NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.55 of 80.00 AH used of 24V (83.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.13 of 50.00 AH used of 10V (81.75% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=325)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 128 VBD -1.36 - - 512 - - - 2075 - -257.8 -105.20 - 3180 - - - - - - - - - - -
131 3.7 -4.4 10 168 roll -1.36 10.55 0.190 2219 161.8 2.83 0.108 3492 500.7 -257.8 -17.02 - 3853 -39.5 - - - - - - - 24.20 24.27 24.62
266 22.5 -11.1 23 272 done -1.36 - - 2220 - 2.67 0.079 2076 -530.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.36 -
579 52.7 -9.1 54 580 done -1.36 - - 2220 - - - 2076 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
880 79.8 -9.0 84 881 done -1.36 - - 2220 - - - 2076 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1179 105.9 -8.9 114 1180 done -1.36 - - 2220 - - - 2076 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1479 135.9 -10.4 144 1485 roll -1.36 - - 2220 - 2.75 0.094 3492 514.9 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.43 -
1552 143.8 -10.9 151 1557 done -1.36 - - 2220 - 2.65 0.078 2083 -531.7 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.46 -
1865 176.7 -10.3 182 1866 done -1.36 - - 2220 - - - 2083 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2165 207.7 -10.2 212 2167 done -1.36 - - 2220 - - - 2083 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2466 237.5 -9.7 242 2467 done -1.36 - - 2219 - - - 2083 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2776 267.8 -9.6 264 2777 done -1.36 - - 2220 - - - 2083 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3076 296.7 -9.3 279 3082 roll -1.36 - - 2220 - 2.72 0.092 3493 518.4 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.47 -
3160 305.0 -9.8 283 3166 done -1.36 - - 2221 - 2.65 0.080 2089 -529.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.49 -
3484 335.2 -9.2 299 3485 done -1.36 - - 2219 - - - 2089 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3785 361.6 -8.5 314 3786 done -1.36 - - 2220 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4085 386.6 -8.1 329 4086 done -1.36 - - 2220 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4385 412.1 -8.7 344 4386 done -1.36 - - 2220 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4685 437.5 -8.4 359 4690 roll -1.36 - - 2220 - 2.72 0.094 3496 517.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.49 -
4757 443.1 -8.8 362 4763 done -1.36 - - 2220 - 2.67 0.081 2080 -530.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.50 -
5070 471.1 -8.8 378 5072 done -1.36 - - 2220 - - - 2080 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5371 497.7 -8.9 393 5373 done -1.36 - - 2220 - - - 2080 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5671 524.2 -8.8 408 5678 roll -1.36 - - 2220 - 2.75 0.098 3492 513.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.50 -
5744 530.3 -9.3 411 5750 done -1.36 - - 2220 - 2.65 0.081 2091 -528.7 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.51 -
6057 559.0 -8.8 427 6058 done -1.36 - - 2220 - - - 2090 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6358 584.7 -8.6 442 6359 done -1.36 - - 2220 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6659 610.2 -8.3 457 6660 done -1.36 - - 2220 - - - 2090 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6958 635.0 -8.1 472 6960 done -1.36 - - 2219 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7258 658.5 -7.6 487 7259 done -1.36 - - 2220 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7275 begin apogee
