Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.52 of 91.80 AH used of 24V (76.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.11 of 61.20 AH used of 10V (81.84% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 74.9 m at 751.2 m, depth 826 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.10 - - 53 - - - 2647 - -146.6 -61.50 - 3350 - - - - - - - - - - -
85 4.9 -8.5 3 108 roll -1.10 12.18 0.161 2193 175.7 2.25 0.104 3780 503.6 -146.6 -2.33 - 3503 -65.7 - - - - - - - - - -
361 41.3 -8.5 15 364 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.060 2650 -543.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
688 71.3 -8.6 31 692 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.092 3787 512.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
845 84.7 -7.8 38 849 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.057 2650 -546.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1173 113.1 -8.8 54 1174 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1482 139.8 -8.0 69 1486 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3793 514.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1537 144.2 -8.1 71 1541 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.056 2652 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1859 173.5 -9.6 87 1860 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2168 199.9 -8.6 102 2176 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3787 515.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2210 203.2 -7.5 103 2216 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.057 2646 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2526 226.1 -7.1 119 2528 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2835 248.5 -7.3 134 2839 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.088 3794 517.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2886 252.6 -7.9 136 2889 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.058 2641 -549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3213 278.1 -7.6 152 3214 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3522 301.5 -7.4 167 3526 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.087 3793 519.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3584 306.3 -7.6 169 3589 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.057 2649 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3899 330.1 -7.7 185 3901 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4209 352.6 -7.2 200 4213 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3793 520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4259 356.2 -7.0 202 4263 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.057 2641 -553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4587 375.4 -5.7 218 4589 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4896 394.0 -5.7 233 4897 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5205 411.3 -5.4 248 5206 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5514 429.0 -5.9 263 5516 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5824 449.8 -6.7 278 5825 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6133 466.2 -4.6 293 6134 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6442 481.5 -5.9 308 6443 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6751 501.5 -6.5 323 6753 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7060 523.3 -7.5 338 7064 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3787 521.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7099 526.2 -8.0 339 7106 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2644 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7415 549.8 -7.1 355 7417 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7724 570.0 -6.2 370 7726 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8034 587.0 -5.5 385 8035 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8344 603.0 -5.0 400 8345 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8652 620.7 -6.6 415 8653 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8962 642.2 -8.1 430 8965 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3787 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9008 646.4 -9.5 432 9011 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2652 -559.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9340 677.3 -9.0 448 9341 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9649 705.7 -9.2 463 9653 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3789 524.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9700 710.6 -9.6 465 9704 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2638 -561.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10027 741.5 -9.1 481 10032 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.069 1228 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10049 743.3 -8.1 482 10054 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2657 549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10370 765.3 -7.2 498 10372 done -1.10 - - 2193 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10680 789.0 -7.7 513 10684 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.067 1232 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10742 794.1 -8.6 516 10746 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.060 2659 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11069 814.8 -6.3 532 11073 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.067 1233 -544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11088 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11088 begin apogee
11097 816.1 5.8 533 11225 done -0.42 0.73 0.093 2343 205.5 - - 2023 - - 125.55 1.187 2902 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11226 begin climb
11230 822.7 - 539 11362 roll 1.10 1.55 0.052 2678 216.1 2.67 0.058 3416 521.7 146.6 123.35 1.153 2304 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11620 812.7 4.5 557 11671 done 1.17 - - 2677 - 2.58 0.048 1998 -549.6 200.2 46.33 1.144 2085 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11986 789.9 3.6 574 12067 done 1.28 0.17 0.036 2735 341.2 - - 1997 - 288.1 74.65 1.160 1727 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
12377 748.1 12.2 593 12381 roll 1.28 - - 2735 - 2.62 0.068 586 -538.5 288.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12511 730.6 11.9 599 12515 done 1.28 - - 2735 - 2.53 0.038 2011 563.2 288.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12832 699.4 8.9 615 12836 roll 1.28 - - 2735 - 2.60 0.066 3416 540.4 288.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12882 695.2 8.3 617 12886 done 1.28 - - 2735 - 2.58 0.047 1987 -553.9 288.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13197 673.7 6.7 632 13198 done 1.28 - - 2735 - - - 1987 - 288.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13507 653.5 5.9 647 13513 done 1.28 - - 2735 - - - 1987 - 291.7 4.57 0.785 1712 -2.8 0.248 - - - - - - - - -
13816 628.5 9.3 662 13817 done 1.28 - - 2735 - - - 1987 - 291.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14125 597.5 10.5 677 14129 roll 1.28 - - 2735 - 2.60 0.059 3409 546.9 291.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14158 594.0 9.6 678 14164 done 1.28 - - 2736 - 2.53 0.043 1988 -561.7 291.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14474 563.7 9.2 694 14478 roll 1.28 - - 2735 - 2.53 0.061 587 -553.8 291.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14520 559.2 10.7 696 14524 done 1.28 - - 2736 - 2.47 0.035 2009 575.7 291.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14846 526.3 9.9 712 14850 roll 1.28 - - 2735 - 2.55 0.062 3408 548.6 291.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14880 522.8 9.5 713 14886 done 1.28 - - 2735 - 2.50 0.044 1999 -563.6 291.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15196 491.9 9.4 729 15199 roll 1.28 - - 2735 - 2.53 0.060 593 -555.7 291.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15235 488.1 9.8 730 15241 done 1.28 - - 2736 - 2.45 0.036 2007 577.1 291.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15551 459.8 9.1 746 15552 done 1.28 - - 2736 - - - 2007 - 291.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15860 432.6 8.8 761 15861 done 1.28 - - 2735 - - - 2008 - 291.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16169 404.3 9.3 776 16170 done 1.28 - - 2735 - - - 2007 - 291.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16479 372.8 10.4 791 16480 done 1.28 - - 2736 - - - 2007 - 291.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16788 343.3 9.8 806 16792 roll 1.28 - - 2736 - 2.55 0.064 3406 548.6 291.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16821 339.7 10.3 807 16825 done 1.28 - - 2735 - 2.53 0.049 1996 -557.3 291.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17137 307.9 10.1 822 17138 done 1.28 - - 2735 - - - 1996 - 291.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17446 277.4 9.8 837 17447 done 1.28 - - 2735 - - - 1996 - 291.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17755 247.3 9.4 852 17757 done 1.28 - - 2735 - - - 1996 - 291.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18065 216.1 10.5 867 18069 roll 1.28 - - 2736 - 2.60 0.066 3404 541.5 291.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18093 213.2 10.8 868 18097 done 1.28 - - 2736 - 2.53 0.051 2002 -554.2 291.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18414 180.8 10.1 884 18415 done 1.28 - - 2735 - - - 2002 - 291.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18723 149.8 9.9 899 18724 done 1.28 - - 2736 - - - 2002 - 291.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19033 121.9 9.0 914 19037 roll 1.28 - - 2735 - 2.58 0.067 590 -547.3 291.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19095 116.0 9.7 917 19100 done 1.28 - - 2735 - 2.47 0.039 2005 572.9 291.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19423 87.6 7.4 933 19424 done 1.28 - - 2735 - - - 2005 - 291.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19732 62.1 8.3 948 19737 roll 1.28 - - 2736 - 2.60 0.065 590 -544.2 291.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19777 58.0 8.6 950 19781 done 1.28 - - 2736 - 2.47 0.041 1998 570.0 291.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20104 27.4 10.8 966 20105 done 1.28 - - 2736 - - - 1998 - 291.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20369 begin surface coast
20391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20391 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.93 11.77 0.029 53 -228.0 - - 2644 - 290.93 - - 1716 - - - - - - - -