WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.53 of 147.00 AH used of 24V (67.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.08 of 122.20 AH used of 10V (73.75% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.67 - - 862 - - - 2224 - -117.3 -71.62 - 3140 - - - - - - - - - - -
97 4.2 -6.2 7 120 roll -0.67 12.30 0.146 2647 145.1 2.28 0.077 3606 606.1 -117.3 -3.40 - 3317 -52.1 - - - - - - - - - -
323 37.4 -10.1 27 328 done -0.46 0.30 0.082 2697 166.7 2.25 0.044 2178 -634.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
666 60.7 -6.7 84 672 roll -0.75 0.30 0.045 2630 -223.3 2.25 0.062 788 -617.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
763 69.1 -9.0 101 770 done -0.58 0.25 0.076 2672 168.0 2.17 0.048 2172 637.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1097 93.4 -6.8 144 1102 roll -0.76 0.17 0.051 2630 -247.1 2.25 0.062 791 -613.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1181 99.7 -7.5 151 1187 done -0.62 0.20 0.080 2664 170.0 2.65 0.052 2450 626.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1506 121.3 -7.0 181 1510 roll -0.71 - - 2663 - 1.90 0.073 3604 607.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1541 123.9 -7.4 184 1546 done -0.77 0.17 0.055 2627 -211.8 2.50 0.046 2017 -634.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1865 149.3 -8.0 214 1869 roll -0.77 - - 2626 - 1.98 0.069 801 -614.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1943 155.3 -7.8 218 1948 done -0.66 0.17 0.082 2657 182.4 2.53 0.051 2387 626.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2259 176.9 -6.6 233 2263 roll -0.77 0.12 0.062 2628 -241.7 2.00 0.072 3602 607.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2336 182.5 -7.1 236 2341 done -0.66 0.15 0.087 2654 173.3 2.45 0.046 2044 -635.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2653 202.3 -6.3 251 2657 roll -0.78 0.12 0.063 2626 -233.3 2.03 0.067 802 -611.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2747 208.9 -7.5 255 2751 done -0.72 - - 2625 - 2.50 0.052 2374 628.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3063 230.5 -6.9 270 3066 roll -0.72 - - 2626 - 2.03 0.074 3605 606.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3163 237.9 -7.3 274 3168 done -0.61 0.22 0.080 2664 172.7 2.70 0.048 1898 -632.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3479 256.7 -6.1 289 3483 roll -0.77 0.15 0.057 2627 -246.7 1.80 0.071 799 -610.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3539 260.8 -6.7 291 3546 done -0.73 - - 2628 - 2.35 0.052 2286 632.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3855 283.5 -7.4 307 3859 roll -0.73 - - 2627 - 2.17 0.073 3605 607.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4024 296.5 -8.0 314 4031 done -0.65 0.17 0.084 2657 176.5 2.67 0.049 1907 -636.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4334 318.0 -6.9 322 4338 roll -0.78 0.15 0.058 2624 -220.0 1.83 0.074 800 -604.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4417 324.4 -7.9 323 4421 done -0.73 - - 2624 - 2.38 0.052 2294 627.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4766 350.5 -7.5 329 4770 roll -0.73 - - 2624 - 2.47 0.069 796 -606.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4849 356.4 -6.7 330 4853 done -0.65 0.20 0.081 2658 170.0 1.90 0.051 2005 636.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5198 378.1 -6.3 336 5202 roll -0.80 0.15 0.058 2621 -246.7 2.00 0.071 800 -602.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5218 379.8 -7.1 336 5223 done -0.80 - - 2621 - 2.72 0.054 2495 623.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5562 402.9 -6.8 342 5566 roll -0.80 - - 2621 - 1.83 0.077 3600 603.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5590 404.9 -7.4 342 5594 done -0.73 - - 2621 - 2.70 0.051 1905 -627.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5927 426.1 -6.2 348 5930 roll -0.73 - - 2621 - 1.85 0.080 796 -599.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5971 429.0 -6.0 348 5976 done -0.66 0.17 0.083 2651 176.5 2.47 0.055 2338 624.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6292 445.9 -5.3 354 6296 roll -0.79 0.12 0.064 2622 -241.7 2.10 0.077 3599 600.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6374 450.7 -6.1 355 6379 done -0.72 - - 2623 - 2.67 0.051 1921 -628.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6717 470.4 -5.8 361 6721 roll -0.72 - - 2624 - 1.88 0.082 797 -597.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6756 472.6 -6.0 361 6761 done -0.67 0.17 0.083 2653 170.6 2.65 0.057 2443 621.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7082 489.7 -5.2 367 7086 roll -0.79 0.12 0.064 2625 -233.3 1.95 0.079 3608 597.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7143 493.4 -5.8 367 7149 done -0.71 - - 2625 - 2.45 0.051 2072 -626.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7452 512.4 -6.2 373 7456 roll -0.76 - - 2625 - 2.58 0.076 3599 591.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7632 524.6 -6.9 375 7637 done -0.68 0.15 0.088 2650 166.7 1.88 0.051 2406 -634.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7952 545.3 -6.5 381 7954 done -0.81 0.15 0.060 2617 -220.0 - - 2404 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8255 567.5 -7.3 386 8258 roll -0.81 - - 2616 - 2.03 0.081 3598 588.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8270 568.7 -7.4 386 8275 done -0.81 - - 2617 - 2.47 0.052 2060 -622.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8625 593.7 -7.0 392 8628 roll -0.81 - - 2616 - 2.15 0.090 800 -586.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8725 600.7 -7.1 393 8729 done -0.75 - - 2617 - 2.60 0.061 2396 613.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9057 620.8 -6.0 399 9060 roll -0.75 - - 2616 - 2.05 0.087 3605 589.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9124 624.8 -5.6 400 9130 done -0.65 0.22 0.084 2654 172.7 2.50 0.054 2040 -626.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9496 642.6 -4.7 406 9500 roll -0.81 0.17 0.057 2614 -235.3 2.12 0.090 802 -584.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9590 647.6 -5.4 407 9595 done -0.74 0.12 0.092 2635 175.0 2.50 0.062 2333 612.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9922 665.5 -5.6 413 9925 roll -0.82 - - 2635 - 2.15 0.087 3597 587.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10010 670.9 -6.5 414 10014 done -0.82 - - 2635 - 2.62 0.054 1966 -622.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10354 692.6 -6.5 420 10358 roll -0.90 0.15 0.061 2599 -240.0 2.03 0.094 800 -574.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10431 698.6 -8.0 421 10436 done -0.76 0.20 0.086 2632 165.0 2.62 0.066 2389 606.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10780 724.1 -7.5 427 10783 roll -0.82 - - 2632 - 2.08 0.092 3596 580.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10834 728.3 -7.4 427 10839 done -0.82 - - 2632 - 2.78 0.059 1891 -613.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11151 751.2 -7.3 433 11155 roll -0.89 0.15 0.063 2597 -233.3 1.92 0.100 797 -569.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11223 756.9 -7.9 434 11228 done -0.75 0.22 0.086 2633 163.6 2.42 0.067 2267 607.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11582 781.7 -6.8 440 11586 roll -0.84 - - 2634 - 2.30 0.094 3595 577.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11693 788.8 -5.8 441 11697 done -0.84 - - 2634 - 2.88 0.064 1856 -603.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12008 807.8 -6.0 447 12012 roll -0.92 0.15 0.063 2597 -246.7 1.85 0.104 805 -568.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12076 812.4 -7.1 448 12081 done -0.79 0.17 0.090 2627 176.5 2.42 0.070 2257 600.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12441 833.6 -5.8 454 12445 roll -0.86 - - 2626 - 2.35 0.097 3605 573.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12614 843.8 -6.1 456 12618 done -0.86 - - 2627 - 1.77 0.062 2512 -617.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12941 862.3 -5.8 462 12946 roll -0.90 0.12 0.069 2600 -225.0 3.03 0.098 809 -562.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12996 865.9 -6.5 462 13003 done -0.81 0.12 0.095 2620 166.7 2.15 0.071 2095 598.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13305 885.1 -6.3 468 13309 roll -0.85 - - 2620 - 2.30 0.102 809 -559.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13417 892.8 -6.8 469 13421 done -0.85 - - 2620 - 2.67 0.074 2393 593.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13731 914.8 -7.1 475 13735 roll -0.85 - - 2620 - 2.15 0.104 3603 562.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13821 921.4 -7.8 476 13825 done -0.81 - - 2620 - 2.80 0.074 1941 -593.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14157 945.7 -7.2 482 14161 roll -0.81 - - 2620 - 2.05 0.111 809 -552.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14229 951.1 -7.3 483 14233 done -0.81 - - 2620 - 2.47 0.077 2266 589.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14596 976.3 -6.9 489 14600 roll -0.85 - - 2620 - 2.40 0.107 3603 557.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14724 984.9 -6.3 491 14729 done -0.85 - - 2620 - 3.00 0.080 1858 -581.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14844 begin apogee
