DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.80 of 150.00 AH used of 24V (88.80% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.34 of 100.00 AH used of 10V (92.66% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=275)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 98.6 m at 751.4 m, depth 850 m (832 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.64 - - 121 - - - 1855 - -146.0 -41.40 - 2317 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -1.3 8 122 roll -0.64 10.43 0.237 2800 256.9 2.38 0.091 3250 586.1 -146.0 -42.78 - 3539 -28.6 - - - - - - - - - -
169 17.2 -19.7 31 175 done -0.57 0.12 0.165 2834 283.3 2.28 0.066 1851 -613.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
511 68.5 -12.7 92 517 roll -0.57 - - 2834 - 2.30 0.075 436 -615.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
563 75.1 -12.6 103 568 done -0.57 - - 2825 - 2.22 0.057 1850 636.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
897 120.7 -13.6 150 901 roll -0.57 - - 2825 - 2.28 0.075 441 -618.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
932 125.9 -14.1 153 938 done -0.57 - - 2815 - 2.22 0.057 1859 638.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1257 170.0 -13.4 184 1258 done -0.57 - - 2815 - - - 1859 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1575 214.1 -12.9 214 1579 roll -0.57 - - 2814 - 2.28 0.075 440 -622.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1627 221.2 -13.6 219 1631 done -0.57 0.12 0.174 2844 250.0 2.20 0.057 1851 641.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1956 252.2 -9.1 250 1960 roll -0.67 - - 2844 - 2.28 0.076 435 -621.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1996 256.0 -9.8 252 2001 done -0.76 0.17 0.086 2766 -458.8 2.22 0.057 1859 641.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2320 304.8 -15.6 282 2325 roll -0.63 0.17 0.156 2818 305.9 2.30 0.074 434 -619.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2347 309.0 -14.0 284 2352 done -0.63 - - 2818 - 2.20 0.057 1851 644.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2681 346.7 -11.5 315 2685 roll -0.67 - - 2818 - 2.25 0.075 440 -627.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2714 350.7 -12.4 318 2718 done -0.70 - - 2818 - 2.20 0.056 1858 644.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3048 386.7 -10.3 348 3052 roll -0.75 - - 2818 - 2.25 0.073 440 -630.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3100 392.1 -10.7 353 3104 done -0.79 0.15 0.093 2752 -440.0 2.20 0.055 1860 645.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3424 441.3 -15.8 383 3429 roll -0.64 0.22 0.151 2821 313.6 2.28 0.071 432 -626.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3457 445.8 -11.6 386 3461 done -0.64 - - 2820 - 2.20 0.055 1852 645.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3792 480.1 -10.5 416 3793 done -0.69 - - 2820 - - - 1851 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4121 512.4 -9.3 446 4126 roll -0.75 0.10 0.111 2769 -510.0 2.28 0.074 434 -621.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4154 516.5 -13.2 449 4159 done -0.65 0.17 0.155 2811 247.1 2.20 0.056 1858 647.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4479 548.9 -9.7 479 4480 done -0.68 - - 2811 - - - 1857 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4807 580.8 -9.8 509 4811 roll -0.72 - - 2812 - 2.25 0.073 436 -631.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4852 585.6 -10.3 513 4857 done -0.76 - - 2812 - 2.17 0.055 1852 652.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5197 618.9 -10.3 533 5202 roll -0.81 0.15 0.091 2741 -473.3 2.25 0.074 441 -627.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5216 623.4 -11.6 533 5221 done -0.74 0.15 0.167 2783 280.0 2.17 0.056 1850 649.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5528 662.9 -12.6 543 5529 done -0.70 - - 2783 - - - 1850 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5836 701.0 -12.4 553 5840 roll -0.70 - - 2783 - 2.25 0.074 436 -628.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5886 708.0 -13.1 554 5891 done -0.66 0.12 0.169 2816 275.0 2.17 0.056 1850 651.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6203 739.2 -9.8 565 6204 done -0.73 - - 2816 - - - 1851 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6510 768.8 -9.4 575 6515 roll -0.80 0.15 0.088 2746 -466.7 2.28 0.074 434 -621.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6547 774.2 -15.4 576 6552 done -0.65 0.25 0.150 2816 280.0 2.20 0.057 1851 644.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6883 806.7 -9.4 587 6884 done -0.73 - - 2817 - - - 1852 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7156 begin apogee
7161 833.7 9.7 596 7287 done -0.13 0.47 0.125 2977 340.4 - - 1695 - - 123.65 1.167 2940 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