7279 660.0 -7.7 488 7502 roll -0.37 1.12 0.117 2436 192.9 - - 2090 - - 213.65 1.144 2799 -4.9 0.304 - - - - - - 24.49 - 23.07
7505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7505 begin climb
7506 667.2 - 499 7739 roll 1.36 1.95 0.098 2817 195.4 2.78 0.093 3479 499.6 257.8 216.20 1.096 1748 -4.9 0.316 - - - - - - 23.91 23.87 23.03
7771 647.1 10.2 512 7776 done 1.36 - - 2817 - 2.75 0.083 2068 -513.1 257.8 - - 1745 - - - - - - - - - 24.03 -
8084 615.3 9.6 528 8104 roll 1.38 - - 2817 - 2.95 0.119 654 -479.3 271.8 12.50 0.985 1691 -4.3 0.288 - - - - - - - 23.87 23.30
8111 613.3 9.8 529 8127 done 1.39 - - 2818 - 2.75 0.082 2076 517.1 280.3 9.45 0.927 1658 -3.5 0.246 - - - - - - - 24.05 23.23
8427 582.7 9.3 545 8461 roll 1.42 - - 2818 - 2.97 0.113 657 -477.8 308.9 27.38 1.046 1539 -4.3 0.258 - - - - - - - 23.75 23.15
8642 562.0 10.6 555 8649 done 1.42 - - 2818 - 2.70 0.080 2075 525.2 308.9 - - 1537 - - - - - - - - - 24.30 -
8949 531.2 9.6 571 8969 done 1.44 0.10 0.097 2839 210.0 - - 2076 - 324.6 15.18 1.003 1476 -4.0 0.227 - - - - - - 24.44 - 23.28
9269 496.5 10.8 587 9274 roll 1.44 - - 2838 - 2.72 0.094 3483 517.3 324.6 - - 1473 - - - - - - - - - 24.32 -
9306 493.9 10.9 588 9314 done 1.44 - - 2839 - 2.67 0.082 2074 -527.7 324.6 - - 1472 - - - - - - - - - 24.34 -
9611 457.0 11.3 604 9612 done 1.44 - - 2839 - - - 2074 - 324.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9912 423.0 11.0 619 9918 roll 1.44 - - 2839 - 2.85 0.113 663 -495.1 324.6 - - 1472 - - - - - - - - - 24.34 -
9935 420.3 11.0 620 9940 done 1.44 - - 2839 - 2.70 0.080 2086 527.0 324.6 - - 1472 - - - - - - - - - 24.39 -
10257 386.0 10.3 636 10259 done 1.44 - - 2839 - - - 2086 - 324.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10559 355.6 10.1 651 10560 done 1.44 - - 2839 - - - 2087 - 324.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10859 324.4 10.7 666 10860 done 1.44 - - 2840 - - - 2088 - 324.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11159 292.4 10.9 681 11160 done 1.44 - - 2839 - - - 2088 - 324.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11459 259.4 11.1 696 11460 done 1.44 - - 2840 - - - 2089 - 324.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11757 226.3 11.1 721 11759 done 1.44 - - 2840 - - - 2089 - 324.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12059 195.1 10.3 751 12064 roll 1.44 - - 2840 - 2.83 0.110 663 -503.9 324.6 - - 1471 - - - - - - - - - 24.41 -
12085 192.6 10.4 753 12092 done 1.44 - - 2840 - 2.65 0.076 2081 535.1 324.6 - - 1471 - - - - - - - - - 24.46 -
12393 161.4 9.9 784 12394 done 1.45 - - 2839 - - - 2081 - 327.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12691 131.2 9.9 814 12707 roll 1.45 - - 2839 - 2.70 0.090 3472 515.2 333.1 8.30 0.752 1441 -3.6 0.067 - - - - - - - 24.23 23.73
12724 127.8 10.4 817 12730 done 1.45 - - 2840 - 2.65 0.077 2076 -526.8 333.1 - - 1440 - - - - - - - - - 24.29 -
13039 96.5 9.6 848 13058 done 1.47 - - 2840 - - - 2076 - 348.7 15.52 0.780 1378 -4.0 0.053 - - - - - - - - 23.56
13359 64.7 9.9 880 13360 done 1.48 - - 2840 - - - 2076 - 351.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13658 36.2 8.7 910 13708 done 1.54 - - 2839 - - - 2076 - 402.7 48.53 0.767 1158 -4.5 0.023 - - - - - - - - 23.40
14010 9.0 8.8 945 14051 done 1.59 0.15 0.093 2870 206.7 - - 2075 - 447.1 38.25 0.744 977 -4.7 0.006 - - - - - - 24.43 - 23.42
14086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14086 begin surface coast
14099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14099 begin surface
SM 1.24 - - - - -9.21 10.98 0.055 512 46.6 - - 2075 - 448.16 - - 973 - - - - - - - -