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| • Previous call tries 1 | • 24.59 of 91.80 AH used of 24V (73.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.38 of 61.20 AH used of 10V (76.51% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 103 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 121 | VBD | -2.40 | - | - | 135 | - | - | - | 1009 | - | -88.0 | -88.68 | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.1 | -1.1 | 15 | 157 | roll | -2.48 | 14.62 | 0.219 | 2362 | 152.3 | 2.53 | 0.054 | 2407 | 552.6 | -146.6 | -7.22 | - | 3880 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 19.4 | -13.8 | 34 | 256 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.58 | 0.051 | 994 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 28.2 | -12.9 | 40 | 324 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.53 | 0.041 | 2423 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 34.8 | -12.9 | 43 | 378 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.60 | 0.051 | 1005 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 61.6 | -13.8 | 59 | 571 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.53 | 0.041 | 2421 | 559.7 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 67.8 | -13.8 | 62 | 617 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.60 | 0.052 | 998 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 95.0 | -13.6 | 77 | 813 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.53 | 0.042 | 2423 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 102.6 | -12.5 | 81 | 871 | done | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.60 | 0.053 | 992 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 130.2 | -13.9 | 97 | 1073 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | - | - | 992 | - | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | 135.5 | 14.1 | 100 | 1295 | done | -0.42 | 2.33 | 0.127 | 2809 | 191.8 | - | - | 2508 | - | - | 173.82 | 0.657 | 3281 | -3.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1299 | 139.1 | - | 115 | 1483 | roll | 2.48 | 2.85 | 0.054 | 3446 | 223.5 | 2.70 | 0.076 | 3890 | 511.9 | 146.6 | 170.60 | 0.630 | 2683 | -3.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 83.4 | 23.2 | 139 | 1615 | done | 2.48 | - | - | 3447 | - | 2.47 | 0.040 | 2489 | -567.2 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 41.6 | 20.6 | 155 | 1809 | roll | 2.48 | - | - | 3446 | - | 2.65 | 0.069 | 3897 | 531.3 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 11.9 | 20.6 | 167 | 1949 | done | 2.48 | - | - | 3447 | - | 2.45 | 0.039 | 2498 | -571.0 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 1003 | - | 400.08 | 112.82 | 0.569 | 1649 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||