MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.23 of 145.11 AH used of 24V (92.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.61 of 98.02 AH used of 10V (68.77% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 163 VBD -0.77 - - 149 - - - 2131 - -155.7 -69.10 - 3369 - - - - - - - - - - -
165 4.3 -16.6 12 185 roll -0.77 10.70 0.249 2613 230.3 2.20 0.054 756 -625.0 -155.7 -4.85 - 3684 -64.9 - - - - - - - 25.83 26.19 26.28
189 20.3 -55.6 16 196 done -0.29 0.65 0.218 2773 246.2 2.22 0.035 2143 624.8 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - 25.87 26.17 -
499 72.8 -10.6 59 506 done -0.33 - - 2773 - - - 2147 - -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - - -
801 103.5 -8.7 89 815 roll -0.39 - - 2773 - 2.15 0.035 760 -645.1 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.30 -
819 104.1 -8.3 90 830 done -0.46 0.15 0.076 2698 -500.0 2.17 0.031 2168 648.8 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - 26.30 26.29 -
1124 137.0 -10.3 121 1133 roll -0.49 - - 2690 - 2.17 0.047 3551 637.3 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.28 -
1192 144.1 -10.5 127 1200 done -0.53 - - 2689 - 2.12 0.027 2146 -662.7 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.34 -
1497 176.0 -9.1 157 1505 roll -0.57 - - 2689 - 2.15 0.037 750 -649.3 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.32 -
1544 179.4 -8.2 161 1555 done -0.61 - - 2682 - 2.17 0.031 2161 650.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.32 -
1860 204.9 -7.9 189 1866 done -0.66 - - 2683 - - - 2161 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
2159 226.2 -6.8 199 2168 roll -0.72 0.12 0.091 2602 -675.0 2.20 0.044 3553 632.7 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 26.34 26.31 -
2249 232.4 -8.4 201 2259 done -0.75 - - 2602 - 2.12 0.028 2149 -662.3 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.37 -
2552 271.5 -11.6 212 2561 roll -0.75 - - 2602 - 2.17 0.037 746 -646.5 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.32 -
2690 286.6 -12.3 216 2701 done -0.75 0.12 0.163 2624 183.3 2.20 0.032 2161 643.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
3005 321.4 -10.6 227 3010 done -0.75 - - 2624 - - - 2161 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
3305 352.4 -10.1 237 3311 done -0.77 - - 2624 - - - 2161 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3605 383.1 -10.2 247 3612 done -0.80 - - 2624 - - - 2161 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3905 413.6 -10.1 257 3913 roll -0.83 - - 2615 - 2.20 0.049 3550 631.4 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.28 -
4024 425.8 -10.4 261 4033 done -0.85 - - 2620 - 2.15 0.031 2151 -650.7 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.34 -
4353 454.8 -8.0 272 4360 roll -0.85 - - 2615 - 2.17 0.040 756 -642.9 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.27 -
4405 457.0 -7.9 273 4415 done -0.87 - - 2607 - 2.20 0.036 2148 632.7 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.29 -
4710 482.6 -7.7 284 4716 done -0.87 - - 2607 - - - 2148 - -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5010 504.7 -7.3 294 5018 roll -0.87 - - 2607 - 2.22 0.041 744 -632.4 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.26 -
5043 507.2 -7.3 295 5053 done -0.87 - - 2597 - 2.20 0.037 2154 640.9 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.27 -
5373 532.7 -7.9 306 5378 done -0.87 - - 2597 - - - 2154 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5673 558.1 -8.6 316 5681 roll -0.87 - - 2587 - 2.25 0.052 3554 622.2 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.20 -
5695 558.1 -8.6 316 5703 done -0.87 - - 2587 - 2.17 0.032 2152 -646.1 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.29 -
6008 590.8 -9.9 327 6017 roll -0.87 - - 2587 - 2.20 0.041 754 -635.5 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.22 -
6051 594.3 -10.0 328 6060 done -0.87 - - 2579 - 2.22 0.037 2153 630.2 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.25 -
6374 627.8 -10.0 339 6382 roll -0.87 - - 2568 - 2.28 0.053 3554 614.5 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.17 -
6421 630.7 -10.1 340 6429 done -0.87 - - 2568 - 2.20 0.037 2142 -641.8 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.26 -
6727 664.7 -10.4 350 6735 roll -0.87 - - 2568 - 2.22 0.042 749 -627.5 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.20 -
6789 671.0 -10.6 352 6797 done -0.87 - - 2560 - 2.22 0.038 2146 629.3 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.20 -
7111 707.2 -11.4 363 7117 done -0.87 0.12 0.179 2587 225.0 - - 2146 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - 25.99 - -
7411 736.9 -9.8 373 7419 roll -0.87 - - 2587 - 2.20 0.042 756 -631.8 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.18 -
7448 739.7 -9.9 374 7458 done -0.87 - - 2580 - 2.25 0.038 2162 624.9 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.17 -
7769 773.1 -9.9 385 7779 roll -0.87 - - 2570 - 2.25 0.054 3554 618.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.13 -
7814 776.2 -10.1 386 7822 done -0.87 - - 2576 - 2.20 0.034 2147 -639.5 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.23 -
8131 810.4 -10.3 397 8136 done -0.87 - - 2570 - - - 2145 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8431 840.4 -10.1 407 8437 done -0.87 - - 2570 - - - 2144 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8732 870.5 -10.3 417 8737 done -0.87 - - 2570 - - - 2144 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9031 899.9 -9.6 427 9037 done -0.87 - - 2570 - - - 2144 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9331 929.0 -9.9 437 9337 done -0.87 - - 2570 - - - 2144 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
9631 959.2 -10.2 447 9637 done -0.87 - - 2569 - - - 2144 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9931 989.9 -10.3 457 9937 done -0.87 - - 2570 - - - 2144 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9960 begin apogee
9964 993.1 -10.4 458 10102 done -0.13 0.85 0.138 2822 296.5 - - 2262 - - 131.00 1.283 3047 -4.6 0.366 - - - - - - 25.91 - 24.18
10103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10103 begin climb
10104 996.8 - 462 10255 roll 0.77 0.80 0.044 3128 382.5 2.40 0.051 3647 577.1 155.7 138.85 1.268 2411 -4.6 0.371 - - - - - - 25.18 24.64 23.84
10289 980.3 13.2 469 10301 done 0.68 0.15 0.174 3098 -200.0 2.25 0.031 2257 -617.8 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 25.03 25.19 -
10621 931.5 14.5 480 10630 roll 0.63 - - 3107 - 2.28 0.044 848 -618.0 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 25.98 -
10655 927.1 14.5 481 10663 done 0.59 0.17 0.182 3066 -241.2 2.25 0.037 2249 622.7 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
10978 885.9 12.3 492 10988 roll 0.57 - - 3066 - 2.30 0.052 3659 613.0 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.12 -
11027 881.8 12.5 493 11035 done 0.54 - - 3074 - 2.22 0.032 2238 -640.1 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.20 -
11332 839.7 12.9 503 11339 done 0.51 0.17 0.186 3033 -241.2 - - 2234 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.96 - -
11632 807.0 10.8 513 11642 roll 0.51 - - 3033 - 2.33 0.054 3649 607.3 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.15 -
11667 803.5 11.0 514 11677 done 0.51 - - 3041 - 2.20 0.032 2243 -639.1 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.24 -
