Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.83 of 91.80 AH used of 24V (80.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.59 of 61.20 AH used of 10V (74.53% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.94, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 110.6 m at 780.6 m, depth 891 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 120 done -1.57 - - 24 - - - 2252 - -117.3 -80.10 - 2669 - - - - - - - - - - -
121 11.5 -14.0 2 142 roll -1.57 11.55 0.146 2141 183.3 2.47 0.056 844 -570.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
290 44.7 -13.8 4 297 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.042 2237 564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
644 89.1 -12.5 10 652 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.063 3617 541.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
694 95.9 -13.5 10 702 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.038 2238 -569.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1026 134.9 -11.6 16 1085 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1387 176.7 -11.5 22 1447 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1749 217.6 -11.1 28 1757 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.064 3616 540.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1793 222.4 -11.1 28 1800 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.040 2241 -568.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2129 258.9 -10.8 34 2137 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.065 3621 534.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2189 266.2 -11.8 34 2197 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.041 2236 -565.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2508 302.4 -11.4 40 2516 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.064 844 -545.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2551 307.9 -12.2 40 2559 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.045 2237 564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2883 348.3 -12.4 49 2925 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3249 388.2 -9.8 58 3256 roll -1.57 - - 2141 - 2.62 0.073 842 -532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3321 394.4 -8.7 59 3328 done -1.57 - - 2141 - 2.50 0.049 2237 558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3673 429.6 -11.2 68 3680 roll -1.57 - - 2141 - 2.65 0.087 3616 520.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3938 462.0 -12.4 73 3945 done -1.57 - - 2141 - 2.50 0.059 2258 -543.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4278 505.4 -13.3 82 4285 roll -1.57 - - 2141 - 2.75 0.107 3617 494.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4355 515.2 -12.4 83 4363 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.070 2242 -528.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4701 557.4 -12.2 92 4741 done -1.57 - - 2140 - - - 2240 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5066 596.6 -10.0 101 5107 done -1.57 - - 2141 - - - 2238 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5431 634.0 -10.0 110 5439 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.105 830 -502.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5543 645.6 -11.1 112 5550 done -1.57 - - 2141 - 2.67 0.077 2234 525.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5859 674.9 -9.0 120 5900 done -1.57 - - 2141 - - - 2234 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6203 706.0 -9.0 128 6264 done -1.57 - - 2141 - - - 2235 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6567 737.4 -8.5 134 6574 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.107 3627 500.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6616 742.4 -10.7 134 6624 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.065 2234 -535.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6945 774.6 -9.4 140 7008 done -1.57 - - 2141 - - - 2234 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7309 811.0 -9.1 146 7316 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.106 3627 497.5 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7426 823.2 -13.6 147 7433 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.065 2236 -535.0 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7755 866.9 -13.9 153 7763 roll -1.57 - - 2141 - 2.75 0.100 833 -510.2 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7782 869.8 -10.8 153 7789 done -1.57 - - 2141 - 2.67 0.073 2247 529.6 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7894 881.1 10.9 155 8012 done -0.45 1.20 0.084 2390 207.5 - - 2184 - - 105.35 1.511 2188 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
8014 885.0 6.3 157 8127 roll 1.57 2.05 0.062 2829 214.1 2.90 0.099 780 -484.1 117.3 103.62 1.440 1709 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
8210 876.2 8.9 159 8217 done 1.57 - - 2829 - 2.72 0.074 2191 518.8 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
8538 858.6 4.1 165 8614 roll 1.57 - - 2830 - 2.95 0.107 3596 476.3 194.8 66.97 1.452 1394 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
8666 848.8 6.8 166 8687 done 1.66 - - 2830 - 2.67 0.064 2187 -527.7 209.4 12.68 1.490 1334 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
8989 829.5 6.5 172 9016 roll 1.68 0.10 0.060 2861 310.0 2.90 0.103 783 -484.1 233.1 20.48 1.486 1237 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
9063 820.5 12.9 173 9071 done 1.71 - - 2861 - 2.70 0.071 2189 520.7 233.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
9437 780.6 9.4 179 9497 done 1.71 - - 2861 - - - 2190 - 233.1 - - 1235 - - - - - - - - - - -
9800 750.4 8.7 185 9807 roll 1.71 - - 2861 - 2.80 0.095 781 -503.2 233.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9882 743.5 5.6 186 9927 done 1.71 - - 2861 - 2.67 0.071 2190 527.7 276.6 37.15 1.457 1060 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
10249 711.9 9.0 192 10257 roll 1.76 - - 2861 - 2.80 0.100 3594 501.4 276.6 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10275 709.5 9.2 192 10283 done 1.76 - - 2861 - 2.65 0.064 2190 -529.8 276.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10607 681.0 8.8 199 10615 roll 1.76 - - 2861 - 2.80 0.095 3596 502.1 276.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10634 678.5 9.5 199 10641 done 1.76 - - 2861 - 2.65 0.063 2188 -531.3 276.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10986 646.7 9.2 208 11025 done 1.76 - - 2862 - - - 2188 - 276.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
11350 612.5 9.8 217 11390 done 1.76 - - 2861 - - - 2188 - 276.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
11715 578.5 9.2 226 11722 roll 1.76 - - 2861 - 2.78 0.092 3593 505.4 276.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
11842 566.4 9.5 228 11850 done 1.76 - - 2861 - 2.60 0.058 2192 -538.8 276.6 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12182 533.3 10.0 237 12189 roll 1.76 - - 2861 - 2.78 0.091 3598 505.8 276.6 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12264 525.1 10.3 238 12272 done 1.76 - - 2861 - 2.60 0.055 2192 -540.8 276.6 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12604 491.8 9.9 247 12644 done 1.76 - - 2861 - - - 2192 - 276.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12969 458.4 9.3 256 13009 done 1.76 - - 2861 - - - 2192 - 276.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13334 421.6 10.3 265 13341 roll 1.76 - - 2861 - 2.67 0.077 773 -531.5 276.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13416 413.1 11.0 266 13424 done 1.76 - - 2861 - 2.58 0.051 2198 552.3 276.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13756 381.2 9.1 275 13796 done 1.76 - - 2861 - - - 2198 - 276.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14121 347.0 9.5 284 14128 roll 1.76 - - 2861 - 2.62 0.072 3596 533.6 276.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14187 340.5 9.7 285 14194 done 1.76 - - 2861 - 2.53 0.043 2179 -560.1 276.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14503 312.2 8.7 293 14510 roll 1.76 - - 2862 - 2.65 0.066 3593 533.6 276.6 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14552 307.6 9.2 294 14559 done 1.76 - - 2861 - 2.50 0.042 2187 -562.4 276.6 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14883 277.2 9.1 300 14944 done 1.76 - - 2861 - - - 2187 - 276.6 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15247 241.3 10.2 306 15254 roll 1.76 - - 2861 - 2.60 0.064 3593 540.8 276.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15295 236.2 9.9 306 15303 done 1.76 - - 2861 - 2.47 0.041 2194 -566.4 276.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15625 204.3 9.6 312 15685 done 1.76 - - 2861 - - - 2194 - 276.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15988 168.7 9.2 318 15995 roll 1.76 - - 2861 - 2.60 0.064 3597 539.6 276.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
16031 164.6 10.3 318 16038 done 1.76 - - 2861 - 2.47 0.040 2194 -568.0 276.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16367 130.5 9.8 324 16427 done 1.76 - - 2861 - - - 2193 - 276.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16730 96.3 9.4 330 16738 roll 1.76 - - 2861 - 2.58 0.062 3589 541.1 276.6 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16768 92.7 10.0 330 16775 done 1.76 - - 2861 - 2.47 0.039 2183 -569.2 276.6 - - 1059 - - - - - - - - - - -
17110 60.2 9.9 336 17169 done 1.76 - - 2861 - - - 2183 - 276.6 - - 1060 - - - - - - - - - - -
17472 29.4 8.0 342 17480 roll 1.76 - - 2861 - 2.58 0.059 3587 544.2 276.6 - - 1060 - - - - - - - - - - -
17533 22.3 11.0 342 17540 done 1.76 - - 2862 - 2.45 0.038 2193 -569.0 276.6 - - 1060 - - - - - - - - - - -