Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.47 of 91.80 AH used of 24V (80.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.69 of 61.20 AH used of 10V (80.90% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 94.2 m at 876.3 m, depth 970 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.45 - - 388 - - - 2423 - -96.0 -61.60 - 3203 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -5.7 3 110 roll -1.45 10.20 0.132 2301 187.5 2.65 0.072 3831 531.3 -137.0 -5.40 - 3440 -43.9 - - - - - - - - - -
428 47.1 -13.9 19 440 done -1.50 - - 2301 - 2.45 0.029 2430 -571.8 -137.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
749 92.0 -14.8 35 757 roll -1.50 - - 2301 - 2.62 0.061 3831 534.7 -137.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1013 129.0 -14.7 47 1024 done -1.50 - - 2301 - 2.40 0.029 2446 -577.1 -137.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1332 171.6 -13.1 63 1341 roll -1.50 - - 2301 - 2.58 0.061 3828 535.7 -137.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1490 193.2 -13.6 70 1501 done -1.50 - - 2301 - 2.40 0.029 2445 -576.2 -137.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1811 235.8 -13.5 86 1819 roll -1.50 - - 2301 - 2.58 0.061 3827 535.7 -137.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1937 254.0 -14.4 92 1947 done -1.50 - - 2301 - 2.40 0.031 2447 -575.0 -137.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2267 299.2 -13.6 108 2277 roll -1.50 - - 2301 - 2.58 0.062 3826 534.5 -137.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2404 318.0 -13.4 114 2414 done -1.50 - - 2301 - 2.40 0.033 2454 -571.7 -137.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2724 358.1 -12.5 130 2733 roll -1.50 - - 2301 - 2.58 0.065 3827 532.2 -137.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2776 365.1 -13.4 132 2786 done -1.50 - - 2301 - 2.42 0.035 2450 -569.0 -137.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
3095 404.6 -12.0 148 3105 roll -1.50 - - 2301 - 2.60 0.067 3827 529.6 -137.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
3171 413.8 -12.6 151 3179 done -1.50 - - 2301 - 2.45 0.039 2445 -564.1 -137.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
3489 453.3 -12.5 167 3498 roll -1.50 - - 2301 - 2.60 0.067 3826 531.2 -137.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3562 462.7 -12.8 170 3574 done -1.50 - - 2301 - 2.45 0.040 2449 -562.0 -137.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3884 501.7 -11.9 186 3891 roll -1.50 - - 2301 - 2.60 0.067 3828 530.4 -137.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3956 510.5 -12.1 189 3965 done -1.50 - - 2301 - 2.45 0.040 2450 -562.4 -137.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4275 547.1 -11.5 205 4296 done -1.50 - - 2301 - - - 2450 - -137.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4605 585.2 -11.5 221 4614 roll -1.50 - - 2301 - 2.60 0.068 3825 528.8 -137.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4774 605.8 -12.5 229 4783 done -1.50 - - 2301 - 2.45 0.041 2452 -560.4 -137.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5104 647.3 -13.0 245 5113 roll -1.50 - - 2301 - 2.60 0.068 3828 529.2 -137.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5241 665.8 -13.2 251 5251 done -1.50 - - 2301 - 2.45 0.038 2443 -565.3 -137.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5560 704.2 -11.5 267 5570 roll -1.50 - - 2301 - 2.60 0.067 3825 531.5 -137.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5687 719.1 -11.7 273 5697 done -1.50 - - 2301 - 2.45 0.041 2453 -560.0 -137.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6017 755.8 -11.0 289 6037 done -1.50 - - 2302 - - - 2453 - -137.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6347 791.3 -10.6 305 6357 roll -1.50 - - 2301 - 2.60 0.071 3826 528.1 -137.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6476 805.1 -10.6 311 6483 done -1.50 - - 2301 - 2.47 0.041 2442 -560.3 -137.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6803 838.2 -10.1 327 6823 done -1.50 - - 2301 - - - 2442 - -137.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7133 870.5 -10.0 343 7152 done -1.50 - - 2301 - - - 2441 - -137.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7462 902.5 -10.1 359 7482 done -1.50 - - 2301 - - - 2440 - -137.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7792 935.7 -10.3 375 7813 done -1.50 - - 2301 - - - 2440 - -137.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
8064 960.6 8.7 388 8200 done -0.36 1.10 0.056 2542 219.1 - - 1611 - - 119.35 1.391 2879 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
8203 960.3 - 395 8331 roll 1.50 1.90 0.058 2947 213.2 2.78 0.097 264 -484.5 137.0 117.47 1.362 2319 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
