OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.85 of 149.50 AH used of 24V (89.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.47 of 98.60 AH used of 10V (87.35% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.56 - - 62 - - - 1914 - -175.2 -66.32 - 1907 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -6.9 11 134 roll -0.56 7.68 0.246 1972 248.7 2.10 0.047 512 -667.6 -175.2 -26.62 - 3126 -45.8 - - - - - - - 25.65 26.03 26.32
276 51.0 -31.6 36 282 done -0.49 0.15 0.166 2002 200.0 2.05 0.026 1920 686.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
590 122.5 -17.2 52 595 roll -0.46 - - 2002 - 2.05 0.031 515 -685.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
752 148.2 -14.7 60 757 done -0.45 - - 1990 - 2.03 0.024 1935 699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1076 188.5 -11.0 76 1081 roll -0.44 - - 1985 - 2.00 0.037 3315 690.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.43 -
1158 197.1 -10.1 80 1164 done -0.44 0.15 0.128 2031 306.7 2.00 0.024 1882 -716.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.34 26.51 -
1482 222.0 -7.5 96 1483 done -0.46 - - 2031 - - - 1882 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1783 240.4 -5.8 111 1788 roll -0.49 - - 2032 - 1.92 0.033 541 -698.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.53 -
1835 243.1 -6.2 113 1841 done -0.51 - - 2024 - 1.98 0.024 1944 708.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.56 -
2148 266.6 -5.8 129 2154 roll -0.53 0.12 0.092 1948 -633.3 1.98 0.035 3309 689.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.58 26.53 -
2262 275.7 -9.4 134 2269 done -0.53 0.15 0.130 1993 300.0 1.92 0.024 1931 -717.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.41 26.59 -
2577 305.3 -9.5 150 2582 roll -0.54 - - 1994 - 2.00 0.033 539 -696.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.56 -
2762 324.4 -10.4 159 2767 done -0.55 - - 1988 - 1.95 0.024 1918 707.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.60 -
3084 353.0 -8.7 175 3090 roll -0.55 - - 1988 - 2.00 0.033 545 -686.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.58 -
3199 362.5 -9.2 180 3204 done -0.56 - - 1980 - 1.98 0.024 1939 704.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.60 -
3511 394.1 -10.2 196 3516 roll -0.56 - - 1980 - 2.05 0.033 535 -684.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.58 -
3563 398.9 -10.6 198 3568 done -0.56 - - 1970 - 1.98 0.024 1926 702.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.62 -
3875 428.3 -7.9 214 3877 done -0.56 - - 1970 - - - 1926 - -175.2 -0.08 - 3137 -250.0 - - - - - - - - - 26.00
4175 452.0 -8.7 229 4181 roll -0.56 - - 1970 - 2.03 0.034 546 -679.8 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.58 -
4238 458.2 -9.7 232 4243 done -0.56 - - 1961 - 1.98 0.026 1924 696.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.61 -
4560 489.3 -9.7 248 4561 done -0.56 - - 1961 - - - 1924 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4861 518.8 -9.0 263 4866 roll -0.56 - - 1950 - 2.05 0.040 3317 679.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.55 -
4894 520.7 -8.8 264 4899 done -0.56 - - 1950 - 1.98 0.026 1932 -699.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.63 -
5206 549.9 -9.1 280 5211 roll -0.56 - - 1950 - 2.05 0.035 523 -687.3 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.58 -
5257 554.1 -9.6 282 5264 done -0.56 0.12 0.150 1976 216.7 2.03 0.026 1934 695.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.41 26.61 -
5572 579.1 -7.4 298 5578 roll -0.58 - - 1968 - 2.05 0.041 3322 677.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.55 -
5605 580.9 -7.5 299 5610 done -0.59 - - 1967 - 2.00 0.027 1925 -698.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.63 -
5928 608.7 -8.1 314 5933 roll -0.60 - - 1968 - 2.03 0.037 527 -688.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.57 -
6005 614.1 -8.2 316 6010 done -0.60 - - 1958 - 2.03 0.027 1937 694.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.60 -
6323 643.1 -8.1 327 6324 done -0.60 - - 1958 - - - 1938 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6623 666.0 -7.4 337 6629 roll -0.60 - - 1958 - 2.08 0.037 525 -679.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.56 -
6656 668.6 -7.5 338 6661 done -0.60 - - 1949 - 2.03 0.027 1926 690.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.60 -
6991 695.1 -8.1 349 6996 roll -0.60 - - 1949 - 2.08 0.037 528 -672.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.56 -
7093 703.4 -8.6 352 7099 done -0.60 - - 1940 - 2.03 0.028 1930 690.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.60 -
7417 731.3 -8.2 363 7423 roll -0.60 - - 1940 - 2.08 0.037 528 -674.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.56 -
7464 734.4 -8.4 364 7470 done -0.60 0.12 0.154 1965 208.3 2.03 0.028 1930 690.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.37 26.60 -
7784 756.8 -6.5 375 7789 roll -0.62 - - 1965 - 2.08 0.037 529 -673.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.55 -
7806 756.8 -6.5 375 7812 done -0.63 - - 1957 - 2.03 0.027 1934 692.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.60 -
8120 780.5 -7.4 386 8121 done -0.63 - - 1957 - - - 1935 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8420 804.8 -8.2 396 8426 roll -0.64 - - 1956 - 2.08 0.037 534 -673.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.55 -
8447 804.8 -8.2 396 8454 done -0.65 - - 1948 - 2.03 0.028 1933 689.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.59 -
8754 834.2 -8.5 407 8755 done -0.65 - - 1948 - - - 1933 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9053 858.6 -7.8 417 9059 roll -0.65 - - 1948 - 2.10 0.038 527 -669.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.54 -
9080 858.6 -7.8 417 9088 done -0.65 - - 1938 - 2.03 0.028 1924 688.2 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.59 -
9387 886.9 -8.6 428 9388 done -0.65 - - 1938 - - - 1924 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9689 911.1 -8.0 438 9690 done -0.65 - - 1938 - - - 1924 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9986 934.0 -7.7 448 9988 done -0.65 - - 1938 - - - 1924 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10287 956.4 -7.2 458 10288 done -0.65 - - 1938 - - - 1924 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10586 979.0 -7.7 468 10587 done -0.65 - - 1938 - - - 1924 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10734 begin apogee
10738 990.9 -7.8 473 10887 done -0.17 0.47 0.121 2099 342.6 - - 1926 - - 141.50 1.419 2409 -4.9 0.367 - - - - - - 26.27 - 23.74
10889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10889 begin climb
10891 996.2 - 478 11048 done 0.56 0.68 0.067 2344 360.3 - - 1926 - 175.2 151.68 1.375 1695 -4.7 0.364 - - - - - - 24.78 - 22.96
11337 958.1 10.8 493 11342 roll 0.54 - - 2344 - 2.12 0.041 3293 644.8 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.48 -
11449 946.8 11.8 496 11455 done 0.52 - - 2354 - 2.10 0.030 1898 -664.3 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.75 -
11763 907.7 11.7 507 11769 roll 0.50 0.12 0.179 2317 -308.3 2.10 0.037 3288 661.9 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
11830 900.6 11.4 509 11837 done 0.48 - - 2326 - 2.08 0.030 1874 -679.8 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 26.11 -
12161 867.3 9.7 520 12166 roll 0.47 - - 2326 - 2.17 0.039 3301 657.6 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.22 -
12233 860.6 10.0 522 12238 done 0.45 - - 2335 - 2.05 0.030 1893 -686.8 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.28 -
12556 827.7 9.5 533 12562 roll 0.44 0.12 0.181 2308 -225.0 2.05 0.040 506 -676.6 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
12603 824.7 9.2 534 12609 done 0.43 - - 2308 - 2.05 0.026 1921 690.2 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.37 -
12923 798.6 8.2 545 12941 roll 0.44 - - 2308 - 2.08 0.041 3290 658.2 190.3 11.80 1.214 1633 -4.0 0.279 - - - - - - - 26.05 25.08
13058 786.4 10.0 549 13064 done 0.43 - - 2318 - 2.05 0.030 1900 -678.0 190.3 - - 1628 - - - - - - - - - 26.18 -
13377 755.5 8.8 560 13382 roll 0.43 - - 2328 - 2.10 0.041 496 -668.6 190.3 - - 1629 - - - - - - - - - 26.28 -
13413 752.4 8.8 561 13419 done 0.43 - - 2328 - 2.08 0.025 1901 675.5 190.3 - - 1629 - - - - - - - - - 26.33 -
13743 722.5 8.7 572 13749 roll 0.42 0.12 0.173 2290 -316.7 2.08 0.037 3291 668.3 190.3 - - 1629 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
13910 710.1 8.1 577 13936 done 0.43 - - 2299 - 2.05 0.030 1889 -683.9 208.6 16.70 1.208 1557 -4.3 0.270 - - - - - - - 26.43 25.02
14259 681.8 8.2 589 14278 roll 0.44 - - 2309 - 2.10 0.041 504 -659.5 222.9 13.27 1.160 1499 -4.4 0.274 - - - - - - - 25.82 24.90
14314 679.2 8.2 590 14331 done 0.46 - - 2309 - 2.05 0.025 1889 675.6 236.1 12.30 1.133 1449 -4.1 0.260 - - - - - - - 25.94 24.68
14654 648.1 8.4 602 14669 roll 0.47 - - 2309 - 2.15 0.041 3293 653.0 244.4 8.52 1.063 1411 -4.5 0.290 - - - - - - - 25.85 24.91
14751 639.3 9.2 605 14756 done 0.47 - - 2318 - 2.05 0.030 1900 -679.5 244.4 - - 1410 - - - - - - - - - 26.01 -
15079 606.9 9.7 616 15085 roll 0.47 - - 2319 - 2.12 0.039 3296 658.5 244.4 - - 1409 - - - - - - - - - 26.16 -
15136 603.5 9.8 617 15143 done 0.47 - - 2329 - 2.05 0.029 1894 -683.9 244.4 - - 1409 - - - - - - - - - 26.25 -
15451 570.6 9.5 633 15453 done 0.47 - - 2328 - - - 1894 - 244.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15753 542.6 8.9 648 15758 roll 0.47 - - 2329 - 2.10 0.039 3290 664.8 244.4 - - 1411 - - - - - - - - - 26.36 -
15799 538.2 9.5 650 15805 done 0.47 - - 2338 - 2.05 0.029 1886 -684.9 244.4 - - 1408 - - - - - - - - - 26.41 -
16117 507.8 9.3 666 16123 roll 0.47 - - 2338 - 2.10 0.039 3290 668.6 244.4 - - 1408 - - - - - - - - - 26.39 -
16214 499.3 10.2 670 16222 done 0.47 0.12 0.176 2315 -191.7 2.05 0.030 1876 -689.8 244.4 - - 1408 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
16521 472.7 8.5 686 16531 roll 0.48 - - 2315 - 2.15 0.036 3303 663.7 249.7 5.18 0.847 1392 -3.1 0.184 - - - - - - - 26.34 25.34
16578 468.5 9.0 688 16586 done 0.49 - - 2322 - 2.05 0.028 1900 -684.4 249.7 - - 1390 - - - - - - - - - 26.39 -
16884 440.0 8.9 704 16890 roll 0.50 - - 2329 - 2.08 0.041 499 -673.6 249.7 - - 1392 - - - - - - - - - 26.39 -
16912 437.8 9.1 705 16917 done 0.51 - - 2329 - 2.05 0.025 1927 696.6 249.7 - - 1391 - - - - - - - - - 26.44 -
17230 409.7 8.5 721 17241 roll 0.52 - - 2329 - 2.08 0.039 3280 650.5 254.2 5.78 0.845 1372 -3.3 0.170 - - - - - - - 26.32 25.37
17373 396.5 9.2 728 17378 done 0.52 - - 2338 - 2.03 0.028 1889 -685.2 254.2 - - 1371 - - - - - - - - - 26.39 -
17696 369.6 8.2 744 17710 done 0.53 - - 2338 - - - 1889 - 267.2 12.15 0.947 1320 -4.2 0.175 - - - - - - - - 25.28
18018 340.6 9.6 760 18023 roll 0.54 - - 2342 - 2.08 0.040 504 -665.9 267.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.27 -
18070 336.4 9.8 762 18075 done 0.55 - - 2342 - 2.03 0.024 1903 689.2 267.2 - - 1318 - - - - - - - - - 26.33 -
18382 305.7 10.1 778 18389 roll 0.56 - - 2342 - 2.05 0.037 3287 675.1 267.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.35 -
18466 296.6 10.9 782 18472 done 0.57 - - 2350 - 2.03 0.028 1900 -683.3 267.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.41 -
18789 265.0 9.6 798 18790 done 0.57 - - 2350 - - - 1900 - 267.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19091 237.3 8.9 813 19096 roll 0.57 - - 2350 - 2.08 0.036 3289 667.8 267.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.44 -
19177 229.3 9.6 817 19182 done 0.57 - - 2359 - 2.03 0.028 1889 -689.7 267.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.49 -
19496 201.2 8.3 833 19516 roll 0.59 - - 2368 - 2.05 0.038 507 -674.1 279.5 11.57 0.796 1269 -4.1 0.112 - - - - - - - 26.25 25.46
19593 194.2 8.5 837 19606 done 0.60 - - 2368 - 2.00 0.024 1898 695.5 284.6 6.00 0.689 1247 -3.7 0.110 - - - - - - - 26.34 25.39
19923 167.2 7.2 854 19969 roll 0.63 - - 2368 - 2.17 0.036 3293 642.9 328.2 35.80 0.802 1068 -5.0 0.111 - - - - - - - 25.64 24.96
20001 162.2 7.8 857 20032 done 0.65 - - 2376 - 2.08 0.026 1887 -676.0 355.3 23.15 0.770 960 -4.7 0.105 - - - - - - - 25.80 24.74
20349 128.9 9.7 875 20351 done 0.67 - - 2376 - - - 1887 - 355.3 - - 957 - - - - - - - - - - -
20651 108.1 6.2 890 20715 roll 0.73 - - 2381 - 2.17 0.037 513 -633.2 429.4 58.78 0.731 658 -5.1 0.080 - - - - - - - 25.33 24.68
20793 98.9 6.4 897 20854 done 0.80 0.12 0.095 2438 475.0 2.05 0.022 1921 686.8 498.0 54.20 0.707 378 -5.2 0.077 - - - - - - 25.67 25.73 24.49
21155 65.9 8.7 915 21160 roll 0.82 - - 2438 - 2.03 0.034 3283 670.9 498.0 - - 375 - - - - - - - - - 25.96 -
21198 61.7 9.0 917 21203 done 0.85 - - 2446 - 2.03 0.025 1890 -686.2 498.0 - - 374 - - - - - - - - - 26.05 -
21511 38.8 7.2 940 21548 roll 0.90 - - 2449 - 2.08 0.035 514 -661.5 542.7 31.85 0.645 210 -5.1 0.033 - - - - - - - 25.72 25.09
21627 30.2 7.6 951 21632 done 0.96 - - 2454 - 2.00 0.022 1911 698.5 576.3 - - 209 - - - - - - - - - 25.96 -
21937 8.0 6.6 1005 21945 roll 1.02 0.12 0.093 2525 591.7 2.05 0.031 511 -682.9 639.3 - - 210 - - - - - - - - 26.20 26.20 -
21983 2.8 13.1 1013 21991 done 1.02 0.12 0.143 2490 -291.7 1.98 0.022 1894 698.5 639.3 - - 209 - - - - - - - - 26.09 26.26 -
21997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21997 begin surface coast
22013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22013 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.47 6.25 0.045 62 -388.5 - - 1907 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -