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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.14 of 91.80 AH used of 24V (84.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.48 of 61.20 AH used of 10V (87.78% remains) | |
| • Surface angle -47.1 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 72 | VBD | -0.87 | - | - | 54 | - | - | - | 2126 | - | -116.7 | -52.58 | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.5 | -6.0 | 8 | 97 | roll | -0.87 | 10.35 | 0.196 | 1740 | 162.9 | 2.10 | 0.057 | 973 | -549.0 | -116.7 | -1.52 | - | 3269 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 107 | 11.1 | 19.5 | 12 | 207 | done | -0.31 | 0.60 | 0.083 | 1865 | 208.3 | - | - | 1998 | - | - | 91.85 | 0.696 | 2791 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 208 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | 14.6 | - | 27 | 312 | roll | 0.87 | 1.17 | 0.066 | 2125 | 222.2 | 2.15 | 0.048 | 3129 | 526.0 | 116.7 | 90.60 | 0.677 | 2315 | -5.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 542 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 54 | - | - | - | 2102 | - | 250.21 | 70.93 | 0.668 | 1772 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||