Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.71 of 91.80 AH used of 24V (85.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.57 of 61.20 AH used of 10V (90.91% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 393 - - - 2893 - -146.6 -74.62 - 3401 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -10.5 15 123 roll -1.66 10.93 0.137 2427 186.1 2.53 0.072 1491 -554.2 -146.6 -0.47 - 3422 -44.7 - - - - - - - - - -
306 23.2 -6.9 48 312 done -1.66 - - 2427 - 2.60 0.054 2900 541.9 -146.6 -0.15 - 3424 - - - - - - - - - - -
503 35.9 -6.3 67 508 roll -1.66 - - 2427 - 2.60 0.060 1500 -538.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
575 40.2 -5.7 73 580 done -1.66 - - 2427 - 2.58 0.053 2899 542.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
781 52.8 -6.1 91 786 roll -1.66 - - 2427 - 2.55 0.060 1498 -549.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
859 57.8 -6.5 94 864 done -1.66 - - 2427 - 2.58 0.054 2900 543.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1179 76.6 -5.7 110 1184 roll -1.66 - - 2427 - 2.55 0.061 1498 -549.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1302 84.2 -6.3 115 1307 done -1.66 - - 2427 - 2.58 0.054 2900 543.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1624 104.2 -6.3 134 1629 roll -1.66 - - 2427 - 2.55 0.061 1498 -549.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1747 112.2 -7.0 145 1752 done -1.66 - - 2427 - 2.58 0.054 2898 542.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2077 133.2 -5.8 176 2081 roll -1.66 - - 2427 - 2.55 0.061 1497 -549.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2205 140.9 -5.5 187 2210 done -1.66 - - 2427 - 2.58 0.054 2901 544.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2532 159.8 -6.0 207 2537 roll -1.66 - - 2427 - 2.60 0.061 1497 -540.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2677 169.2 -6.7 210 2682 done -1.66 - - 2427 - 2.58 0.054 2899 543.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2995 190.2 -6.6 218 2999 roll -1.66 - - 2427 - 2.55 0.062 1499 -549.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3129 199.1 -6.6 221 3133 done -1.66 - - 2427 - 2.58 0.055 2899 542.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3457 220.2 -6.5 229 3462 roll -1.66 - - 2427 - 2.58 0.062 1484 -548.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3597 228.7 -6.9 232 3602 done -1.66 - - 2427 - 2.60 0.055 2900 544.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3921 249.1 -6.3 240 3925 roll -1.66 - - 2427 - 2.55 0.064 1499 -549.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4067 258.6 -6.8 243 4076 done -1.66 - - 2427 - 2.50 0.055 2900 560.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4383 278.5 -6.3 251 4388 roll -1.66 - - 2427 - 2.60 0.064 1500 -538.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4506 286.3 -6.4 253 4511 done -1.66 - - 2427 - 2.58 0.056 2899 542.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4842 308.0 -6.4 262 4847 roll -1.66 - - 2427 - 2.60 0.065 1502 -537.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4999 318.2 -6.6 265 5004 done -1.66 - - 2427 - 2.58 0.058 2901 542.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5346 339.2 -6.0 274 5350 roll -1.66 - - 2427 - 2.62 0.066 1495 -536.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5480 347.5 -6.2 277 5485 done -1.66 - - 2427 - 2.60 0.059 2901 540.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5809 367.5 -6.2 285 5814 roll -1.66 - - 2427 - 2.60 0.067 1484 -545.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5943 375.5 -5.0 288 5948 done -1.66 - - 2427 - 2.60 0.058 2892 541.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6272 394.0 -5.6 296 6277 roll -1.66 - - 2428 - 2.60 0.067 1503 -534.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6457 404.5 -5.6 300 6462 done -1.66 - - 2427 - 2.55 0.060 2904 549.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6779 423.8 -5.9 308 6784 roll -1.66 - - 2427 - 2.62 0.066 1499 -536.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6886 430.1 -6.2 310 6890 done -1.66 - - 2427 - 2.58 0.058 2894 540.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7198 448.8 -6.2 318 7202 roll -1.66 - - 2427 - 2.62 0.069 1497 -533.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7343 457.9 -5.9 321 7348 done -1.66 - - 2427 - 2.60 0.061 2901 540.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7661 477.3 -6.4 329 7666 roll -1.66 - - 2427 - 2.60 0.071 1500 -538.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7823 487.8 -5.8 332 7828 done -1.66 - - 2427 - 2.60 0.062 2900 538.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8164 507.1 -5.1 341 8169 roll -1.66 - - 2427 - 2.60 0.072 1493 -541.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8276 512.9 -4.7 343 8281 done -1.66 - - 2427 - 2.60 0.063 2891 537.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8623 530.3 -5.0 352 8628 roll -1.66 - - 2427 - 2.62 0.074 1506 -528.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8820 540.4 -6.1 356 8824 done -1.66 - - 2427 - 2.58 0.065 2907 543.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9013 552.0 6.2 361 9170 done -0.50 1.25 0.072 2693 212.8 - - 3104 - - 127.10 1.071 2823 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
9172 558.7 4.4 365 9299 roll 1.66 2.05 0.033 3173 234.1 1.52 0.109 3829 477.0 146.6 118.57 1.049 2225 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
9438 530.2 16.1 371 9443 done 1.66 - - 3173 - 1.35 0.052 3098 -541.5 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9756 480.7 15.7 379 9761 roll 1.66 - - 3173 - 1.45 0.092 3831 505.5 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10014 439.8 14.7 384 10019 done 1.66 - - 3173 - 1.33 0.050 3100 -549.6 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10351 391.6 14.2 393 10355 roll 1.66 - - 3173 - 1.42 0.090 3831 514.8 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10608 351.7 17.1 398 10613 done 1.66 - - 3173 - 1.33 0.047 3098 -551.1 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10944 298.8 15.7 407 10948 roll 1.66 - - 3173 - 1.45 0.084 3835 508.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11201 257.3 16.8 412 11206 done 1.66 - - 3173 - 1.33 0.046 3098 -554.1 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11537 205.8 15.0 421 11542 roll 1.66 - - 3173 - 1.40 0.082 3827 520.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11795 165.9 16.2 426 11800 done 1.66 - - 3173 - 1.30 0.045 3098 -560.8 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12119 118.0 14.6 448 12124 roll 1.66 - - 3173 - 1.40 0.082 3827 520.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12377 78.2 14.8 465 12382 done 1.66 - - 3173 - 1.30 0.045 3101 -558.5 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12700 31.4 14.7 486 12705 roll 1.66 - - 3173 - 1.40 0.081 3832 522.1 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12891 3.3 15.4 513 12896 done 1.66 - - 3173 - 1.30 0.047 3097 -565.4 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -