OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.73 of 147.00 AH used of 24V (86.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.13 of 122.20 AH used of 10V (90.89% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 4.87 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 955
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 27 VBD -0.67 - - 139 - - - 2412 - -117.3 -6.88 - 1764 - - - - - - - - - - -
29 4.9 - 1 132 roll -0.67 13.12 0.277 3097 225.5 2.35 0.079 989 -605.5 -117.3 -79.28 - 3355 -20.1 - - - - - - - - - -
177 11.7 -14.6 15 182 done -0.36 0.38 0.181 3200 271.1 2.30 0.060 2402 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
503 41.0 -8.3 45 504 done -0.36 - - 3199 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
820 66.1 -8.5 75 825 roll -0.69 0.28 0.086 3098 -360.7 2.33 0.064 976 -612.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
886 73.0 -10.2 80 894 done -0.53 0.12 0.163 3137 325.0 2.33 0.058 2401 611.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1214 102.7 -8.8 100 1219 roll -0.43 0.12 0.176 3169 266.7 2.30 0.074 3812 613.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1240 104.8 -7.1 101 1245 done -0.43 - - 3169 - 2.25 0.050 2396 -629.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1562 125.0 -6.4 117 1563 done -0.43 - - 3169 - - - 2396 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1872 145.9 -6.7 132 1873 done -0.51 - - 3170 - - - 2396 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2199 166.3 -6.4 144 2204 roll -0.62 0.15 0.083 3101 -460.0 2.35 0.077 3817 604.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2247 170.5 -9.2 145 2253 done -0.55 0.10 0.127 3135 340.0 2.25 0.054 2403 -628.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2566 194.8 -7.5 156 2570 roll -0.55 - - 3135 - 2.28 0.069 991 -619.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2597 197.2 -7.7 157 2602 done -0.55 - - 3135 - 2.30 0.061 2407 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2932 218.5 -6.1 168 2934 done -0.55 - - 3135 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3239 235.5 -5.5 178 3240 done -0.55 - - 3135 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3545 252.9 -5.6 188 3546 done -0.55 - - 3134 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3851 269.1 -5.2 198 3852 done -0.55 - - 3135 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4157 284.9 -5.2 208 4161 roll -0.55 - - 3135 - 2.33 0.072 984 -611.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4195 287.1 -6.0 209 4200 done -0.55 - - 3135 - 2.30 0.062 2399 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4554 308.0 -6.0 219 4555 done -0.55 - - 3135 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4857 326.8 -6.2 224 4861 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.082 3810 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4883 328.5 -5.8 224 4887 done -0.60 - - 3135 - 2.25 0.057 2403 -625.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5221 348.3 -5.9 230 5225 roll -0.65 - - 3135 - 2.30 0.074 982 -617.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5242 349.7 -5.8 230 5246 done -0.69 0.10 0.074 3085 -500.0 2.30 0.063 2399 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5585 376.3 -7.9 236 5587 done -0.58 0.15 0.164 3125 266.7 - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5888 396.6 -6.6 241 5889 done -0.58 - - 3124 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6191 416.1 -6.4 246 6192 done -0.58 - - 3124 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6494 435.1 -6.2 251 6495 done -0.58 - - 3124 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6797 454.5 -6.5 256 6801 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.074 987 -613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6823 456.4 -7.2 256 6828 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.064 2399 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7166 478.4 -6.5 262 7170 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.084 3809 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7193 480.2 -6.7 262 7197 done -0.63 - - 3125 - 2.25 0.058 2400 -626.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7531 502.4 -6.6 268 7532 done -0.67 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7834 521.4 -6.2 273 7836 done -0.71 0.12 0.091 3077 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8137 544.0 -7.5 278 8142 roll -0.60 0.15 0.159 3122 300.0 2.30 0.074 985 -615.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8174 546.4 -5.9 278 8179 done -0.60 - - 3123 - 2.30 0.064 2400 615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8501 563.4 -5.2 284 8502 done -0.60 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8803 578.9 -5.0 289 8805 done -0.60 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9107 594.5 -5.1 294 9108 done -0.60 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9410 610.8 -5.4 299 9411 done -0.65 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9713 627.6 -5.5 304 9714 done -0.69 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10016 644.5 -5.6 309 10018 done -0.73 0.12 0.090 3074 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10319 664.1 -6.5 314 10321 done -0.68 - - 3074 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10622 683.8 -6.5 319 10624 done -0.64 0.12 0.123 3108 283.3 - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10925 702.5 -6.2 324 10926 done -0.64 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11228 723.0 -6.8 329 11232 roll -0.64 - - 3108 - 2.30 0.086 3809 612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11260 725.3 -7.4 329 11265 done -0.64 - - 3108 - 2.28 0.060 2394 -620.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11598 748.6 -6.9 335 11599 done -0.64 - - 3108 - - - 2394 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11901 769.2 -6.8 340 11905 roll -0.64 - - 3108 - 2.33 0.086 3809 607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11944 772.2 -7.2 340 11949 done -0.68 - - 3109 - 2.25 0.061 2403 -624.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12270 793.0 -6.3 346 12274 roll -0.68 - - 3108 - 2.28 0.077 993 -618.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12318 796.3 -6.4 346 12323 done -0.68 - - 3109 - 2.30 0.067 2401 612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12633 815.4 -6.0 352 12635 done -0.68 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12937 832.9 -5.7 357 12938 done -0.68 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13240 850.0 -5.7 362 13241 done -0.68 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13543 866.9 -5.5 367 13547 roll -0.68 - - 3108 - 2.30 0.085 3809 612.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13575 868.7 -5.2 367 13579 done -0.72 - - 3108 - 2.25 0.061 2402 -625.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13907 886.0 -5.1 373 13911 roll -0.72 - - 3108 - 2.30 0.077 987 -615.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13933 887.6 -6.1 373 13937 done -0.72 - - 3108 - 2.30 0.067 2393 611.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14271 904.6 -5.0 379 14272 done -0.72 - - 3109 - - - 2393 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14573 919.8 -5.1 384 14575 done -0.72 - - 3108 - - - 2393 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14877 935.3 -5.2 389 14882 roll -0.77 0.12 0.094 3063 -375.0 2.33 0.077 984 -604.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14914 937.9 -6.9 389 14919 done -0.67 0.10 0.170 3102 390.0 2.33 0.068 2398 606.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15240 957.5 -6.0 395 15242 done -0.67 - - 3102 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15544 976.7 -6.4 400 15545 done -0.67 - - 3102 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15785 begin apogee
15789 992.5 6.5 404 15891 done -0.22 0.47 0.156 3247 308.5 - - 2199 - - 99.38 1.516 2876 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
15892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15892 begin climb
15893 994.6 - 405 16005 roll 0.67 0.85 0.103 3532 335.3 2.62 0.079 796 -535.5 117.3 103.20 1.467 2397 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
16060 993.5 7.1 407 16065 done 0.29 0.45 0.194 3420 -248.9 2.45 0.062 2200 573.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16381 977.7 4.9 413 16385 roll 0.24 - - 3420 - 2.38 0.081 3608 591.6 119.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16424 974.9 6.4 413 16429 done 0.11 0.22 0.181 3362 -263.6 2.38 0.065 2203 -590.3 119.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16751 962.8 3.7 419 16794 done 0.29 0.15 0.091 3413 340.0 - - 2203 - 165.1 41.45 1.461 2202 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
17053 946.4 5.5 424 17057 roll 0.29 - - 3413 - 2.42 0.084 3619 585.1 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17084 944.3 6.1 424 17089 done 0.29 - - 3417 - 2.38 0.066 2205 -594.1 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17423 925.8 5.5 430 17424 done 0.29 - - 3417 - - - 2205 - 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17725 909.5 5.3 435 17727 done 0.29 - - 3417 - - - 2205 - 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18028 891.6 6.0 440 18030 done 0.29 - - 3417 - - - 2206 - 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18332 872.2 6.5 445 18333 done 0.29 - - 3417 - - - 2205 - 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18635 851.6 6.8 450 18639 roll 0.29 - - 3417 - 2.35 0.084 3608 597.0 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18678 848.3 7.6 450 18683 done 0.29 - - 3421 - 2.33 0.066 2194 -606.9 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18999 826.0 7.0 456 19000 done 0.29 - - 3421 - - - 2194 - 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19302 805.5 6.7 461 19303 done 0.29 - - 3421 - - - 2194 - 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19605 786.0 6.4 466 19606 done 0.29 - - 3421 - - - 2194 - 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19908 767.1 6.2 471 19909 done 0.29 - - 3421 - - - 2194 - 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20211 749.0 5.9 476 20212 done 0.29 - - 3421 - - - 2194 - 165.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20514 732.1 5.6 481 20515 done 0.29 - - 3421 - - - 2194 - 165.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20817 716.1 5.3 486 20818 done 0.29 - - 3421 - - - 2194 - 165.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21120 700.8 5.0 491 21124 roll 0.29 - - 3421 - 2.33 0.083 779 -607.3 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21159 698.8 4.4 491 21181 done 0.36 - - 3421 - 2.30 0.064 2211 622.6 184.5 16.60 1.295 2123 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
21482 680.8 5.7 497 21484 done 0.36 - - 3421 - - - 2211 - 184.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21786 662.7 6.0 502 21787 done 0.40 - - 3421 - - - 2211 - 184.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22089 645.3 5.7 507 22091 done 0.45 0.12 0.104 3469 400.0 - - 2211 - 184.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22392 624.5 6.9 512 22397 roll 0.36 0.12 0.168 3438 -258.3 2.35 0.082 791 -604.3 184.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22442 621.5 6.5 512 22446 done 0.36 - - 3438 - 2.28 0.064 2203 619.3 184.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22750 603.7 5.8 517 22752 done 0.36 - - 3438 - - - 2203 - 184.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23054 585.1 6.1 522 23055 done 0.36 - - 3438 - - - 2203 - 184.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23356 565.0 6.7 527 23358 done 0.36 - - 3438 - - - 2203 - 184.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23660 543.8 7.0 532 23661 done 0.36 - - 3438 - - - 2203 - 184.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23963 523.8 6.6 537 23964 done 0.36 - - 3438 - - - 2203 - 184.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24266 505.1 6.1 542 24270 roll 0.36 - - 3437 - 2.35 0.081 789 -601.7 184.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24298 503.4 3.9 542 24335 done 0.45 - - 3438 - 2.28 0.063 2205 621.1 223.3 32.15 1.204 1965 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
24689 478.6 6.5 549 24691 done 0.51 0.12 0.100 3483 375.0 - - 2205 - 223.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24992 453.4 8.4 554 24996 roll 0.44 - - 3490 - 2.38 0.081 787 -595.8 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25047 448.6 8.3 554 25051 done 0.38 0.17 0.161 3443 -276.5 2.30 0.065 2201 614.8 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25361 428.2 6.3 560 25362 done 0.38 - - 3443 - - - 2201 - 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25664 409.9 6.0 565 25668 roll 0.42 - - 3449 - 2.33 0.080 792 -604.7 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25741 405.1 6.8 566 25745 done 0.48 - - 3449 - 2.28 0.063 2204 619.3 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26100 382.4 6.4 572 26104 roll 0.48 - - 3449 - 2.30 0.082 3612 612.2 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26132 380.1 5.3 572 26137 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.065 2201 -613.5 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26470 357.5 6.8 578 26471 done 0.48 - - 3449 - - - 2202 - 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26773 337.6 6.5 583 26774 done 0.48 - - 3449 - - - 2202 - 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27077 318.0 6.5 588 27081 roll 0.53 0.12 0.102 3500 425.0 2.33 0.080 789 -606.4 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27120 314.4 9.2 588 27124 done 0.44 0.10 0.158 3468 -320.0 2.30 0.064 2200 613.5 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27442 290.7 7.4 596 27443 done 0.44 - - 3468 - - - 2199 - 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27747 267.2 8.0 606 27752 roll 0.44 - - 3477 - 2.33 0.078 788 -605.6 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27802 262.6 6.3 607 27809 done 0.44 - - 3476 - 2.30 0.064 2200 613.9 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28115 236.1 8.5 618 28116 done 0.44 - - 3476 - - - 2200 - 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28421 211.5 7.7 628 28425 roll 0.44 - - 3477 - 2.33 0.081 789 -605.6 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28475 207.4 7.4 629 28483 done 0.44 - - 3477 - 2.28 0.062 2196 617.1 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28788 187.2 6.2 640 28792 roll 0.44 - - 3477 - 2.33 0.079 783 -606.4 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28820 185.3 5.4 641 28824 done 0.44 - - 3477 - 2.30 0.062 2198 615.2 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29155 164.4 6.8 652 29159 roll 0.44 - - 3477 - 2.30 0.081 3613 615.2 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29183 162.3 8.9 653 29188 done 0.39 0.12 0.181 3446 -258.3 2.28 0.065 2187 -625.4 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29497 142.2 6.2 665 29501 roll 0.49 - - 3449 - 2.28 0.080 790 -612.7 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29524 140.5 6.0 666 29529 done 0.61 0.15 0.084 3513 426.7 2.28 0.061 2198 617.5 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29845 120.2 5.4 682 29850 roll 0.56 - - 3518 - 2.33 0.078 784 -606.9 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29917 115.8 6.4 685 29922 done 0.52 0.10 0.156 3486 -320.0 2.30 0.063 2201 616.1 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30238 98.9 5.3 701 30242 roll 0.52 - - 3490 - 2.33 0.078 787 -606.9 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30281 96.3 6.6 703 30285 done 0.56 - - 3490 - 2.28 0.061 2207 622.8 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30598 78.1 5.2 720 30602 roll 0.56 - - 3490 - 2.28 0.080 3610 615.4 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30636 75.8 5.9 723 30640 done 0.56 - - 3490 - 2.25 0.064 2194 -629.3 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30961 59.8 4.9 753 30971 done 0.57 - - 3490 - - - 2194 - 227.3 4.28 0.672 1948 -2.8 0.027 - - - - - - - - -
31291 43.7 4.3 784 31322 roll 0.64 0.10 0.100 3531 410.0 2.38 0.079 789 -590.3 252.5 21.50 0.894 1845 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
31439 38.0 4.1 797 31471 done 0.73 - - 3531 - 2.33 0.060 2205 607.7 283.8 25.73 0.874 1718 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
31796 18.8 5.9 831 31798 done 0.78 0.10 0.103 3572 410.0 - - 2205 - 283.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31975 begin surface coast
32051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32051 begin surface
SM 6.70 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2415 - 300.00 11.85 0.809 1653 -5.1 0.004 - - - - - -