DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 828 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 126.08 of 150.00 AH used of 24V (15.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.63 of 100.00 AH used of 10V (42.37% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 542
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 102 VBD -0.99 - - 333 - - - 2247 - -146.0 -78.07 - 2866 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -0.8 14 143 roll -0.99 8.68 0.235 2471 246.3 2.35 0.065 817 -608.5 -146.0 -18.80 - 3248 -20.3 - - - - - - - - - -
401 29.4 -12.2 65 408 done -0.59 0.30 0.137 2548 256.7 2.30 0.054 2229 613.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
752 52.6 -6.1 126 758 roll -0.64 - - 2550 - 2.28 0.051 820 -618.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
772 53.9 -6.1 129 779 done -0.64 - - 2543 - 2.30 0.051 2235 615.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1121 76.0 -6.3 190 1128 roll -0.72 - - 2542 - 2.30 0.052 817 -616.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1154 78.2 -6.4 195 1161 done -0.76 - - 2533 - 2.33 0.051 2242 611.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1503 99.4 -5.5 256 1510 roll -0.82 0.12 0.070 2470 -525.0 2.33 0.051 818 -611.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1525 100.8 -6.2 258 1531 done -0.76 0.20 0.130 2516 230.0 2.33 0.052 2238 609.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1844 121.1 -6.3 274 1848 roll -0.76 - - 2516 - 2.33 0.052 811 -612.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1874 123.2 -6.3 275 1878 done -0.76 - - 2509 - 2.33 0.051 2239 612.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2203 143.6 -6.4 291 2207 roll -0.76 - - 2508 - 2.33 0.051 811 -612.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2244 146.8 -7.6 292 2250 done -0.76 - - 2499 - 2.33 0.051 2233 610.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2561 168.4 -6.4 308 2565 roll -0.76 - - 2488 - 2.22 0.064 3600 615.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2587 170.0 -6.3 309 2592 done -0.76 0.10 0.141 2513 250.0 2.12 0.040 2217 -652.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2922 187.2 -4.8 325 2926 roll -0.83 - - 2513 - 2.22 0.051 821 -628.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2947 188.5 -4.8 326 2951 done -0.83 - - 2505 - 2.33 0.051 2242 609.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3276 203.3 -4.3 342 3280 roll -0.83 - - 2505 - 2.30 0.051 830 -613.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3289 204.0 -4.3 342 3293 done -0.83 - - 2496 - 2.30 0.051 2237 611.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3613 219.3 -4.5 358 3614 done -0.83 - - 2495 - - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3923 233.4 -4.9 373 3927 roll -0.83 - - 2496 - 2.28 0.051 830 -617.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3935 234.2 -5.0 373 3939 done -0.83 - - 2486 - 2.30 0.049 2241 613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4260 253.0 -6.0 389 4261 done -0.83 - - 2486 - - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4569 271.9 -6.3 404 4573 roll -0.83 - - 2486 - 2.30 0.051 823 -616.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4582 272.8 -6.3 404 4587 done -0.83 0.10 0.133 2501 150.0 2.33 0.050 2243 609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4900 290.6 -5.6 419 4904 roll -0.89 - - 2501 - 2.30 0.050 826 -616.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4942 293.2 -6.3 420 4949 done -0.89 - - 2494 - 2.30 0.051 2232 611.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5260 311.0 -5.4 436 5264 roll -0.89 - - 2494 - 2.30 0.050 818 -614.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5290 312.7 -6.1 437 5294 done -0.89 - - 2484 - 2.30 0.050 2235 616.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5619 330.6 -5.3 453 5621 done -0.89 - - 2485 - - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5929 346.5 -5.0 468 5931 done -0.89 - - 2484 - - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6237 362.7 -5.4 483 6241 roll -0.89 - - 2484 - 2.30 0.049 819 -615.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6273 364.8 -5.9 484 6278 done -0.84 0.10 0.132 2499 150.0 2.33 0.049 2243 611.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6592 381.4 -5.3 499 6593 done -0.91 - - 2499 - - - 2243 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6901 398.3 -5.8 514 6906 roll -0.98 0.12 0.072 2442 -475.0 2.30 0.048 830 -614.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6944 401.2 -7.4 516 6949 done -0.78 0.28 0.124 2511 246.4 2.30 0.048 2246 615.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7270 419.5 -5.5 524 7275 roll -0.90 0.10 0.079 2462 -490.0 2.28 0.047 830 -621.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7306 421.9 -7.2 524 7311 done -0.76 0.22 0.122 2515 240.9 2.28 0.047 2235 616.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7640 439.2 -5.0 532 7642 done -0.90 0.12 0.071 2457 -483.3 - - 2235 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7965 460.5 -6.7 540 7970 roll -0.83 0.15 0.131 2491 226.7 2.22 0.060 3594 612.