.0 2.25 0.030 1980 641.3 237.7 - - 1953 - - - - - - - - 26.02 26.12 -
23413 789.5 7.5 567 23419 roll 0.24 - - 2568 - 2.35 0.047 530 -617.0 237.7 - - 1953 - - - - - - - - - 26.15 -
23452 789.5 7.5 567 23456 done 0.24 - - 2568 - 2.25 0.030 1975 642.2 237.7 - - 1952 - - - - - - - - - 26.20 -
23763 761.9 8.0 573 23769 roll 0.24 - - 2579 - 2.35 0.046 521 -618.7 237.7 - - 1952 - - - - - - - - - 26.20 -
23811 761.9 8.0 573 23816 done 0.24 0.05 0.170 2560 -380.0 2.28 0.030 1984 641.7 237.7 - - 1952 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
24114 734.3 7.8 578 24119 roll 0.24 - - 2569 - 2.35 0.047 529 -619.1 237.7 - - 1952 - - - - - - - - - 26.25 -
24181 729.7 7.7 579 24185 done 0.24 - - 2570 - 2.25 0.030 1980 644.9 237.7 - - 1952 - - - - - - - - - 26.30 -
24524 704.2 7.1 585 24529 roll 0.24 - - 2580 - 2.33 0.048 533 -621.0 237.7 - - 1952 - - - - - - - - - 26.28 -
24611 700.2 6.9 586 24616 done 0.24 0.05 0.169 2561 -380.0 2.25 0.030 1985 645.3 237.7 - - 1951 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
24934 679.2 5.8 592 24940 roll 0.24 - - 2571 - 2.35 0.047 529 -619.6 237.7 - - 1952 - - - - - - - - - 26.32 -
25012 675.6 5.8 593 25016 done 0.24 - - 2571 - 2.25 0.030 1984 646.7 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.36 -
25344 654.9 5.9 599 25350 roll 0.24 - - 2581 - 2.35 0.046 513 -626.0 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.34 -
25404 651.2 5.9 600 25410 done 0.24 0.05 0.168 2562 -380.0 2.28 0.030 1985 645.6 237.7 - - 1951 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
25764 629.7 6.1 606 25770 roll 0.24 - - 2571 - 2.33 0.046 530 -624.5 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.36 -
25824 625.6 6.3 607 25830 done 0.24 - - 2571 - 2.25 0.030 1988 648.0 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.41 -
26184 600.9 6.8 613 26190 roll 0.24 - - 2581 - 2.35 0.046 525 -622.6 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.37 -
26282 596.6 6.8 614 26286 done 0.24 0.05 0.166 2561 -400.0 2.25 0.030 1985 648.9 237.7 - - 1951 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
26595 577.0 5.2 620 26600 roll 0.24 - - 2570 - 2.35 0.046 520 -623.4 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.39 -
26642 577.0 5.2 620 26646 done 0.24 - - 2570 - 2.25 0.030 1976 647.1 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.44 -
26945 558.7 5.4 625 26950 roll 0.24 - - 2580 - 2.28 0.047 537 -631.1 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.40 -
27012 555.2 5.4 626 27017 done 0.24 0.05 0.165 2560 -400.0 2.22 0.029 1982 650.9 237.7 - - 1951 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
27355 538.5 4.8 632 27361 roll 0.24 - - 2569 - 2.33 0.046 519 -627.9 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.41 -
27432 535.2 4.9 633 27436 done 0.24 - - 2569 - 2.25 0.030 1981 649.8 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.45 -
27765 514.9 5.8 639 27770 roll 0.24 - - 2578 - 2.33 0.047 527 -624.0 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.41 -
27842 511.3 5.8 640 27847 done 0.24 0.05 0.164 2559 -380.0 2.22 0.029 1977 653.2 237.7 - - 1951 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
28175 494.3 4.8 646 28182 roll 0.30 0.08 0.109 2617 725.0 2.30 0.046 530 -629.1 237.7 - - 1951 - - - - - - - - 26.48 26.42 -
28235 489.7 5.4 647 28242 done 0.30 0.12 0.120 2572 -375.0 2.22 0.030 1976 651.4 237.7 - - 1951 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
28595 468.1 6.0 653 28601 roll 0.30 - - 2580 - 2.33 0.045 525 -622.7 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.42 -
28655 464.5 5.9 654 28661 done 0.30 - - 2581 - 2.25 0.029 1987 649.8 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.47 -
29015 443.0 5.9 660 29021 roll 0.30 - - 2591 - 2.35 0.047 522 -623.4 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.43 -
29075 439.0 6.1 661 29081 done 0.30 - - 2591 - 2.25 0.030 1986 650.7 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.48 -
29435 415.1 6.6 667 29441 roll 0.30 - - 2601 - 2.33 0.046 530 -624.9 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.44 -
29533 411.0 6.5 668 29538 done 0.30 0.08 0.137 2573 -350.0 2.22 0.030 1979 652.7 237.7 - - 1951 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
29846 392.7 4.9 674 29852 roll 0.35 0.08 0.109 2632 737.5 2.30 0.046 536 -627.4 237.7 - - 1951 - - - - - - - - 26.50 26.44 -
29884 392.7 4.9 674 29889 done 0.40 0.08 0.144 2604 -350.0 2.22 0.030 1981 650.9 237.7 - - 1951 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
30197 372.0 5.7 680 30203 roll 0.40 - - 2614 - 2.33 0.046 525 -624.9 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.44 -
30257 368.4 5.7 681 30263 done 0.40 - - 2614 - 2.22 0.030 1975 653.2 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.48 -
30616 345.4 6.5 687 30622 roll 0.40 - - 2624 - 2.33 0.046 519 -624.9 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.44 -
30694 340.9 6.7 688 30698 done 0.40 - - 2624 - 2.25 0.030 1982 650.2 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.48 -
31026 315.1 7.3 694 31032 roll 0.40 - - 2634 - 2.33 0.047 527 -624.5 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.45 -
31086 310.8 7.2 695 31093 done 0.40 0.08 0.140 2606 -350.0 2.22 0.030 1973 651.4 237.7 - - 1951 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
31417 290.6 6.2 703 31422 roll 0.40 - - 2615 - 2.30 0.045 527 -628.7 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.45 -
31464 288.7 6.3 704 31468 done 0.40 - - 2615 - 2.22 0.029 1975 652.3 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.49 -
31766 265.1 7.6 714 31772 roll 0.40 - - 2626 - 2.33 0.045 519 -624.9 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.45 -
31857 258.0 7.9 717 31863 done 0.40 0.03 0.148 2612 -466.7 2.22 0.029 1976 656.3 237.7 - - 1951 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
32186 233.4 7.3 728 32192 roll 0.40 - - 2618 - 2.33 0.047 526 -622.3 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.45 -
32246 229.1 7.2 730 32252 done 0.40 - - 2619 - 2.22 0.030 1975 652.7 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.49 -
32577 206.4 6.5 741 32578 done 0.40 - - 2619 - - - 1975 - 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
32876 187.2 6.6 751 32882 roll 0.40 - - 2626 - 2.33 0.046 521 -624.0 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.46 -
32954 183.1 6.7 753 32959 done 0.40 0.03 0.246 2610 -533.3 2.25 0.029 1987 651.6 237.7 - - 1951 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
33257 163.4 6.0 763 33262 roll 0.40 - - 2617 - 2.35 0.047 519 -624.7 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.46 -
33304 161.6 6.0 764 33308 done 0.40 - - 2617 - 2.25 0.030 1982 650.2 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.50 -
33616 144.2 4.4 776 33622 roll 0.40 - - 2622 - 2.33 0.047 531 -622.7 237.7 - - 1952 - - - - - - - - - 26.46 -
33685 141.2 4.9 779 33689 done 0.45 - - 2622 - 2.22 0.029 1981 653.2 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.51 -
33986 124.5 5.8 794 33992 roll 0.45 - - 2627 - 2.33 0.045 526 -624.5 237.7 - - 1952 - - - - - - - - - 26.46 -
34034 121.8 6.3 796 34038 done 0.45 - - 2627 - 2.22 0.029 1975 652.7 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.51 -
34339 102.0 4.8 811 34343 roll 0.45 - - 2630 - 2.25 0.046 530 -642.2 237.7 - - 1951 - - - - - - - - - 26.46 -
34447 97.4 4.2 816 34453 done 0.45 - - 2630 - 2.22 0.029 1979 652.7 237.7 - - 1952 - - - - - - - - - 26.51 -
34767 81.9 4.8 832 34768 done 0.45 - - 2630 - - - 1979 - 237.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
35068 64.1 4.8 860 35077 roll 0.51 0.08 0.108 2689 737.5 2.30 0.046 532 -629.1 237.7 - - 1952 - - - - - - - - 26.53 26.47 -
35157 58.2 6.7 869 35166 done 0.51 0.10 0.126 2644 -450.0 2.22 0.030 1982 653.2 237.7 - - 1953 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
35467 44.6 5.3 900 35477 roll 0.57 0.08 0.107 2706 775.0 2.33 0.047 527 -624.5 237.7 - - 1953 - - - - - - - - 26.53 26.47 -
35537 39.7 7.4 907 35546 done 0.57 0.10 0.105 2667 -390.0 2.20 0.030 1972 656.8 237.7 - - 1953 - - - - - - - - 26.42 26.53 -
35846 21.5 6.4 938 35856 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.040 3381 640.5 237.7 - - 1953 - - - - - - - - - 26.48 -
35897 19.2 4.2 943 35906 done 0.57 - - 2674 - 2.25 0.031 1921 -648.9 237.7 - - 1953 - - - - - - - - - 26.50 -
36177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36177 begin surface coast
36225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36226 begin surface
SM 2.25 - - - - -7.24 6.62 0.045 137 20.7 0.28 0.057 2115 -10753.6 250.21 3.88 0.187 1908 491.8 -0.605 - - - - - -