Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.86 of 91.80 AH used of 24V (82.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.03 of 61.20 AH used of 10V (83.62% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 92.5 m at 975.2 m, depth 1068 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 VBD -1.11 - - 40 - - - 1882 - -146.6 -80.82 - 3524 - - - - - - - - - - -
111 5.1 -6.2 4 128 done -1.11 12.18 0.153 2204 177.7 - - 1882 - -146.6 -2.38 - 3645 -50.8 - - - - - - - - - -
436 42.8 -7.9 20 441 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.051 3303 561.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
548 51.1 -7.9 25 552 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.039 1911 -580.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
870 75.3 -7.1 41 875 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 3305 564.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
965 83.2 -8.3 45 969 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1897 -581.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1287 110.5 -8.2 61 1291 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3308 564.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1332 114.8 -9.5 63 1337 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.039 1893 -577.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1660 143.9 -8.8 79 1664 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3302 563.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1737 150.8 -8.6 82 1744 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1900 -579.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2055 176.6 -7.9 98 2059 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3306 562.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2121 182.1 -8.0 101 2125 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1901 -580.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2443 205.4 -7.4 117 2447 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3308 562.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2560 214.8 -8.2 122 2564 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.039 1902 -581.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2875 241.7 -9.1 137 2879 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3304 567.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2961 249.4 -9.1 141 2966 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.039 1899 -580.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3292 276.8 -7.7 157 3297 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3306 562.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3370 283.0 -7.5 160 3377 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1900 -573.9 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3686 309.6 -8.8 176 3687 done -1.11 - - 2204 - - - 1900 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3996 336.4 -8.8 191 3999 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3309 563.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4028 339.4 -9.1 192 4033 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.040 1891 -578.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4344 367.7 -8.5 207 4348 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3304 565.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4434 375.0 -7.7 211 4438 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.040 1894 -575.5 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4755 397.8 -6.8 227 4759 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3305 564.4 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4827 403.0 -7.4 230 4831 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.040 1895 -575.5 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5142 423.9 -6.9 245 5147 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3305 564.0 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5182 426.8 -7.6 247 5186 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.041 1894 -583.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5515 450.7 -7.4 263 5519 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3308 565.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5648 461.3 -7.8 269 5653 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1894 -577.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5969 485.8 -7.5 285 5973 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3307 565.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6047 492.2 -8.1 288 6052 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.042 1895 -576.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6363 516.2 -7.6 303 6367 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.053 3308 558.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6451 523.0 -7.8 307 6456 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1898 -575.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6773 543.7 -5.6 323 6777 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.053 3308 564.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6851 548.6 -6.5 326 6856 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.044 1900 -570.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7168 567.4 -6.0 341 7172 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.054 3302 560.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7253 572.9 -7.0 345 7257 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.045 1893 -575.1 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7580 593.6 -6.1 361 7584 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.055 3302 556.9 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7697 601.2 -6.5 366 7701 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.046 1898 -568.4 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8013 620.9 -6.6 381 8018 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.056 3305 556.1 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8078 625.3 -6.8 384 8083 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.047 1896 -570.4 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8405 648.8 -7.3 400 8410 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.057 3301 555.3 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8472 653.9 -8.1 403 8476 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1892 -570.4 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8793 674.1 -6.3 419 8798 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3301 556.9 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8866 679.2 -7.4 422 8870 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.047 1900 -567.2 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9184 701.4 -7.2 437 9188 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.057 3300 553.4 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9257 706.8 -7.6 440 9261 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1893 -569.6 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9572 726.6 -6.1 455 9577 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.058 3306 554.1 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9662 732.5 -6.3 459 9666 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.048 1893 -565.2 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9984 750.9 -5.9 475 9988 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3302 556.9 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
10061 755.6 -5.7 478 10067 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1901 -567.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10379 773.1 -5.6 494 10383 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3300 553.0 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10452 777.4 -5.7 497 10456 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1901 -566.4 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10767 794.7 -5.8 512 10771 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10836 798.7 -6.2 515 10840 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1901 -566.8 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
11159 816.7 -5.4 531 11163 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3300 553.0 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
11231 821.3 -6.4 534 11235 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1901 -566.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
11547 837.1 -4.9 549 11551 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
11654 843.4 -6.1 554 11658 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1901 -566.8 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
11980 863.4 -6.2 570 11984 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3301 553.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
12070 869.1 -6.2 574 12074 done -1.11 - - 2205 - 2.50 0.050 1893 -563.2 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
12391 890.0 -6.7 590 12395 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.058 3305 553.7 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
12485 896.6 -6.9 594 12489 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 1897 -563.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
12801 916.9 -6.4 609 12805 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3299 554.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
12896 923.4 -6.4 613 12900 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1898 -567.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
13217 944.1 -6.5 629 13221 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3304 555.7 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
13305 950.5 -7.6 633 13310 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1901 -568.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
13627 970.8 -6.0 649 13631 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
13717 977.8 -7.1 653 13721 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 1894 -562.8 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
13912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13913 begin apogee
13919 990.9 6.6 663 14283 done -0.33 0.85 0.087 2377 203.5 - - 2003 - - 254.40 0.955 3046 -2.3 0.254 - - - - - - - - -
14284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14284 begin climb
14286 1011.4 - 681 14426 roll 1.11 1.45 0.058 2690 215.9 2.72 0.073 594 -518.0 146.6 129.75 1.419 2446 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14562 998.7 10.1 693 14566 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.046 1998 561.6 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14888 970.4 8.2 709 14889 done 1.11 - - 2690 - - - 1998 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15197 943.8 9.2 724 15201 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.071 595 -535.5 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15258 938.3 8.6 727 15263 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.046 2007 564.8 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15585 911.2 8.3 743 15586 done 1.11 - - 2690 - - - 2007 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15894 885.0 8.5 758 15899 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.070 589 -541.2 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15944 880.5 8.4 760 15948 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.047 2004 566.0 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16260 854.0 8.8 775 16261 done 1.11 - - 2690 - - - 2004 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16569 826.3 8.7 790 16570 done 1.11 - - 2690 - - - 2004 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16879 801.3 8.0 805 16884 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.071 592 -538.9 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16946 795.4 8.2 808 16950 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2002 570.9 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17267 769.7 8.1 824 17268 done 1.11 - - 2690 - - - 2003 - 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17576 744.9 7.9 839 17581 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.070 593 -542.3 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17626 740.7 8.1 841 17631 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2002 570.4 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17942 715.3 8.0 856 17947 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.070 594 -541.5 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18009 709.5 10.1 859 18013 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2005 571.3 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18330 684.2 7.8 875 18331 done 1.11 - - 2690 - - - 2006 - 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18639 658.3 7.8 890 18640 done 1.11 - - 2690 - - - 2006 - 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18948 633.3 8.7 905 18952 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.070 590 -540.5 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18997 628.7 8.5 907 19001 done 1.11 - - 2689 - 2.47 0.044 2006 573.3 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19318 600.8 8.3 923 19323 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.070 590 -540.5 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19403 593.6 8.4 927 19407 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2001 571.3 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19729 568.0 7.8 943 19730 done 1.11 - - 2690 - - - 2002 - 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
20038 543.7 7.5 958 20042 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.068 589 -543.5 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
20122 536.9 8.0 962 20127 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2002 572.1 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
20448 511.6 8.0 978 20449 done 1.11 - - 2690 - - - 2002 - 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
20757 485.8 8.2 993 20762 roll 1.11 - - 2690 - 2.58 0.067 595 -545.3 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
20864 476.7 8.9 998 20869 done 1.11 - - 2690 - 2.45 0.043 2001 573.9 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
21191 450.1 8.0 1014 21195 roll 1.11 - - 2690 - 2.53 0.062 3396 551.4 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
21247 445.5 7.8 1016 21253 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.044 1989 -569.6 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
21563 420.4 6.9 1032 21625 roll 1.13 - - 2689 - 2.65 0.067 601 -523.8 163.8 37.25 0.754 2375 -1.9 0.110 - - - - - - - - -
21693 410.3 7.6 1038 21697 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.041 2008 569.6 163.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22019 384.7 7.8 1054 22023 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.066 597 -542.7 163.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22113 376.9 8.0 1058 22117 done 1.13 - - 2690 - 2.45 0.041 2001 573.1 163.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22429 354.8 6.8 1073 22464 roll 1.16 - - 2689 - 2.60 0.060 3396 536.5 184.9 24.65 0.877 2291 -3.4 0.145 - - - - - - - - -
22542 346.4 7.7 1077 22546 done 1.16 - - 2690 - 2.45 0.042 2002 -569.0 184.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
22857 321.6 8.0 1092 22859 done 1.16 - - 2690 - - - 2003 - 184.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
23167 295.7 8.6 1107 23168 done 1.16 - - 2690 - - - 2002 - 184.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23476 270.5 7.7 1122 23477 done 1.16 - - 2690 - - - 2003 - 184.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23786 246.7 7.3 1137 23799 roll 1.16 - - 2690 - 2.55 0.051 3401 548.2 189.7 6.40 0.814 2271 -3.3 0.106 - - - - - - - - -
23852 241.0 6.8 1140 23877 done 1.19 - - 2690 - 2.45 0.040 1999 -572.2 211.5 19.17 0.911 2182 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
24204 210.9 8.8 1157 24206 done 1.19 - - 2689 - - - 1999 - 211.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24514 185.3 7.8 1172 24518 roll 1.19 - - 2690 - 2.53 0.052 3406 556.1 211.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24557 181.6 9.2 1174 24562 done 1.19 - - 2689 - 2.45 0.039 1994 -576.3 211.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24879 155.6 8.3 1190 24880 done 1.19 - - 2690 - - - 1994 - 211.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25189 130.7 8.3 1205 25193 roll 1.19 - - 2690 - 2.53 0.051 3404 557.3 211.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25238 126.2 8.3 1207 25242 done 1.19 - - 2690 - 2.42 0.038 1999 -580.6 211.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25554 100.0 8.4 1222 25555 done 1.19 - - 2690 - - - 1999 - 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25863 71.9 8.9 1237 25865 done 1.19 - - 2690 - - - 1999 - 211.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26173 44.4 8.2 1252 26177 roll 1.19 - - 2690 - 2.50 0.051 3400 560.4 211.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26228 39.6 8.1 1254 26235 done 1.19 - - 2690 - 2.47 0.038 2000 -566.8 211.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26544 10.4 9.5 1270 26545 done 1.19 - - 2690 - - - 2000 - 211.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26644 begin surface coast
26666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26666 begin surface
SM 0.74 - - - - -11.09 - - 41 - - - 1889 - 250.21 34.12 0.632 2025 -4.7 0.001 - - - - - -