OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.10 of 150.00 AH used of 24V (86.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.84 of 110.00 AH used of 10V (82.87% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 6.68 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 148 - - - 2001 - -194.6 -8.52 - 1141 - - - - - - - - - - -
30 6.7 - 1 144 roll -0.69 9.18 0.198 2732 281.5 2.30 0.054 553 -629.6 -194.6 -97.47 - 3582 -25.0 - - - - - - - 25.68 25.98 26.32
266 52.7 -41.5 41 273 done -0.54 0.20 0.182 2773 205.0 2.10 0.036 1942 661.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 25.79 26.09 -
595 104.1 -13.2 102 603 roll -0.51 - - 2766 - 2.22 0.051 3351 634.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.18 -
741 121.7 -11.7 128 749 done -0.50 - - 2766 - 2.12 0.034 1957 -657.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.30 -
1073 159.8 -11.6 189 1079 roll -0.48 - - 2767 - 2.17 0.050 551 -647.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.29 -
1131 166.5 -11.5 199 1138 done -0.47 0.12 0.153 2799 266.7 2.15 0.037 1965 657.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
1462 190.3 -7.3 260 1469 roll -0.50 - - 2795 - 2.20 0.051 3364 635.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.34 -
1517 194.6 -7.8 269 1524 done -0.53 - - 2795 - 2.12 0.032 1942 -670.8 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.44 -
1831 218.3 -7.2 306 1832 done -0.55 - - 2795 - - - 1942 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2135 236.0 -5.3 336 2142 done -0.58 - - 2795 - - - 1942 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2444 252.9 -5.9 367 2453 roll -0.61 0.12 0.088 2723 -600.0 2.17 0.050 3349 648.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 26.57 26.40 -
2530 260.9 -10.4 375 2539 done -0.59 0.10 0.131 2758 350.0 2.08 0.034 1953 -671.2 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 26.27 26.48 -
2838 288.3 -8.8 406 2848 roll -0.59 - - 2756 - 2.17 0.052 3362 649.3 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.40 -
2902 294.0 -8.6 412 2912 done -0.60 - - 2756 - 2.12 0.034 1946 -667.9 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.49 -
3213 323.2 -9.2 443 3216 roll -0.60 - - 2756 - 2.12 0.050 561 -653.3 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.42 -
3284 330.2 -9.5 450 3288 done -0.60 - - 2756 - 2.12 0.037 1964 661.8 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.48 -
3595 355.6 -7.8 481 3604 roll -0.60 - - 2756 - 2.15 0.053 3355 647.0 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.41 -
3652 359.3 -7.7 486 3659 done -0.61 - - 2755 - 2.10 0.033 1953 -667.6 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.51 -
3957 381.9 -6.9 517 3966 roll -0.61 - - 2755 - 2.15 0.050 563 -646.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.43 -
4003 385.3 -8.3 521 4010 done -0.61 - - 2756 - 2.12 0.037 1954 656.1 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
4309 405.6 -7.5 552 4310 done -0.61 - - 2755 - - - 1954 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4614 428.0 -7.6 582 4622 roll -0.62 - - 2756 - 2.15 0.054 3349 648.8 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.41 -
4658 431.4 -7.6 586 4665 done -0.63 - - 2755 - 2.10 0.034 1951 -665.7 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.51 -
4966 456.8 -8.4 617 4974 roll -0.64 - - 2756 - 2.17 0.054 3351 645.2 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.40 -
5007 460.3 -8.6 621 5016 done -0.66 - - 2755 - 2.10 0.034 1956 -664.3 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.50 -
5317 487.0 -8.6 652 5318 done -0.67 - - 2755 - - - 1956 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5620 506.6 -5.4 682 5629 roll -0.68 - - 2755 - 2.17 0.055 3351 642.9 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.39 -
5694 510.3 -4.6 689 5701 done -0.70 - - 2755 - 2.12 0.034 1946 -662.7 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.50 -
6003 525.1 -5.1 720 6012 roll -0.71 0.12 0.095 2685 -583.3 2.20 0.054 3355 640.5 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - 26.58 26.38 -
6048 528.7 -8.4 724 6056 done -0.70 0.15 0.155 2726 273.3 2.12 0.035 1950 -662.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - 26.23 26.49 -
6355 553.8 -8.4 755 6364 roll -0.69 - - 2727 - 2.20 0.055 3361 641.4 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.37 -
6427 559.4 -7.5 762 6435 done -0.69 - - 2726 - 2.15 0.035 1948 -657.2 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.48 -
6737 584.8 -8.3 793 6738 done -0.68 - - 2726 - - - 1948 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7049 609.6 -7.9 818 7054 roll -0.67 - - 2726 - 2.15 0.054 563 -644.2 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.39 -
7076 611.3 -7.9 819 7085 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.040 1959 649.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.45 -
7388 635.6 -7.1 835 7394 roll -0.67 - - 2726 - 2.17 0.055 3352 641.9 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.36 -
7496 643.3 -7.5 840 7500 done -0.67 - - 2726 - 2.12 0.034 1947 -662.7 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.48 -
7804 665.4 -6.7 855 7810 roll -0.67 - - 2726 - 2.25 0.055 3362 628.9 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.34 -
7883 670.2 -6.0 859 7887 done -0.67 - - 2726 - 2.12 0.036 1947 -667.5 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.47 -
8206 691.9 -7.4 875 8211 roll -0.67 - - 2726 - 2.15 0.052 562 -644.2 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.38 -
8247 694.8 -7.9 877 8251 done -0.67 - - 2726 - 2.17 0.041 1966 647.0 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.43 -
8561 719.7 -8.2 893 8566 roll -0.67 - - 2726 - 2.20 0.050 555 -641.4 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.37 -
8608 723.4 -8.5 895 8612 done -0.67 - - 2726 - 2.17 0.041 1965 649.8 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.42 -
8915 751.3 -8.8 910 8918 roll -0.67 - - 2726 - 2.17 0.056 3355 640.6 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.32 -
8985 756.3 -8.4 913 8989 done -0.67 - - 2726 - 2.12 0.035 1954 -660.8 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.46 -
9291 780.6 -7.6 928 9292 done -0.67 - - 2726 - - - 1954 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
9591 801.2 -6.5 943 9597 roll -0.67 - - 2726 - 2.22 0.057 3356 631.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.31 -
9645 803.8 -6.5 945 9652 done -0.67 - - 2726 - 2.12 0.036 1956 -660.4 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.45 -
9951 826.4 -7.3 961 9957 roll -0.67 - - 2726 - 2.22 0.057 3359 632.0 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.29 -
10005 829.2 -7.2 963 10012 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.036 1947 -656.7 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.44 -
10311 851.3 -6.8 979 10317 roll -0.67 - - 2726 - 2.25 0.057 3364 629.8 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.29 -
10344 852.7 -6.9 980 10351 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.036 1954 -655.8 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.44 -
10652 874.7 -6.6 996 10654 done -0.67 - - 2726 - - - 1954 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
10951 893.6 -5.7 1011 10957 roll -0.67 - - 2726 - 2.25 0.058 3364 626.7 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.27 -
11035 897.9 -5.4 1015 11039 done -0.68 - - 2726 - 2.15 0.037 1946 -659.5 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.43 -
11352 916.8 -6.1 1031 11353 done -0.68 - - 2726 - - - 1945 - -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
11652 935.9 -6.5 1046 11658 roll -0.68 - - 2726 - 2.25 0.058 3356 627.1 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.25 -
11697 938.3 -6.5 1048 11703 done -0.69 - - 2726 - 2.15 0.037 1951 -653.5 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.41 -
12012 960.1 -7.1 1064 12013 done -0.69 - - 2726 - - - 1951 - -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
12313 982.6 -7.6 1079 12319 roll -0.69 - - 2726 - 2.28 0.059 3361 618.4 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.24 -
12361 985.7 -7.5 1081 12365 done -0.70 - - 2726 - 2.15 0.037 1957 -653.0 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.40 -
12425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12425 begin apogee
12431 991.4 -7.7 1084 12592 done -0.17 0.47 0.116 2888 344.7 - - 1957 - - 154.00 1.320 2785 -4.9 0.390 - - - - - - 26.06 - 23.78
12593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12594 begin climb
12596 996.9 - 1092 12773 done 0.69 0.77 0.051 3185 385.7 - - 1957 - 194.6 169.52 1.281 1991 -4.7 0.385 - - - - - - 24.83 - 23.15
13068 922.7 18.4 1116 13074 roll 0.59 0.15 0.181 3144 -273.3 2.35 0.053 3386 608.1 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.29 25.45 -
13209 898.9 16.4 1123 13215 done 0.51 0.10 0.158 3121 -230.0 2.17 0.041 2003 -637.3 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.49 25.72 -
13529 854.5 14.0 1139 13535 roll 0.45 - - 3121 - 2.22 0.052 3393 626.1 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.93 -
13571 848.5 14.7 1141 13576 done 0.39 0.17 0.163 3083 -223.5 2.22 0.038 1969 -641.4 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.76 26.01 -
13886 812.2 11.1 1157 13892 roll 0.36 - - 3082 - 2.28 0.050 3398 626.8 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.07 -
13946 804.7 12.0 1160 13952 done 0.33 0.12 0.171 3059 -191.7 2.17 0.037 1983 -652.1 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
14268 775.8 8.7 1176 14269 done 0.32 - - 3059 - - - 1984 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14566 751.9 7.7 1191 14592 roll 0.33 - - 3059 - 2.33 0.050 3399 607.3 219.0 20.65 1.134 1892 -4.3 0.299 - - - - - - - 25.85 24.97
14627 746.6 8.5 1194 14632 done 0.32 - - 3066 - 2.17 0.036 1986 -651.2 219.0 - - 1891 - - - - - - - - - 25.93 -
14946 716.5 9.7 1210 14951 roll 0.30 - - 3077 - 2.20 0.051 586 -636.4 219.0 - - 1889 - - - - - - - - - 26.04 -
15007 710.9 9.5 1213 15013 done 0.29 0.12 0.153 3045 -266.7 2.17 0.035 1994 648.8 219.0 - - 1888 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
15327 685.1 8.3 1229 15338 roll 0.30 - - 3044 - 2.25 0.050 3394 622.2 224.0 5.40 0.856 1872 -3.0 0.251 - - - - - - - 26.13 25.11
15380 681.7 8.4 1231 15390 done 0.30 - - 3051 - 2.17 0.035 1976 -653.5 226.7 4.53 0.772 1859 -2.9 0.268 - - - - - - - 26.15 25.09
15709 654.6 7.6 1248 15740 roll 0.34 - - 3051 - 2.33 0.049 3399 610.7 254.9 25.73 1.081 1745 -4.4 0.284 - - - - - - - 25.68 24.84
15787 648.1 8.3 1251 15803 done 0.34 - - 3061 - 2.20 0.035 1991 -640.0 261.7 7.50 0.911 1716 -3.9 0.291 - - - - - - - 25.80 24.78
16103 618.1 9.7 1267 16108 roll 0.34 - - 3072 - 2.22 0.050 588 -632.0 261.7 - - 1714 - - - - - - - - - 25.95 -
16146 614.0 9.9 1269 16150 done 0.34 - - 3072 - 2.17 0.034 1997 649.3 261.7 - - 1713 - - - - - - - - - 26.02 -
16460 580.2 10.8 1294 16469 roll 0.34 - - 3072 - 2.17 0.047 3386 640.1 261.7 - - 1713 - - - - - - - - - 26.10 -
16481 577.6 11.1 1296 16490 done 0.34 - - 3081 - 2.15 0.035 1990 -649.3 261.7 - - 1713 - - - - - - - - - 26.17 -
16792 542.9 11.4 1327 16793 done 0.33 - - 3081 - - - 1989 - 261.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17093 510.6 10.2 1357 17099 done 0.32 - - 3081 - - - 1989 - 261.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17404 477.6 10.8 1388 17413 roll 0.31 - - 3081 - 2.17 0.047 3386 643.8 261.7 - - 1713 - - - - - - - - - 26.26 -
17439 473.6 11.8 1391 17446 done 0.30 0.15 0.151 3049 -213.3 2.12 0.035 1984 -661.3 261.7 - - 1713 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
17746 449.6 6.8 1422 17805 roll 0.40 - - 3056 - 2.28 0.050 600 -607.0 320.1 49.95 0.955 1480 -4.7 0.232 - - - - - - - 25.49 24.77
17834 443.5 7.1 1430 17881 done 0.49 0.15 0.080 3131 500.0 2.17 0.033 1982 636.9 368.0 41.50 0.922 1285 -4.7 0.239 - - - - - - 25.63 25.64 24.40
18189 394.9 13.9 1466 18199 roll 0.46 0.12 0.154 3101 -250.0 2.22 0.048 588 -627.9 368.0 - - 1281 - - - - - - - - 25.75 25.82 -
18223 391.0 12.4 1469 18231 done 0.45 - - 3101 - 2.17 0.033 1997 649.3 368.0 - - 1279 - - - - - - - - - 25.90 -
18532 361.0 9.9 1500 18533 done 0.45 - - 3101 - - - 1997 - 368.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18835 329.0 10.5 1530 18843 roll 0.45 - - 3111 - 2.20 0.048 586 -641.4 368.0 - - 1279 - - - - - - - - - 26.13 -
18876 324.2 10.9 1534 18885 done 0.46 - - 3111 - 2.15 0.033 2000 657.7 368.0 - - 1278 - - - - - - - - - 26.18 -
19187 289.8 11.2 1565 19188 done 0.46 - - 3111 - - - 2000 - 368.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
19490 256.9 10.7 1595 19496 done 0.46 - - 3111 - - - 2000 - 368.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
19798 221.3 12.5 1626 19808 roll 0.46 - - 3121 - 2.20 0.048 587 -642.3 368.0 - - 1278 - - - - - - - - - 26.27 -
19834 217.0 12.7 1629 19841 done 0.47 - - 3120 - 2.12 0.032 1996 664.6 368.0 - - 1278 - - - - - - - - - 26.33 -
20152 174.8 12.9 1678 20159 done 0.47 - - 3120 - - - 1997 - 368.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
20485 136.8 10.3 1739 20491 roll 0.48 - - 3130 - 2.17 0.047 589 -648.8 368.0 - - 1278 - - - - - - - - - 26.32 -
20533 132.1 10.2 1747 20539 done 0.50 - - 3130 - 2.10 0.032 1993 668.6 368.0 - - 1278 - - - - - - - - - 26.38 -
20862 104.3 7.6 1808 20888 done 0.56 - - 3130 - - - 1994 - 397.4 24.12 0.667 1164 -4.7 0.078 - - - - - - - - 25.46
21212 79.9 7.2 1872 21253 roll 0.65 - - 3131 - 2.30 0.046 586 -612.2 440.0 34.25 0.640 990 -5.1 0.067 - - - - - - - 25.82 25.21
21274 75.5 6.3 1881 21344 done 0.80 0.22 0.060 3243 509.1 2.15 0.030 1996 655.8 513.6 63.47 0.626 690 -4.7 0.060 - - - - - - 25.91 25.91 24.75
21668 21.3 15.4 1952 21676 roll 0.80 0.12 0.138 3208 -291.7 2.25 0.044 592 -624.0 513.6 - - 677 - - - - - - - - 25.87 25.91 -
21713 18.4 5.3 1959 21771 done 0.99 0.17 0.068 3307 582.4 2.12 0.030 2000 664.2 621.5 48.97 0.571 483 -4.0 0.013 - - - - - - 26.01 26.01 24.94
21798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21798 begin surface coast
21824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21825 begin surface
SM 6.25 - - - - -8.63 8.27 0.041 169 -379.4 - - 2005 - 565.42 - - 481 - - - - - - - -