14850 992.3 6.2 493 14955 done -0.23 0.75 0.076 2747 169.3 - - 2199 - - 102.35 1.483 2836 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14956 begin climb
14958 994.8 - 494 15075 roll 0.67 1.12 0.048 2943 175.0 2.85 0.117 804 -489.5 117.3 109.28 1.431 2358 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15159 984.7 10.0 496 15164 done 0.35 0.43 0.092 2878 -151.2 2.53 0.081 2200 551.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15507 960.8 6.8 502 15511 roll 0.35 - - 2878 - 2.58 0.111 804 -541.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15528 959.2 7.1 502 15532 done 0.31 - - 2878 - 2.38 0.077 2185 580.3 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15871 935.9 6.8 508 15872 done 0.31 - - 2878 - - - 2185 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16174 914.6 7.0 513 16175 done 0.31 - - 2879 - - - 2185 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16477 893.8 6.8 518 16481 roll 0.31 - - 2878 - 2.50 0.108 800 -554.0 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
16498 892.2 7.8 518 16502 done 0.26 - - 2878 - 2.28 0.075 2153 593.4 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
16840 869.4 6.6 524 16845 roll 0.26 - - 2878 - 2.55 0.100 3606 569.8 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
16858 868.2 6.6 524 16862 done 0.26 - - 2878 - 2.42 0.072 2162 -596.7 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
17199 846.9 6.1 530 17200 done 0.26 - - 2878 - - - 2162 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
17502 829.9 5.5 535 17503 done 0.26 - - 2878 - - - 2162 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
17805 813.3 5.5 540 17807 done 0.26 - - 2878 - - - 2162 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18109 796.2 5.7 545 18110 done 0.26 - - 2878 - - - 2162 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18411 778.4 5.9 550 18416 roll 0.26 - - 2878 - 2.53 0.090 3613 573.5 117.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
18433 777.0 6.5 550 18437 done 0.26 - - 2878 - 2.47 0.067 2123 -603.2 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18776 757.0 5.8 556 18777 done 0.26 - - 2878 - - - 2123 - 117.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
19079 739.8 5.6 561 19080 done 0.26 - - 2878 - - - 2123 - 117.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
19382 722.4 5.7 566 19383 done 0.26 - - 2878 - - - 2123 - 117.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
19685 705.9 5.5 571 19689 roll 0.26 - - 2878 - 2.58 0.085 3614 577.9 118.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
19706 704.5 6.2 571 19710 done 0.26 - - 2878 - 2.40 0.060 2147 -611.2 118.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20049 685.6 5.4 577 20055 done 0.27 - - 2878 - - - 2147 - 121.1 4.47 0.915 2343 -2.5 0.203 - - - - - - - - -
20352 668.6 5.6 582 20356 roll 0.27 - - 2878 - 2.50 0.084 3610 585.2 121.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20367 667.7 5.5 582 20371 done 0.27 - - 2878 - 2.38 0.059 2146 -615.1 121.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20716 648.6 5.4 588 20717 done 0.27 - - 2879 - - - 2146 - 123.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
21019 631.8 5.5 593 21023 roll 0.27 - - 2878 - 2.35 0.094 781 -580.9 123.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
21053 629.9 5.3 593 21067 done 0.28 - - 2878 - 2.22 0.061 2158 620.3 130.4 9.65 1.157 2305 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
21382 611.2 5.7 599 21384 done 0.28 - - 2878 - - - 2158 - 130.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21685 594.0 5.7 604 21689 roll 0.28 - - 2878 - 2.35 0.087 789 -582.6 130.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21723 591.6 6.1 604 21727 done 0.28 - - 2878 - 2.20 0.060 2140 614.1 130.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
22050 573.2 5.6 610 22054 roll 0.28 - - 2878 - 2.33 0.084 780 -583.7 130.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
22071 572.0 5.3 610 22085 done 0.29 - - 2878 - 2.17 0.060 2124 619.4 137.5 7.82 1.088 2276 -3.6 0.207 - - - - - - - - -
22412 553.1 5.5 616 22416 roll 0.29 - - 2878 - 2.28 0.084 789 -585.5 137.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22434 551.8 5.6 616 22438 done 0.29 - - 2878 - 2.15 0.059 2098 608.8 137.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22777 533.7 5.3 622 22787 done 0.30 - - 2878 - - - 2098 - 145.3 8.50 1.089 2244 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
23080 517.2 5.5 627 23084 roll 0.30 - - 2878 - 2.25 0.083 780 -585.8 146.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23106 515.8 5.9 627 23111 done 0.30 - - 2878 - 2.10 0.058 2059 609.0 146.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23444 498.9 4.9 633 23468 roll 0.32 - - 2877 - 2.65 0.081 3602 582.3 165.7 18.60 1.159 2161 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