7288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7288 begin climb
7289 838.8 - 600 7423 done 0.64 0.73 0.084 3229 345.2 - - 1694 - 146.0 129.48 1.134 2344 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
7714 817.1 7.9 614 7756 done 0.58 - - 3229 - - - 1694 - 190.7 40.05 1.099 2162 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
8050 782.8 10.7 625 8052 done 0.50 0.15 0.172 3189 -266.7 - - 1695 - 190.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8357 758.0 7.9 635 8405 roll 0.60 - - 3190 - 2.42 0.065 3113 586.0 237.1 40.90 1.085 1971 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
8424 752.4 9.5 637 8441 done 0.69 0.15 0.093 3260 466.7 2.38 0.064 1701 -593.3 248.4 11.30 0.974 1927 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
8755 708.6 13.6 648 8760 roll 0.58 0.17 0.161 3221 -229.4 2.35 0.075 287 -601.7 248.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8792 703.8 10.8 649 8796 done 0.58 - - 3221 - 2.25 0.051 1705 630.2 248.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9122 667.9 10.9 660 9123 done 0.58 - - 3221 - - - 1706 - 248.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9428 635.5 10.4 670 9432 roll 0.58 - - 3231 - 2.33 0.076 281 -611.6 248.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9459 632.0 11.5 671 9464 done 0.58 - - 3231 - 2.22 0.051 1705 641.4 248.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9775 598.5 10.6 682 9776 done 0.58 - - 3231 - - - 1706 - 248.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10093 564.0 10.8 712 10097 roll 0.58 - - 3239 - 2.30 0.077 282 -619.1 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10129 559.7 12.2 715 10135 done 0.58 - - 3240 - 2.20 0.051 1705 646.8 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10453 521.1 12.1 746 10455 done 0.54 0.15 0.168 3198 -280.0 - - 1706 - 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10772 490.8 9.2 776 10794 roll 0.64 0.10 0.116 3253 550.0 2.38 0.077 285 -597.1 265.9 14.98 0.917 1854 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
10817 485.3 13.1 781 10822 done 0.59 0.12 0.171 3219 -283.3 2.20 0.051 1700 643.2 265.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11141 449.4 11.0 811 11143 done 0.63 - - 3218 - - - 1700 - 265.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11460 415.0 10.2 841 11464 roll 0.67 - - 3228 - 2.30 0.077 287 -614.3 265.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11493 411.5 10.5 844 11497 done 0.67 - - 3228 - 2.17 0.051 1700 651.2 265.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11816 377.6 10.3 874 11817 done 0.67 - - 3228 - - - 1702 - 265.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12136 343.5 10.8 904 12137 done 0.67 - - 3228 - - - 1701 - 265.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12454 307.9 11.7 934 12458 roll 0.67 - - 3228 - 2.22 0.069 3104 632.0 265.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12489 303.4 11.9 937 12495 done 0.67 - - 3237 - 2.22 0.063 1698 -633.3 265.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12814 263.2 12.2 968 12818 roll 0.67 - - 3247 - 2.25 0.075 285 -628.0 265.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12855 257.8 13.0 972 12859 done 0.67 - - 3246 - 2.17 0.051 1705 654.4 265.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13180 218.0 11.4 1002 13184 roll 0.67 - - 3254 - 2.25 0.075 289 -629.3 265.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13215 213.4 13.2 1005 13220 done 0.67 - - 3254 - 2.15 0.051 1701 656.7 265.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13538 178.0 10.5 1036 13539 done 0.67 - - 3254 - - - 1701 - 265.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13858 144.0 10.3 1066 13862 roll 0.67 - - 3262 - 2.25 0.076 288 -628.0 265.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13902 138.9 10.3 1070 13909 done 0.67 - - 3262 - 2.17 0.052 1707 653.9 265.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14227 104.6 9.7 1101 14239 roll 0.68 - - 3271 - 2.33 0.076 293 -606.9 273.4 7.10 0.658 1825 -3.2 0.055 - - - - - - - - -
14286 98.7 10.2 1108 14291 done 0.68 - - 3271 - 2.17 0.052 1706 651.2 273.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14629 64.6 8.6 1169 14660 done 0.72 - - 3271 - - - 1706 - 303.3 27.55 0.700 1702 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
15000 33.8 8.9 1235 15028 roll 0.79 - - 3271 - 2.30 0.071 3104 607.8 327.9 21.75 0.680 1602 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
15071 26.6 10.5 1250 15078 done 0.85 - - 3280 - 2.28 0.065 1702 -614.9 327.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15289 begin surface coast
15330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15330 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.94 8.30 0.057 140 -378.3 - - 1854 - 331.15 - - 1590 - - - - - - - -