11992 765.3 11.6 525 11998 done 0.51 - - 3041 - - - 2239 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12292 730.3 11.7 535 12298 done 0.51 - - 3041 - - - 2239 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12592 694.1 12.2 545 12600 roll 0.51 - - 3052 - 2.20 0.042 852 -630.5 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.15 -
12625 690.0 12.3 546 12633 done 0.51 - - 3052 - 2.25 0.038 2257 624.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.14 -
12952 648.0 12.7 557 12958 done 0.51 - - 3051 - - - 2257 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13252 612.1 11.5 567 13258 done 0.51 - - 3052 - - - 2257 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13552 579.8 10.3 577 13558 done 0.51 - - 3053 - - - 2257 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13852 550.1 9.5 587 13865 done 0.53 - - 3052 - - - 2257 - 165.7 6.70 0.819 2370 -3.1 0.217 - - - - - - - - 25.20
14152 521.6 9.5 597 14174 roll 0.55 - - 3052 - 2.35 0.054 3657 595.7 177.1 11.35 0.890 2326 -3.9 0.234 - - - - - - - 25.98 25.18
14198 518.5 9.5 598 14219 done 0.57 - - 3063 - 2.22 0.032 2245 -636.0 187.5 11.68 0.884 2280 -3.9 0.238 - - - - - - - 26.04 25.08
14513 480.8 12.0 609 14521 roll 0.57 - - 3073 - 2.20 0.041 855 -631.8 187.5 - - 2274 - - - - - - - - - 26.06 -
14565 477.3 12.4 610 14575 done 0.57 - - 3074 - 2.25 0.037 2258 623.6 187.5 - - 2274 - - - - - - - - - 26.08 -
14871 429.5 15.0 621 14876 done 0.57 - - 3074 - - - 2258 - 187.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15170 388.7 12.9 631 15176 done 0.57 - - 3073 - - - 2258 - 187.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15470 351.6 12.1 641 15477 done 0.57 - - 3073 - - - 2258 - 187.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15771 315.1 12.0 651 15779 roll 0.57 - - 3084 - 2.25 0.043 856 -623.1 187.5 - - 2273 - - - - - - - - - 26.10 -
15858 305.5 11.3 654 15866 done 0.57 0.12 0.177 3056 -233.3 2.25 0.037 2259 623.6 187.5 - - 2272 - - - - - - - - 25.88 26.10 -
16185 280.2 7.0 665 16251 roll 0.68 0.12 0.098 3121 541.7 2.33 0.042 853 -603.4 252.0 55.50 0.816 2017 -4.6 0.162 - - - - - - 26.09 25.50 24.86
16359 260.1 13.7 670 16368 done 0.68 0.12 0.169 3093 -233.3 2.25 0.037 2251 621.3 252.0 - - 2011 - - - - - - - - 25.72 25.88 -
16673 216.6 12.8 681 16681 roll 0.68 - - 3093 - 2.30 0.051 3656 610.9 252.0 - - 2008 - - - - - - - - - 26.03 -
16755 208.6 12.6 683 16763 done 0.68 - - 3101 - 2.20 0.031 2250 -639.1 252.0 - - 2006 - - - - - - - - - 26.11 -
17067 168.6 12.0 710 17076 roll 0.68 - - 3111 - 2.25 0.042 844 -624.9 252.0 - - 2005 - - - - - - - - - 26.08 -
17281 144.8 10.3 731 17296 done 0.68 - - 3111 - 2.22 0.035 2253 634.7 252.0 - - 2003 - - - - - - - - - 26.13 -
17591 113.0 9.8 762 17604 roll 0.69 - - 3112 - 2.25 0.050 3651 621.3 257.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.10 -
17774 94.8 9.7 780 17792 done 0.70 - - 3122 - 2.17 0.029 2242 -649.3 262.9 8.15 0.585 1974 -3.6 0.059 - - - - - - - 26.17 25.42
18097 68.1 7.6 812 18151 roll 0.83 - - 3133 - 2.22 0.038 854 -625.2 315.1 45.45 0.638 1760 -4.7 0.052 - - - - - - - 25.73 25.15
18301 53.1 7.8 832 18355 done 0.98 0.15 0.076 3207 493.3 2.20 0.032 2260 639.1 363.3 40.95 0.615 1564 -4.8 0.043 - - - - - - 26.03 26.02 25.13
18655 5.9 14.0 897 18661 roll 0.98 - - 3206 - 2.22 0.045 3658 629.7 363.3 - - 1560 - - - - - - - - - 26.10 -
18675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18675 begin surface coast
18689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18690 begin surface
SM -0.28 - - - - -8.42 8.62 0.067 156 18.1 2.35 0.026 2156 806.8 365.25 - - 1557 - - - - - - - -