RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.82 of 91.80 AH used of 24V (79.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.45 of 61.20 AH used of 10V (74.76% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 63 VBD -1.43 - - 453 - - - 2409 - -170.3 -41.47 - 3013 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.6 7 102 roll -1.43 12.30 0.206 2370 155.9 2.62 0.077 1029 -526.7 -170.3 -18.62 - 3873 -46.2 - - - - - - - - - -
305 53.9 -23.1 51 310 done -1.43 - - 2370 - 2.47 0.035 2425 565.2 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
629 116.6 -17.3 94 634 roll -1.43 - - 2369 - 2.53 0.051 3823 552.6 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
735 135.3 -17.1 104 741 done -1.43 - - 2371 - 2.45 0.026 2406 -578.4 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
1060 189.9 -15.7 135 1065 roll -1.43 - - 2371 - 2.60 0.052 3824 545.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1087 194.5 -16.2 137 1092 done -1.43 - - 2371 - 2.42 0.027 2421 -579.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1400 242.1 -15.7 155 1406 roll -1.43 - - 2370 - 2.58 0.055 3818 541.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1427 246.5 -15.3 156 1433 done -1.43 - - 2371 - 2.42 0.028 2418 -578.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1750 293.6 -14.8 172 1755 roll -1.43 - - 2367 - 2.60 0.057 3822 540.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1836 305.9 -14.6 176 1842 done -1.43 - - 2371 - 2.45 0.030 2419 -572.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2162 351.9 -14.2 184 2168 roll -1.43 - - 2365 - 2.62 0.061 3826 537.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2189 355.9 -15.3 184 2195 done -1.43 - - 2371 - 2.45 0.031 2420 -573.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2530 403.4 -13.7 193 2535 roll -1.43 - - 2371 - 2.80 0.107 1038 -493.6 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2578 410.5 -13.9 194 2584 done -1.43 - - 2371 - 2.53 0.054 2416 544.7 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
2901 456.5 -14.5 202 2906 roll -1.43 - - 2367 - 2.62 0.067 3824 537.4 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
2999 471.6 -16.0 204 3005 done -1.43 - - 2371 - 2.45 0.032 2428 -569.8 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
3316 516.7 -13.9 212 3355 done -1.43 - - 2371 - - - 2427 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3678 563.0 -12.7 221 3683 roll -1.43 - - 2357 - 2.62 0.064 3829 535.1 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3721 568.7 -13.4 222 3727 done -1.43 - - 2371 - 2.47 0.033 2419 -570.9 -170.3 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4047 610.3 -12.6 230 4087 done -1.43 - - 2371 - - - 2418 - -170.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4410 657.9 -13.5 239 4416 roll -1.43 - - 2360 - 2.65 0.064 3832 533.6 -170.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4448 663.1 -14.6 239 4454 done -1.43 - - 2371 - 2.47 0.032 2421 -571.3 -170.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4777 705.9 -13.0 248 4817 done -1.43 - - 2371 - - - 2418 - -170.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5140 752.0 -12.5 257 5145 roll -1.43 - - 2370 - 2.62 0.064 3822 535.9 -170.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5183 757.5 -13.3 258 5188 done -1.43 - - 2371 - 2.47 0.033 2419 -568.0 -170.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5509 796.8 -12.0 266 5515 roll -1.43 - - 2371 - 3.00 0.144 1037 -460.7 -170.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5536 800.1 -12.9 266 5541 done -1.43 - - 2371 - 2.58 0.064 2417 534.9 -170.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5875 838.9 -11.3 275 5881 roll -1.43 - - 2362 - 2.65 0.069 3832 534.0 -170.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5920 844.2 -12.2 276 5925 done -1.43 - - 2371 - 2.50 0.035 2417 -566.0 -170.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6246 880.5 -10.9 284 6251 roll -1.43 - - 2369 - 2.65 0.065 3825 531.3 -170.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6283 884.9 -12.6 284 6289 done -1.43 - - 2371 - 2.47 0.035 2425 -566.8 -170.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6612 920.8 -11.0 293 6652 done -1.43 - - 2371 - - - 2425 - -170.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6975 960.5 -11.0 302 6980 roll -1.43 - - 2371 - 3.20 0.171 1034 -434.7 -170.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
7002 963.5 -12.4 302 7007 done -1.43 - - 2371 - 2.62 0.069 2424 530.5 -170.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7263 991.9 10.9 309 7422 done -0.29 1.45 0.173 2620 171.7 - - 2500 - - 143.07 1.353 3177 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
7424 995.8 2.4 313 7582 done 1.43 2.10 0.140 2997 179.5 - - 2500 - 170.3 145.38 1.299 2482 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
7904 943.8 11.9 325 7915 roll 1.43 - - 2998 - 2.60 0.069 3883 531.9 173.0 2.70 1.401 2470 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
7937 939.5 13.6 325 7943 done 1.44 - - 2997 - 2.53 0.035 2484 -553.0 173.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8271 897.2 12.7 334 8276 roll 1.44 - - 2997 - 2.67 0.067 3886 525.1 173.0 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8292 894.2 13.2 334 8298 done 1.44 - - 2997 - 2.53 0.035 2480 -555.7 173.0 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8637 848.6 13.2 343 8642 roll 1.44 - - 2991 - 2.67 0.067 3883 525.5 173.0 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8687 841.6 15.1 344 8692 done 1.44 - - 2997 - 2.50 0.035 2487 -558.4 173.0 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9007 797.1 13.7 352 9013 roll 1.44 - - 2955 - 2.65 0.067 3880 525.7 173.0 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9050 790.7 15.3 353 9056 done 1.44 - - 2995 - 2.50 0.035 2481 -559.6 173.0 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9377 746.7 13.2 361 9382 roll 1.44 - - 2996 - 2.65 0.067 3879 527.5 173.0 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9432 739.3 14.2 362 9438 done 1.44 - - 2997 - 2.50 0.035 2479 -560.0 173.0 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9749 698.1 13.0 370 9754 roll 1.44 - - 2993 - 2.65 0.066 3878 527.9 173.0 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9781 693.5 13.9 370 9786 done 1.44 - - 2995 - 2.47 0.034 2486 -563.6 173.0 - - 2465 - - - - - - - - - - -
10115 650.4 12.5 379 10121 roll 1.44 - - 2993 - 2.65 0.066 3884 527.5 173.0 - - 2465 - - - - - - - - - - -
10142 646.7 13.9 379 10148 done 1.44 - - 2994 - 2.50 0.034 2480 -561.6 173.0 - - 2465 - - - - - - - - - - -
10482 607.7 11.0 388 10522 done 1.44 - - 2994 - - - 2480 - 194.4 16.30 1.200 2383 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
10845 565.6 11.9 397 10885 done 1.48 - - 2994 - - - 2480 - 196.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11208 520.9 12.9 406 11214 roll 1.48 - - 2972 - 2.65 0.065 3880 528.3 196.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11273 511.5 15.3 407 11278 done 1.48 - - 2994 - 2.47 0.034 2486 -564.4 196.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11617 468.8 11.6 416 11634 roll 1.48 - - 2976 - 2.65 0.064 3882 526.8 204.0 7.40 1.151 2344 -5.3 0.225 - - - - - - - - -
11678 461.3 12.4 417 11683 done 1.49 0.12 0.119 3010 283.3 2.50 0.033 2481 -560.4 204.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11989 421.8 13.1 425 11995 roll 1.49 - - 3019 - 2.65 0.065 3883 529.1 204.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12060 411.5 14.5 426 12065 done 1.49 - - 3020 - 2.47 0.033 2486 -565.6 204.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12399 366.0 13.1 435 12404 roll 1.49 - - 3022 - 2.72 0.091 1097 -510.7 204.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
12481 355.5 12.5 436 12487 done 1.49 - - 3023 - 2.53 0.048 2479 546.2 204.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
12810 314.1 12.6 445 12815 roll 1.49 - - 3013 - 2.62 0.066 3889 538.2 204.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
12880 305.0 12.8 446 12885 done 1.49 - - 3021 - 2.47 0.032 2484 -568.8 204.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13202 265.9 12.6 461 13207 roll 1.49 - - 3022 - 2.62 0.062 3889 536.3 204.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13370 244.5 12.2 468 13375 done 1.49 - - 3022 - 2.47 0.031 2483 -569.2 204.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13681 208.4 11.5 484 13697 roll 1.49 - - 3021 - 2.60 0.058 3889 540.8 214.9 8.00 0.927 2300 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
13758 199.5 12.0 487 13763 done 1.51 - - 3022 - 2.47 0.029 2484 -568.8 214.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14082 162.9 11.0 518 14102 done 1.51 - - 3022 - - - 2485 - 236.2 16.52 0.834 2213 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
14415 124.6 11.2 550 14436 roll 1.55 - - 3016 - 2.62 0.054 3900 540.1 252.5 12.50 0.795 2146 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
14471 117.9 13.0 555 14476 done 1.58 - - 3022 - 2.50 0.028 2476 -569.6 252.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14789 79.3 10.2 586 14827 roll 1.58 - - 3022 - 2.58 0.065 1100 -533.3 290.4 29.15 0.707 1991 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
14849 72.8 11.3 597 14867 done 1.64 0.08 0.086 3041 237.5 2.50 0.035 2494 557.6 305.5 11.43 0.709 1930 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
15194 32.8 10.8 660 15222 roll 1.67 - - 3034 - 2.60 0.054 3887 535.8 330.5 19.83 0.653 1828 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
15321 17.6 11.6 683 15335 done 1.71 - - 3040 - 2.45 0.027 2479 -574.7 338.1 6.10 0.665 1797 -5.1 0.014 - - - - - - - - -