8649 920.1 12.4 416 8660 done 1.50 - - 2947 - 2.42 0.041 1608 555.4 137.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8969 892.5 8.4 432 8978 roll 1.50 - - 2947 - 2.62 0.078 263 -513.4 137.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9276 864.6 7.4 446 9297 done 1.50 - - 2947 - 2.40 0.037 1615 563.3 148.0 8.25 1.415 2274 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
9617 837.1 8.7 463 9636 done 1.51 - - 2947 - - - 1614 - 148.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9946 809.6 8.6 479 9955 roll 1.51 - - 2948 - 2.60 0.073 261 -520.4 148.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10104 795.0 9.6 486 10114 done 1.51 - - 2948 - 2.38 0.035 1610 566.8 148.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10424 770.7 7.2 502 10444 roll 1.51 - - 2949 - 2.65 0.071 260 -509.4 162.8 11.48 1.361 2214 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
10529 761.6 8.9 507 10539 done 1.53 - - 2948 - 2.38 0.034 1607 566.0 162.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10859 732.2 9.7 523 10868 roll 1.53 - - 2949 - 2.58 0.069 258 -522.9 162.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10964 721.1 10.6 528 10974 done 1.53 - - 2948 - 2.35 0.033 1603 572.3 162.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11294 689.5 9.7 544 11314 done 1.53 - - 2948 - - - 1604 - 162.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11624 657.4 9.3 560 11645 done 1.53 - - 2949 - - - 1605 - 162.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11955 627.8 8.8 576 11972 done 1.53 - - 2949 - - - 1606 - 162.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12282 599.9 8.5 592 12292 roll 1.53 - - 2948 - 2.55 0.067 260 -527.8 162.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12410 587.8 9.4 598 12419 done 1.53 - - 2949 - 2.35 0.031 1608 573.6 162.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12739 557.5 8.9 614 12749 roll 1.53 - - 2949 - 2.47 0.044 2993 560.7 162.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12803 551.9 9.1 617 12813 done 1.53 - - 2949 - 2.50 0.037 1592 -560.4 162.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13133 521.4 9.4 633 13142 roll 1.53 - - 2949 - 2.47 0.067 270 -535.2 162.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13281 506.3 9.9 640 13291 done 1.53 - - 2949 - 2.33 0.031 1608 574.2 162.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13612 475.3 9.5 656 13630 done 1.53 - - 2949 - - - 1610 - 162.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13940 442.7 9.9 672 13950 roll 1.53 - - 2949 - 2.53 0.065 268 -530.4 162.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14026 433.6 10.8 676 14034 done 1.53 - - 2949 - 2.33 0.031 1607 574.7 162.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14354 400.6 9.7 692 14374 done 1.53 - - 2949 - - - 1608 - 162.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14684 368.8 9.7 708 14703 done 1.53 - - 2949 - - - 1609 - 162.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15013 339.5 8.7 724 15023 roll 1.53 - - 2950 - 2.53 0.066 268 -530.0 162.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15119 329.7 9.3 729 15129 done 1.53 - - 2950 - 2.33 0.031 1604 573.4 162.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15449 303.0 8.0 745 15470 done 1.53 - - 2950 - - - 1604 - 162.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15780 276.5 8.1 761 15797 done 1.53 - - 2950 - - - 1605 - 162.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16107 249.2 8.2 777 16117 roll 1.53 - - 2950 - 2.53 0.067 264 -530.0 162.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16224 238.4 9.4 782 16233 done 1.53 - - 2950 - 2.33 0.031 1600 573.4 162.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16543 208.4 9.5 798 16562 done 1.53 - - 2950 - - - 1600 - 162.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16872 176.7 9.2 814 16892 done 1.53 - - 2951 - - - 1601 - 162.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17204 146.3 8.9 830 17222 done 1.53 - - 2951 - - - 1601 - 162.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17533 119.1 7.9 846 17541 roll 1.53 - - 2950 - 2.50 0.064 269 -532.8 163.8 1.90 0.966 2210 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
17690 104.7 8.9 853 17701 done 1.53 - - 2951 - 2.33 0.031 1606 573.8 163.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18011 76.4 9.2 869 18019 roll 1.53 - - 2952 - 2.50 0.064 268 -535.2 163.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18096 68.7 8.7 873 18103 done 1.53 - - 2952 - 2.33 0.031 1610 576.0 163.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18427 42.8 9.2 889 18433 roll 1.53 - - 2952 - 2.47 0.044 2995 560.7 163.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18531 32.6 12.1 894 18539 done 1.53 - - 2951 - 2.47 0.036 1599 -565.2 163.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -