SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.98 of 350.00 AH used of 24V (92.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 124 VBD -1.05 - - 130 - - - 2218 - -126.5 -93.10 - 2764 - - - - - - - - - - -
127 3.3 -1.5 6 162 roll -1.05 11.48 0.350 2798 232.4 1.83 0.090 3257 567.8 -126.5 -15.85 - 3368 -38.1 - - - - - - - 14.64 14.80 15.00
390 41.8 -16.4 23 396 done -0.86 0.28 0.210 2873 267.9 1.67 0.033 2210 -626.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.81 14.94 -
704 82.8 -12.5 44 709 roll -0.76 0.12 0.228 2906 275.0 1.80 0.051 3265 586.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.88 14.96 -
858 99.9 -11.0 54 864 done -0.72 - - 2906 - 1.67 0.032 2213 -629.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
1176 135.6 -11.5 75 1182 roll -0.67 - - 2905 - 1.62 0.049 1187 -633.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
1244 142.9 -11.4 79 1250 done -0.61 0.12 0.177 2953 400.0 1.70 0.035 2224 610.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.95 15.04 -
1557 171.5 -8.4 100 1562 roll -0.61 - - 2948 - 1.70 0.059 3263 611.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.03 -
1634 178.1 -8.7 105 1640 done -0.61 - - 2947 - 1.65 0.032 2213 -636.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.08 -
1952 205.4 -8.4 126 1957 roll -0.61 - - 2947 - 1.62 0.050 1188 -632.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.07 -
2024 211.0 -9.0 130 2030 done -0.61 - - 2942 - 1.65 0.034 2227 629.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
2329 239.6 -9.1 151 2335 roll -0.61 - - 2935 - 1.70 0.059 3267 611.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.07 -
2502 252.7 -8.4 160 2507 done -0.61 - - 2935 - 1.65 0.031 2213 -638.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
2814 280.0 -8.1 171 2819 roll -0.61 - - 2928 - 1.77 0.054 3267 595.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.08 -
2866 282.8 -8.2 172 2871 done -0.61 - - 2928 - 1.65 0.031 2215 -637.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
3178 310.3 -8.3 183 3184 roll -0.61 - - 2928 - 1.60 0.047 1193 -638.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
3286 318.4 -8.7 186 3291 done -0.61 - - 2923 - 1.62 0.034 2221 634.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
3604 346.4 -8.1 197 3605 done -0.61 - - 2923 - - - 2220 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3904 369.8 -7.8 207 3910 roll -0.61 - - 2915 - 1.67 0.055 3260 622.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.10 -
3997 377.7 -8.2 210 4003 done -0.61 0.15 0.194 2956 273.3 1.62 0.032 2218 -643.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
4331 400.6 -7.2 221 4336 roll -0.67 - - 2956 - 1.62 0.050 1191 -634.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.11 -
4403 405.5 -7.5 223 4409 done -0.73 0.12 0.112 2867 -741.7 1.65 0.034 2231 630.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 15.14 15.13 -
4728 442.7 -11.6 234 4734 roll -0.66 0.20 0.197 2923 280.0 1.67 0.054 3258 615.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.02 15.09 -
4781 446.0 -11.2 235 4787 done -0.62 - - 2922 - 1.62 0.032 2212 -645.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.15 -
