prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 93.71 of 150.00 AH used of 24V (37.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.71 of 100.00 AH used of 10V (36.29% remains) | |
| • Surface angle 1.3 deg, depth 7.30 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2077.5 m | • bottom range 11.9 m at 600.3 m, depth 612 m (761 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2077.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2488 | - | - | - | 3928 | - | -146.0 | -5.50 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 8.7 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.106 | 2297 | -347.3 | 4.28 | 0.055 | 1360 | -600.0 | -146.0 | -15.35 | - | 3523 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 13.8 | -7.7 | 17 | 132 | done | -0.64 | - | - | 2292 | - | 2.38 | 0.060 | 2788 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 55.0 | -10.8 | 78 | 478 | roll | -0.67 | - | - | 2292 | - | 2.30 | 0.050 | 1367 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 61.4 | -10.2 | 88 | 540 | done | -0.73 | 0.15 | 0.091 | 2229 | -420.0 | 2.33 | 0.063 | 2757 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 108.5 | -13.1 | 144 | 887 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.174 | 2256 | 225.0 | 2.03 | 0.072 | 3927 | 576.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 115.9 | -11.8 | 148 | 946 | done | -0.66 | - | - | 2255 | - | 1.90 | 0.049 | 2775 | -606.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 150.6 | -10.3 | 179 | 1268 | done | -0.66 | - | - | 2255 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 185.1 | -11.2 | 209 | 1589 | roll | -0.66 | - | - | 2256 | - | 2.30 | 0.051 | 1367 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 188.0 | -11.4 | 210 | 1613 | done | -0.66 | - | - | 2248 | - | 2.40 | 0.063 | 2788 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 221.6 | -10.0 | 241 | 1936 | roll | -0.66 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.074 | 3934 | 578.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 223.8 | -9.3 | 243 | 1960 | done | -0.66 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.048 | 2767 | -607.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 256.2 | -10.0 | 274 | 2292 | roll | -0.66 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.075 | 3932 | 573.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 258.7 | -10.3 | 276 | 2316 | done | -0.66 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.048 | 2781 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 290.6 | -9.1 | 307 | 2644 | done | -0.66 | - | - | 2247 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 316.7 | -8.1 | 337 | 2970 | done | -0.66 | - | - | 2247 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 345.2 | -8.8 | 368 | 3297 | roll | -0.66 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.050 | 1369 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 349.1 | -8.8 | 371 | 3338 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.42 | 0.063 | 2792 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 379.0 | -9.8 | 401 | 3664 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.049 | 1370 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 381.7 | -9.7 | 403 | 3693 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.062 | 2791 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 412.2 | -9.2 | 426 | 4027 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.073 | 3928 | 583.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 419.6 | -10.1 | 428 | 4100 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.047 | 2787 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 450.7 | -9.3 | 439 | 4440 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.050 | 1363 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 454.4 | -9.7 | 440 | 4475 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.061 | 2787 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 484.2 | -9.1 | 451 | 4802 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 511.0 | -8.6 | 461 | 5112 | roll | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.050 | 1371 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 513.1 | -8.8 | 461 | 5134 | done | -0.75 | - | - | 2246 | - | 2.40 | 0.062 | 2780 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 539.8 | -8.6 | 471 | 5445 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 567.3 | -9.1 | 481 | 5752 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 595.6 | -9.2 | 491 | 6061 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.119 | 2198 | -490.0 | 2.30 | 0.050 | 1373 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 599.7 | -12.0 | 492 | 6099 | done | -0.77 | 0.12 | 0.174 | 2223 | 208.3 | 2.38 | 0.062 | 2780 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6110 | 601.4 | 11.6 | 492 | 6241 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.133 | 2423 | 322.6 | - | - | 2596 | - | - | 123.95 | 0.974 | 2923 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6241 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6245 | 606.4 | - | 496 | 6384 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.067 | 2660 | 348.5 | 2.42 | 0.049 | 1184 | -583.5 | 146.0 | 131.65 | 0.946 | 2327 | -4.