WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.70 of 91.80 AH used of 24V (60.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.68 of 61.20 AH used of 10V (49.87% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 81 VBD -0.66 - - 161 - - - 2500 - -126.5 -67.43 - 2940 - - - - - - - - - - -
83 4.0 -12.6 11 107 roll -0.66 10.93 0.268 2414 206.1 2.17 0.072 3774 587.1 -126.5 -5.28 - 3257 -60.0 - - - - - - - 24.56 25.28 25.60
331 56.2 -12.8 60 338 done -0.61 - - 2414 - 2.03 0.034 2498 -628.6 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.59 -
637 90.7 -10.3 121 638 done -0.59 0.15 0.158 2450 240.0 - - 2498 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.33 - -
937 114.2 -8.1 181 938 done -0.62 - - 2450 - - - 2497 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1238 137.4 -7.0 241 1243 done -0.67 - - 2451 - - - 2498 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1543 158.4 -7.0 302 1550 roll -0.71 0.12 0.089 2383 -566.7 2.15 0.058 3770 591.6 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - 25.70 25.48 -
1579 162.0 -10.6 309 1587 done -0.67 0.12 0.133 2421 316.7 2.03 0.042 2499 -626.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.27 25.60 -
1885 188.9 -9.0 370 1894 roll -0.67 - - 2414 - 2.15 0.065 3765 588.8 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 24.13 -
1922 192.3 -9.1 377 1930 done -0.67 - - 2414 - 2.03 0.044 2493 -626.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.61 -
2228 219.3 -8.4 416 2232 roll -0.67 - - 2404 - 2.15 0.057 3770 594.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.45 -
2263 222.1 -9.1 419 2271 done -0.67 - - 2404 - 2.00 0.034 2501 -634.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.72 -
2568 250.6 -9.3 450 2569 done -0.67 - - 2404 - - - 2506 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2869 279.1 -9.6 480 2872 roll -0.67 - - 2396 - 2.12 0.058 3765 593.9 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.43 -
2953 287.4 -10.1 488 2960 done -0.67 - - 2395 - 2.00 0.035 2502 -631.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.71 -
3258 318.2 -9.8 519 3262 roll -0.67 - - 2386 - 2.12 0.057 3765 595.8 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.41 -
3283 320.3 -10.3 521 3291 done -0.66 0.12 0.134 2424 316.7 2.00 0.034 2502 -631.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.28 25.70 -
3589 345.3 -7.6 552 3590 done -0.69 - - 2425 - - - 2502 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3889 367.3 -7.2 582 3892 roll -0.71 - - 2417 - 2.15 0.059 3774 591.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.39 -
3919 369.6 -7.6 585 3922 done -0.74 - - 2417 - 2.03 0.034 2490 -632.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.70 -
4229 392.9 -7.2 616 4232 roll -0.76 - - 2409 - 2.17 0.058 3778 593.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.39 -
4259 395.1 -7.5 619 4262 done -0.78 - - 2409 - 2.03 0.034 2496 -631.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.68 -
4568 417.9 -7.0 650 4572 roll -0.78 - - 2400 - 2.15 0.058 3770 592.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.41 -
4598 420.1 -7.2 653 4602 done -0.78 - - 2400 - 2.00 0.034 2502 -634.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.67 -
4908 442.9 -7.4 684 4909 done -0.78 - - 2400 - - - 2503 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5209 465.0 -7.3 714 5210 done -0.78 - - 2400 - - - 2501 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5509 476.9 -5.0 744 5511 done -1.24 0.60 0.185 2246 -256.7 - - 2502 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 24.61 - -
5808 501.9 -17.2 774 5813 roll -1.08 0.20 0.201 2291 225.0 2.25 0.041 1112 -617.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 24.96 25.46 -
5858 509.4 -14.2 779 5863 done -0.97 0.12 0.161 2318 225.0 2.30 0.045 2496 601.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.03 25.45 -
6168 547.6 -12.2 810 6170 done -0.89 0.12 0.190 2348 250.0 - - 2496 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.30 - -
6468 578.9 -10.1 840 6472 roll -0.85 - - 2341 - 2.17 0.060 3779 591.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.31 -
6489 581.1 -10.3 842 6493 done -0.80 0.12 0.147 2376 291.7 2.03 0.037 2510 -625.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.15 25.61 -
6808 608.7 -8.5 869 6812 roll -0.80 - - 2369 - 2.15 0.060 3774 587.9 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.30 -
6838 610.5 -8.4 870 6843 done -0.80 - - 2369 - 2.03 0.036 2505 -625.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.61 -
7148 638.9 -9.1 886 7152 roll -0.80 - - 2366 - 2.15 0.060 3770 588.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.27 -
7188 642.7 -9.3 888 7192 done -0.78 - - 2360 - 2.03 0.037 2505 -623.2 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.60 -
7509 673.3 -9.1 904 7513 roll -0.76 0.15 0.162 2389 193.3 2.17 0.061 3779 587.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.27 25.27 -
7578 678.3 -8.7 907 7583 done -0.76 - - 2389 - 2.08 0.037 2491 -619.2 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.59 -
7889 703.2 -7.8 923 7890 done -0.76 - - 2389 - - - 2491 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8188 726.9 -8.0 938 8189 done -0.76 - - 2389 - - - 2491 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8488 751.8 -8.5 953 8493 roll -0.76 - - 2379 - 2.20 0.061 3779 585.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.24 -
8553 757.4 -9.1 956 8557 done -0.76 - - 2380 - 2.05 0.037 2503 -622.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.56 -
8868 784.8 -8.5 972 8873 roll -0.76 - - 2371 - 2.17 0.061 3769 583.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.23 -
8943 790.1 -9.0 975 8951 done -0.76 - - 2370 - 2.05 0.038 2503 -617.6 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.55 -
9249 817.4 -8.4 991 9249 done -0.76 - - 2371 - - - 2503 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9548 842.4 -8.4 1006 9549 done -0.76 - - 2371 - - - 2503 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9848 866.9 -8.1 1021 9852 roll -0.76 - - 2361 - 2.17 0.062 3768 582.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.19 -
9883 868.6 -8.0 1022 9892 done -0.76 0.10 0.142 2391 300.0 2.05 0.038 2500 -618.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.13 25.53 -
10189 891.2 -6.9 1038 10192 roll -0.78 - - 2383 - 2.20 0.062 3779 581.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.18 -
10224 892.5 -6.8 1039 10230 done -0.80 - - 2383 - 2.08 0.038 2500 -614.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.52 -
10528 915.1 -7.2 1055 10532 roll -0.80 - - 2371 - 2.20 0.062 3779 581.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.18 -
10598 919.4 -7.3 1058 10602 done -0.80 - - 2374 - 2.08 0.038 2494 -617.8 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.51 -
10908 945.1 -8.2 1074 10912 roll -0.80 - - 2365 - 2.20 0.062 3772 580.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.16 -
10978 950.4 -8.8 1077 10982 done -0.80 - - 2365 - 2.08 0.038 2494 -614.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.50 -
11289 977.3 -8.2 1093 11292 roll -0.80 - - 2354 - 2.20 0.061 3771 580.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.16 -
11353 982.4 -8.6 1096 11357 done -0.80 - - 2355 - 2.08 0.038 2494 -613.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.48 -
11447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11447 begin apogee
11451 991.0 -8.6 1101 11572 done -0.17 0.75 0.134 2578 297.3 - - 2200 - - 117.70 1.271 2737 -4.4 0.376 - - - - - - 24.74 - 22.63
11573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11573 begin climb
11574 994.1 - 1107 11704 roll 0.66 0.80 0.061 2866 360.0 2.50 0.046 795 -562.0 126.5 123.15 1.254 2220 -4.2 0.366 - - - - - - 24.02 23.62 22.27
11838 979.2 10.1 1119 11846 done 0.59 0.10 0.155 2838 -280.0 2.38 0.040 2201 590.8 126.5 - - 2213 - - - - - - - - 24.57 24.82 -
12144 949.3 9.3 1135 12145 done 0.55 - - 2838 - - - 2201 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12443 923.5 8.2 1150 12445 done 0.50 0.15 0.172 2801 -246.7 - - 2203 - 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 25.25 - -
12743 902.1 7.4 1165 12758 roll 0.52 - - 2801 - 2.38 0.056 3613 592.4 137.4 9.32 1.047 2175 -3.5 0.336 - - - - - - - 25.47 23.81
12788 898.9 7.7 1167 12798 done 0.52 - - 2809 - 2.28 0.034 2188 -625.0 141.4 5.60 0.887 2163 -2.1 0.239 - - - - - - - 25.53 23.70
13104 873.9 7.7 1183 13113 roll 0.53 - - 2819 - 2.28 0.045 813 -603.1 144.5 4.00 0.734 2148 -3.8 0.491 - - - - - - - 25.53 23.72
13169 868.9 8.0 1186 13172 done 0.53 - - 2819 - 2.28 0.039 2204 610.1 144.5 - - 2146 - - - - - - - - - 25.51 -
13483 843.2 8.1 1202 13484 done 0.53 - - 2819 - - - 2204 - 144.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13783 817.7 8.3 1217 13788 roll 0.53 - - 2830 - 2.30 0.045 805 -608.3 144.5 - - 2145 - - - - - - - - - 25.53 -
13898 809.3 8.2 1222 13906 done 0.53 - - 2830 - 2.28 0.039 2202 612.7 144.5 - - 2145 - - - - - - - - - 25.57 -
14203 783.2 8.0 1238 14204 done 0.50 - - 2830 - - - 2202 - 144.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14504 760.0 7.8 1253 14505 done 0.48 0.15 0.170 2795 -233.3 - - 2203 - 146.9 - - 2145 - - - - - - - - 25.32 - -
14804 740.5 6.4 1268 14846 roll 0.54 - - 2803 - 2.35 0.047 794 -599.6 180.1 34.88 1.095 2001 -4.1 0.307 - - - - - - - 25.03 23.70
14910 733.4 7.1 1273 14933 done 0.59 - - 2802 - 2.33 0.039 2193 600.4 197.1 17.33 1.039 1932 -4.0 0.309 - - - - - - - 25.17 23.52
15245 705.6 8.3 1290 15249 roll 0.63 0.12 0.096 2853 425.0 2.35 0.055 3609 602.6 197.1 - - 1926 - - - - - - - - 25.44 25.32 -
15275 703.5 8.8 1291 15279 done 0.63 - - 2864 - 2.25 0.033 2205 -624.0 197.1 - - 1926 - - - - - - - - - 25.49 -
15585 670.2 11.1 1307 15589 roll 0.60 0.12 0.179 2844 -166.7 2.30 0.045 806 -608.3 197.1 - - 1925 - - - - - - - - 25.30 25.47 -
15805 648.1 10.2 1318 15809 done 0.60 - - 2844 - 2.28 0.039 2200 611.4 197.1 - - 1924 - - - - - - - - - 25.55 -
16125 616.0 10.1 1334 16125 done 0.60 - - 2844 - - - 2200 - 197.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16425 586.6 9.5 1355 16429 roll 0.60 - - 2844 - 2.35 0.056 3605 597.9 197.1 - - 1924 - - - - - - - - - 25.46 -
16480 581.4 10.8 1360 16487 done 0.57 0.10 0.158 2826 -180.0 2.25 0.041 2195 -626.7 197.1 - - 1924 - - - - - - - - 25.26 25.65 -
16785 554.9 8.4 1391 16786 done 0.59 - - 2826 - - - 2195 - 197.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17085 528.5 8.7 1421 17086 done 0.61 - - 2826 - - - 2195 - 197.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17386 502.1 8.8 1451 17389 roll 0.63 - - 2826 - 2.38 0.056 3611 595.0 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - 25.40 -
17430 497.9 9.4 1455 17434 done 0.63 - - 2834 - 2.25 0.034 2198 -628.0 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - 25.63 -