5094 474.5 -8.2 246 5100 roll -0.62 - - 2922 - 1.60 0.047 1194 -636.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.11 -
5223 484.6 -8.3 250 5228 done -0.62 0.12 0.219 2949 225.0 1.62 0.033 2224 635.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
5551 506.4 -6.3 261 5557 roll -0.67 - - 2944 - 1.70 0.057 3265 612.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.09 -
5616 510.6 -6.4 263 5622 done -0.73 - - 2943 - 1.62 0.031 2214 -648.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.14 -
5951 532.2 -6.4 274 5957 roll -0.78 0.12 0.116 2856 -725.0 1.60 0.046 1200 -633.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.14 15.11 -
6019 538.4 -8.1 276 6025 done -0.78 0.12 0.185 2891 291.7 1.65 0.034 2215 615.2 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
6347 565.9 -8.8 287 6353 roll -0.78 - - 2886 - 1.70 0.057 3256 612.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.09 -
6466 574.9 -9.5 290 6472 done -0.78 - - 2886 - 1.62 0.033 2216 -642.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.14 -
6770 607.5 -9.9 301 6776 roll -0.78 - - 2885 - 1.60 0.048 1201 -634.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.10 -
6852 614.0 -10.3 303 6857 done -0.78 - - 2880 - 1.62 0.034 2225 632.1 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.12 -
7164 647.1 -9.5 314 7165 done -0.78 - - 2880 - - - 2225 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7465 672.5 -8.3 324 7466 done -0.78 - - 2880 - - - 2225 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7764 698.0 -8.9 334 7765 done -0.78 - - 2880 - - - 2225 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8064 727.6 -10.2 344 8070 roll -0.78 - - 2872 - 1.70 0.058 3263 610.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
8177 737.8 -10.8 347 8182 done -0.78 - - 2872 - 1.65 0.033 2213 -636.4 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.14 -
8489 776.1 -11.6 358 8494 roll -0.78 - - 2872 - 1.62 0.050 1191 -630.9 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
8546 779.9 -11.7 359 8554 done -0.78 0.12 0.232 2899 225.0 1.65 0.034 2226 627.3 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
8852 815.6 -10.6 370 8858 roll -0.78 - - 2893 - 1.70 0.059 3264 610.6 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.08 -
8955 825.7 -10.7 373 8961 done -0.78 - - 2893 - 1.70 0.033 2211 -619.4 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.12 -
9279 857.9 -9.0 384 9284 roll -0.78 - - 2893 - 1.62 0.050 1189 -630.9 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.09 -
9311 861.0 -9.0 385 9317 done -0.78 - - 2887 - 1.65 0.034 2224 627.3 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.11 -
9645 889.9 -8.5 396 9651 roll -0.78 - - 2881 - 1.70 0.060 3254 605.9 -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - 15.08 -
9753 897.8 -8.4 399 9758 done -0.78 - - 2881 - 1.65 0.034 2208 -633.9 -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - 15.12 -
10070 926.3 -8.7 410 10071 done -0.78 - - 2881 - - - 2208 - -126.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10371 952.7 -8.7 420 10376 roll -0.78 - - 2880 - 1.62 0.051 1190 -628.4 -126.5 - - 3344 - - - - - - - - - 15.09 -
10428 955.8 -8.8 421 10434 done -0.78 - - 2874 - 1.65 0.035 2220 624.2 -126.5 - - 3343 - - - - - - - - - 15.11 -
10734 987.5 -9.6 432 10739 roll -0.78 - - 2868 - 1.70 0.060 3258 610.6 -126.5 - - 3342 - - - - - - - - - 15.07 -
10765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10765 begin apogee
10772 990.8 -9.7 433 10931 done -0.28 0.60 0.168 3054 310.0 - - 2134 - - 150.82 1.636 2846 -3.3 0.365 - - - - - - 14.98 - 13.62
10933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10933 begin climb
10935 996.3 - 438 11062 roll 1.05 1.30 0.099 3487 333.1 1.90 0.060 1087 -551.1 126.5 118.88 1.997 2327 -4.4 0.399 - - - - - - 14.35 14.22 13.38
11131 985.5 8.0 445 11137 done 0.86 0.25 0.227 3424 -252.0 1.77 0.034 2148 599.4 126.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
11465 953.0 9.6 456 11467 done 0.75 0.12 0.254 3394 -250.0 - - 2148 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.73 - -
11766 926.4 8.7 466 11772 roll 0.68 - - 3393 - 1.67 0.057 3155 603.0 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - 14.92 -
11843 920.7 8.7 468 11849 done 0.60 0.20 0.229 3345 -240.0 1.70 0.037 2122 -607.6 126.5 - - 2312 - - - - - - - - 14.85 14.96 -
12163 896.5 7.1 479 12182 roll 0.63 - - 3345 - 1.75 0.058 1073 -599.4 144.7 13.82 1.804 2256 -4.1 0.369 - - - - - - - 14.85 14.02
12229 891.9 7.2 481 12249 done 0.66 - - 3345 - 1.70 0.034 2120 615.9 159.3 14.12 1.811 2197 -4.2 0.377 - - - - - - - 14.90 13.92
12556 866.1 7.6 492 12567 roll 0.67 - - 3345 - 1.73 0.054 3155 598.3 165.3 4.85 1.465 2176 -4.3 0.469 - - - - - - - 14.88 13.90
12733 854.2 7.9 497 12740 done 0.67 - - 3345 - 1.73 0.037 2106 -606.4 165.3 - - 2176 - - - - - - - - - 14.93 -
13040 830.7 6.7 508 13070 done 0.71 0.12 0.136 3413 566.7 - - 2106 - 191.5 26.42 1.815 2068 -4.1 0.342 - - - - - - 14.97 - 13.93
13371 801.0 8.9 519 13376 roll 0.65 0.17 0.223 3363 -294.1 1.80 0.050 3152 581.1 191.5 - - 2062 - - - - - - - - 14.79 14.89 -
13418 798.2 8.7 520 13423 done 0.60 - - 3367 - 1.70 0.037 2120 -607.1 191.5 - - 2062 - - - - - - - - - 14.93 -
13737 776.8 6.4 531 13771 done 0.65 - - 3367 - - - 2120 - 226.4 32.62 1.763 1927 -4.1 0.334 - - - - - - - - 13.91
14067 754.5 6.8 542 14097 roll 0.70 - - 3370 - 1.83 0.062 1087 -564.5 252.0 24.60 1.716 1820 -4.3 0.350 - - - - - - - 14.66 13.90
14129 750.0 6.9 544 14160 done 0.74 - - 3370 - 1.73 0.034 2122 598.3 275.7 22.90 1.695 1723 -4.2 0.343 - - - - - - - 14.73 13.78
14459 724.8 7.9 555 14464 roll 0.74 - - 3370 - 1.75 0.057 3163 594.9 275.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.81 -
14556 716.4 9.0 558 14561 done 0.74 - - 3370 - 1.73 0.037 2124 -600.6 275.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.88 -
14884 681.2 11.3 569 14890 roll 0.74 - - 3370 - 1.75 0.060 1078 -597.7 275.7 - - 1717 - - - - - - - - - 14.92 -
14947 673.6 11.6 571 14953 done 0.74 - - 3370 - 1.70 0.035 2124 615.3 275.7 - - 1716 - - - - - - - - - 14.97 -
15282 633.1 12.1 582 15287 roll 0.74 - - 3370 - 1.73 0.057 3160 598.8 275.7 - - 1716 - - - - - - - - - 14.97 -
15389 621.6 12.2 585 15394 done 0.74 - - 3370 - 1.73 0.037 2108 -608.1 275.7 - - 1716 - - - - - - - - - 15.00 -
15708 584.8 10.7 596 15713 roll 0.74 - - 3370 - 1.70 0.061 1080 -604.7 275.7 - - 1716 - - - - - - - - - 14.99 -
15809 575.2 10.2 599 15815 done 0.74 - - 3370 - 1.70 0.034 2129 617.1 275.7 - - 1716 - - - - - - - - - 15.03 -
16133 543.8 9.1 610 16139 roll 0.74 - - 3370 - 1.70 0.057 3159 605.9 275.7 - - 1716 - - - - - - - - - 15.02 -
16190 540.7 9.0 611 16197 done 0.74 - - 3370 - 1.70 0.037 2118 -612.4 275.7 - - 1716 - - - - - - - - - 15.04 -
16497 511.8 8.5 622 16502 roll 0.74 - - 3370 - 1.73 0.061 1078 -601.2 275.7 - - 1716 - - - - - - - - - 15.00 -
16533 509.2 8.3 623 16539 done 0.74 - - 3370 - 1.70 0.034 2131 619.4 275.7 - - 1716 - - - - - - - - - 15.06 -
16862 481.4 8.3 634 16868 roll 0.74 - - 3370 - 1.70 0.057 3163 607.1 275.7 - - 1716 - - - - - - - - - 15.03 -
16994 471.4 8.0 638 17000 done 0.74 - - 3370 - 1.70 0.037 2120 -613.5 275.7 - - 1716 - - - - - - - - - 15.05 -
17318 446.4 7.6 649 17329 roll 0.75 - - 3370 - 1.73 0.060 1078 -602.3 282.3 4.57 1.106 1698 -3.9 0.291 - - - - - - - 15.01 14.18
17416 439.3 7.4 652 17435 done 0.76 - - 3370 - 1.67 0.034 2123 625.7 292.9 12.05 1.292 1653 -3.7 0.232 - - - - - - - 15.05 14.26
17743 411.7 8.6 663 17748 roll 0.81 0.12 0.126 3441 591.7 1.70 0.053 3154 606.5 292.9 - - 1651 - - - - - - - - 15.01 14.98 -
17790 407.9 9.4 664 17795 done 0.81 0.12 0.246 3412 -241.7 1.70 0.037 2117 -610.0 292.9 - - 1651 - - - - - - - - 14.88 15.00 -
18109 369.0 11.8 675 18115 roll 0.81 - - 3412 - 1.70 0.060 1083 -608.2 292.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.99 -
18156 365.0 11.8 676 18161 done 0.81 - - 3412 - 1.67 0.034 2124 623.4 292.9 - - 1651 - - - - - - - - - 15.04 -
18475 327.4 10.8 687 18480 roll 0.81 - - 3412 - 1.70 0.055 3159 608.8 292.9 - - 1651 - - - - - - - - - 15.02 -
18612 313.9 11.0 691 18617 done 0.81 - - 3413 - 1.70 0.037 2115 -614.1 292.9 - - 1651 - - - - - - - - - 15.04 -
18930 279.6 10.1 702 18936 roll 0.81 - - 3413 - 1.70 0.060 1080 -608.8 292.9 - - 1651 - - - - - - - - - 15.02 -
19048 270.2 10.0 705 19055 done 0.81 - - 3413 - 1.67 0.034 2126 626.3 292.9 - - 1651 - - - - - - - - - 15.07 -
19353 234.2 11.3 720 19358 roll 0.81 - - 3413 - 1.70 0.054 3162 609.4 292.9 - - 1651 - - - - - - - - - 15.02 -
19446 223.6 11.5 726 19451 done 0.81 - - 3414 - 1.75 0.037 2114 -598.9 292.9 - - 1651 - - - - - - - - - 15.02 -
19764 186.5 12.0 747 19765 done 0.81 - - 3413 - - - 2114 - 292.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20064 152.5 10.8 767 20065 done 0.81 - - 3413 - - - 2114 - 292.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20364 121.4 9.9 787 20365 done 0.81 - - 3413 - - - 2114 - 292.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20664 91.4 10.0 807 20665 done 0.81 - - 3413 - - - 2114 - 292.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20964 61.3 10.2 827 20969 roll 0.81 - - 3413 - 1.70 0.058 1077 -610.0 292.9 - - 1652 - - - - - - - - - 14.99 -
21041 53.9 9.5 832 21048 done 0.81 - - 3413 - 1.67 0.034 2126 628.1 292.9 - - 1651 - - - - - - - - - 15.02 -
21360 22.5 10.2 853 21365 roll 0.81 - - 3413 - 1.67 0.053 3149 612.6 292.9 - - 1652 - - - - - - - - - 14.99 -
21426 15.7 10.7 857 21433 done 0.81 - - 3413 - 1.67 0.035 2114 -619.8 292.9 - - 1652 - - - - - - - - - 15.02 -
21573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21573 begin surface coast
21590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21590 begin surface
SM 3.58 - - - - -9.29 9.05 0.051 147 16.2 0.15 0.096 2215 7900.0 300.00 3.00 0.080 1626 542.0 -2.479 - - - - - -