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 582.0 | 9.6 | 507 | 6587 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.42 | 0.055 | 2602 | 586.0 | 154.3 | 7.53 | 0.807 | 2293 | -4.5 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 545.4 | 11.0 | 518 | 6917 | roll | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.054 | 1181 | -617.8 | 154.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 522.9 | 10.6 | 524 | 7131 | done | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.056 | 2605 | 611.2 | 154.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 486.6 | 11.7 | 535 | 7450 | roll | 0.50 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.068 | 3926 | 587.1 | 154.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 480.8 | 14.3 | 536 | 7491 | done | 0.41 | 0.20 | 0.189 | 2611 | -255.0 | 2.15 | 0.045 | 2598 | -617.7 | 154.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 453.2 | 8.5 | 547 | 7847 | roll | 0.49 | - | - | 2611 | - | 2.38 | 0.053 | 1184 | -594.1 | 187.8 | 29.35 | 0.871 | 2156 | -4.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 447.8 | 8.1 | 548 | 7915 | done | 0.63 | 0.20 | 0.077 | 2691 | 400.0 | 2.38 | 0.055 | 2611 | 599.6 | 228.3 | 36.55 | 0.858 | 1991 | -4.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 396.8 | 14.6 | 561 | 8231 | roll | 0.59 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.067 | 3926 | 592.3 | 228.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 392.8 | 16.5 | 562 | 8256 | done | 0.53 | 0.17 | 0.182 | 2647 | -264.7 | 2.15 | 0.045 | 2605 | -614.4 | 228.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 354.8 | 11.4 | 593 | 8580 | roll | 0.57 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.053 | 1191 | -620.2 | 228.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 349.3 | 10.6 | 597 | 8633 | done | 0.66 | 0.12 | 0.099 | 2701 | 450.0 | 2.30 | 0.056 | 2593 | 609.6 | 228.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8955 | 303.5 | 14.2 | 627 | 8959 | roll | 0.61 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.067 | 3932 | 595.1 | 228.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 298.1 | 15.5 | 629 | 8995 | done | 0.52 | 0.22 | 0.174 | 2644 | -259.1 | 2.17 | 0.045 | 2590 | -618.4 | 228.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 266.7 | 10.0 | 660 | 9319 | roll | 0.58 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.053 | 1190 | -622.2 | 228.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9348 | 263.2 | 9.7 | 662 | 9359 | done | 0.68 | 0.15 | 0.090 | 2706 | 413.3 | 2.33 | 0.055 | 2605 | 607.3 | 234.4 | 4.68 | 0.627 | 1967 | -2.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 218.1 | 12.9 | 694 | 9690 | roll | 0.63 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.054 | 1187 | -616.5 | 234.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9716 | 214.2 | 13.5 | 696 | 9721 | done | 0.61 | 0.12 | 0.177 | 2675 | -266.7 | 2.33 | 0.055 | 2593 | 603.4 | 234.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 179.9 | 10.7 | 726 | 10044 | done | 0.61 | - | - | 2675 | - | - | - | 2593 | - | 234.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 143.3 | 11.3 | 756 | 10364 | roll | 0.64 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.054 | 1179 | -614.8 | 234.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 139.4 | 11.1 | 759 | 10401 | done | 0.69 | - | - | 2675 | - | 2.33 | 0.055 | 2586 | 603.9 | 234.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 105.1 | 9.7 | 790 | 10742 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.117 | 2721 | 460.0 | 2.30 | 0.051 | 1188 | -607.8 | 240.5 | 6.30 | 0.636 | 1945 | -3.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | 101.3 | 12.6 | 792 | 10767 | done | 0.73 | - | - | 2721 | - | 2.33 | 0.056 | 2590 | 601.7 | 240.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11105 | 58.5 | 10.7 | 852 | 11111 | roll | 0.70 | - | - | 2722 | - | 2.30 | 0.054 | 1190 | -608.7 | 240.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 47.9 | 11.4 | 868 | 11205 | done | 0.72 | - | - | 2722 | - | 2.22 | 0.056 | 2544 | 609.9 | 240.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11545 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11545 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11553 | 8.5 | -10.3 | 929 | 11585 | roll | 0.03 | 0.75 | 0.151 | 2494 | -304.0 | 2.35 | 0.083 | 3922 | 586.4 | 50.0 | -24.80 | - | 2722 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11586 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11586 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||