17739 470.7 8.3 1486 17740 done 0.63 - - 2834 - - - 2194 - 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18040 445.2 8.6 1516 18044 roll 0.63 - - 2834 - 2.38 0.056 3611 595.4 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - 25.37 -
18115 438.5 9.8 1523 18122 done 0.63 - - 2845 - 2.25 0.033 2189 -632.0 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - 25.60 -
18420 411.1 8.8 1554 18421 done 0.63 - - 2845 - - - 2189 - 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18720 384.8 8.5 1584 18721 done 0.63 - - 2845 - - - 2189 - 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19021 359.7 8.3 1614 19024 roll 0.63 - - 2845 - 2.38 0.056 3607 595.8 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - 25.35 -
19079 354.6 9.5 1619 19087 done 0.60 - - 2856 - 2.25 0.034 2197 -626.7 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - 25.58 -
19384 326.4 9.2 1650 19389 roll 0.60 - - 2867 - 2.30 0.046 808 -603.9 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - 25.41 -
19429 322.7 9.4 1654 19438 done 0.60 0.10 0.143 2837 -300.0 2.28 0.038 2197 609.2 197.1 - - 1923 - - - - - - - - 25.15 25.47 -
19735 297.6 8.2 1685 19739 roll 0.62 - - 2837 - 2.38 0.055 3607 592.4 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - 25.33 -
19804 291.1 9.2 1692 19809 done 0.62 - - 2846 - 2.22 0.034 2205 -631.5 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - 25.58 -
20115 264.0 8.5 1723 20119 roll 0.62 - - 2856 - 2.30 0.045 806 -608.3 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - 25.39 -
20174 258.9 8.5 1729 20179 done 0.62 - - 2856 - 2.28 0.037 2200 611.4 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - 25.46 -
20484 233.0 8.4 1760 20489 roll 0.62 - - 2856 - 2.38 0.055 3610 592.4 197.1 - - 1923 - - - - - - - - - 25.32 -
20605 221.4 9.6 1772 20609 done 0.59 0.15 0.170 2831 -166.7 2.22 0.033 2178 -645.0 197.1 - - 1923 - - - - - - - - 25.13 25.56 -
20910 199.2 7.0 1803 20935 done 0.64 - - 2832 - - - 2175 - 217.6 18.48 0.741 1849 -4.0 0.118 - - - - - - - - 24.20
21234 174.7 7.7 1867 21247 roll 0.69 - - 2831 - 2.42 0.054 3611 593.4 220.7 4.12 0.519 1837 -2.9 0.108 - - - - - - - 25.47 23.97
21291 169.4 9.1 1878 21299 done 0.71 - - 2839 - 2.25 0.040 2197 -628.4 220.7 - - 1835 - - - - - - - - - 25.55 -
21598 144.0 7.8 1939 21605 roll 0.74 0.12 0.093 2902 525.0 2.25 0.051 815 -614.2 221.2 - - 1835 - - - - - - - - 25.58 25.44 -
21649 139.1 9.9 1949 21656 done 0.72 - - 2903 - 2.28 0.045 2204 609.2 221.2 - - 1834 - - - - - - - - - 25.49 -
21956 108.3 11.1 2010 21963 roll 0.69 0.15 0.166 2866 -246.7 2.33 0.060 3611 603.9 221.2 - - 1836 - - - - - - - - 25.27 25.40 -
22002 103.1 11.1 2019 22009 done 0.69 - - 2874 - 2.22 0.031 2200 -635.6 221.2 - - 1835 - - - - - - - - - 25.62 -
22308 74.2 8.6 2080 22315 roll 0.69 - - 2885 - 2.28 0.046 809 -610.1 221.2 - - 1835 - - - - - - - - - 25.39 -
22445 63.8 6.8 2107 22475 done 0.72 - - 2885 - 2.25 0.044 2206 620.9 245.2 23.00 0.665 1738 -4.2 0.045 - - - - - - - 24.88 24.32
22773 39.5 7.1 2172 22794 roll 0.76 - - 2895 - 2.35 0.044 803 -597.0 261.9 16.50 0.640 1669 -4.2 0.028 - - - - - - - 25.41 24.29
22883 31.4 7.0 2193 22908 done 0.82 - - 2895 - 2.28 0.040 2205 614.9 283.1 19.92 0.636 1582 -4.4 0.024 - - - - - - - 25.40 24.17
23207 9.6 5.7 2257 23257 roll 0.95 0.15 0.082 2960 433.3 2.35 0.053 3606 596.2 333.5 44.22 0.635 1375 -4.7 0.008 - - - - - - 25.51 25.07 24.10
23290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23290 begin surface coast
23320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23320 begin surface
SM 0.62 - - - - -7.70 7.80 0.047 161 -358.8 1.80 0.034 2501 -613.9 350.04 17.98 0.337 1310 -3.6 0.001 - - - - 1 -