23480 497.1 6.3 633 23484 done 0.37 - - 2878 - 2.50 0.054 2067 -614.0 165.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23807 481.1 4.9 639 23831 roll 0.45 - - 2878 - 2.25 0.084 782 -571.1 184.7 17.70 1.137 2084 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
23876 477.2 5.4 640 23881 done 0.51 0.17 0.058 2913 205.9 2.10 0.054 2071 613.8 186.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24236 452.7 7.0 646 24237 done 0.46 - - 2913 - - - 2072 - 186.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24539 430.3 7.5 651 24543 roll 0.42 - - 2913 - 2.20 0.081 779 -587.7 186.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24583 426.4 10.0 651 24587 done 0.34 0.22 0.087 2876 -168.2 2.05 0.055 2055 622.4 186.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24903 406.1 6.3 657 24907 roll 0.44 - - 2876 - 2.15 0.080 784 -591.2 186.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24919 405.0 6.3 657 24923 done 0.53 0.20 0.055 2916 200.0 2.03 0.055 2049 623.2 186.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25261 378.5 7.8 663 25265 roll 0.48 - - 2916 - 2.60 0.077 3605 598.5 186.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25282 376.7 7.5 663 25287 done 0.42 0.15 0.094 2891 -166.7 2.53 0.054 2039 -619.0 186.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25619 354.6 6.5 669 25620 done 0.46 - - 2892 - - - 2039 - 186.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25922 334.9 6.5 674 25923 done 0.51 - - 2892 - - - 2040 - 186.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26225 315.8 6.3 679 26227 done 0.55 0.15 0.063 2923 206.7 - - 2040 - 186.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26530 293.4 7.2 686 26531 done 0.49 - - 2923 - - - 2039 - 186.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26839 271.3 7.2 701 26849 roll 0.43 0.15 0.093 2895 -186.7 2.10 0.075 786 -596.7 186.9 3.67 0.658 2075 -2.5 0.111 - - - - - - - - -
26889 268.1 6.0 703 26893 done 0.43 - - 2895 - 2.05 0.054 2077 629.8 186.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27216 247.7 6.2 719 27217 done 0.48 - - 2895 - - - 2077 - 186.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27525 228.4 6.2 734 27529 roll 0.53 - - 2895 - 2.15 0.073 782 -602.3 186.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27593 224.0 5.6 737 27596 done 0.53 - - 2895 - 2.00 0.053 2042 630.0 186.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27926 204.9 5.6 753 27928 done 0.58 0.17 0.058 2931 211.8 - - 2042 - 186.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28235 180.9 8.2 768 28236 done 0.51 - - 2931 - - - 2042 - 186.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28544 157.0 7.6 783 28549 roll 0.44 0.17 0.087 2898 -194.1 2.58 0.071 3605 605.8 186.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28576 154.6 5.3 784 28588 done 0.44 - - 2898 - 2.55 0.051 2002 -628.6 192.3 6.40 0.822 2052 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
28908 136.5 4.8 812 28933 roll 0.53 - - 2898 - 2.05 0.072 783 -594.6 215.8 20.02 0.928 1957 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
28992 131.6 5.7 819 28998 done 0.60 0.10 0.051 2933 350.0 1.85 0.051 1931 620.5 215.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29316 107.8 7.7 850 29317 done 0.60 - - 2933 - - - 1931 - 215.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29635 87.5 4.9 880 29658 roll 0.63 - - 2933 - 1.90 0.069 783 -604.2 235.1 17.15 0.883 1877 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
29693 84.5 5.5 885 29696 done 0.63 - - 2933 - 1.80 0.051 1912 627.2 235.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
30032 65.4 5.7 938 30038 roll 0.63 - - 2933 - 2.80 0.071 3606 605.0 235.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
30090 61.7 6.6 948 30096 done 0.63 - - 2933 - 2.60 0.051 1987 -622.7 235.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
30434 45.0 4.3 1009 30468 done 0.72 0.12 0.063 2960 225.0 - - 1987 - 273.6 31.83 0.863 1720 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
30797 22.3 6.8 1051 30801 roll 0.83 - - 2960 - 2.72 0.071 3605 594.9 273.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
30841 19.2 7.5 1054 30847 done 0.83 - - 2960 - 2.53 0.050 2037 -619.8 273.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
31110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31110 begin surface coast
31135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31135 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2221 - 350.04 37.50 0.814 1410 -8.3 0.001 - - - - - -