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7991 462.1 -5.9 540 7995 done -0.83 - - 2491 - 2.10 0.036 2225 -651.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8342 480.4 -5.0 549 8346 roll -0.89 - - 2491 - 2.22 0.048 819 -633.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8383 482.6 -5.2 549 8390 done -0.89 - - 2481 - 2.30 0.048 2236 616.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8718 500.5 -5.4 558 8719 done -0.89 - - 2481 - - - 2236 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9042 517.3 -5.2 566 9043 done -0.89 - - 2481 - - - 2236 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9367 535.7 -5.8 574 9371 roll -0.89 - - 2481 - 2.28 0.048 825 -618.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9402 537.8 -6.2 574 9406 done -0.89 - - 2471 - 2.30 0.047 2242 616.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9742 555.8 -5.4 583 9743 done -0.89 - - 2471 - - - 2242 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10066 571.8 -4.8 591 10067 done -0.89 - - 2471 - - - 2242 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10391 584.5 -3.7 599 10392 done -0.89 - - 2471 - - - 2242 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10716 598.7 -4.4 607 10720 roll -0.89 - - 2471 - 2.28 0.047 835 -617.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10736 599.5 -4.4 607 10740 done -0.89 0.10 0.129 2487 160.0 2.25 0.046 2235 622.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11052 610.8 -3.4 615 11056 roll -0.96 - - 2487 - 2.25 0.046 829 -624.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11070 611.5 -2.9 615 11074 done -0.96 - - 2480 - 2.28 0.045 2238 618.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11386 622.1 -3.4 623 11390 roll -0.96 - - 2480 - 2.28 0.046 821 -621.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11410 623.0 -3.9 623 11414 done -0.96 - - 2469 - 2.30 0.045 2244 618.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11760 635.6 -3.5 632 11764 roll -0.96 - - 2470 - 2.28 0.045 828 -621.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11847 639.1 -4.1 633 11854 done -0.90 0.10 0.130 2485 150.0 2.28 0.045 2238 618.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12181 650.4 -3.4 642 12185 roll -0.96 - - 2486 - 2.25 0.045 830 -625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12222 651.8 -3.7 642 12228 done -0.96 - - 2478 - 2.25 0.044 2233 623.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12556 663.6 -3.4 651 12560 roll -0.96 - - 2479 - 2.25 0.045 828 -624.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12581 664.5 -3.5 651 12585 done -0.96 - - 2469 - 2.28 0.045 2241 619.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12931 677.6 -3.8 660 12935 roll -0.96 - - 2469 - 2.28 0.045 823 -621.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12955 678.6 -4.0 660 12958 done -0.96 - - 2459 - 2.28 0.045 2234 618.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13306 694.0 -4.5 669 13310 roll -0.96 - - 2459 - 2.25 0.045 832 -623.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13364 697.0 -5.5 670 13369 done -0.86 0.17 0.122 2498 229.4 2.28 0.045 2242 618.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13686 709.1 -3.7 678 13691 roll -0.97 0.12 0.068 2438 -500.0 2.28 0.044 828 -620.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13699 709.5 -3.5 678 13704 done -1.02 0.12 0.128 2461 191.7 2.28 0.045 2239 618.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14049 725.1 -4.5 687 14052 roll -1.02 - - 2461 - 2.28 0.045 822 -621.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14074 726.1 -4.2 687 14078 done -0.96 - - 2453 - 2.28 0.045 2234 619.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14425 742.0 -4.4 696 14427 done -0.91 0.12 0.132 2488 291.7 - - 2234 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14750 753.8 -3.6 704 14754 roll -1.00 0.10 0.079 2438 -500.0 2.25 0.045 830 -624.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14786 755.6 -5.4 704 14791 done -0.82 0.25 0.120 2501 252.0 2.28 0.045 2241 618.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15120 766.6 -3.4 712 15122 done -0.94 0.10 0.077 2450 -510.0 - - 2241 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15445 782.2 -4.8 720 15450 roll -0.87 0.15 0.131 2485 233.3 2.20 0.058 3595 615.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15494 784.2 -4.4 721 15498 done -0.95 - - 2485 - 2.10 0.035 2212 -658.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15826 796.2 -3.6 729 15831 roll -1.03 0.10 0.080 2425 -600.0 2.28 0.057 3599 608.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15845 797.2 -3.7 729 15850 done -1.03 0.12 0.136 2458 275.0 2.10 0.035 2215 -659.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16161 811.0 -4.3 737 16162 done -1.03 - - 2458 - - - 2215 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16485 824.7 -4.6 745 16486 done -1.03 - - 2458 - - - 2215 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16520 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16520 begin apogee
16531 826.8 4.7 746 16674 done -0.31 0.50 0.112 2618 320.0 - - 1742 - - 134.48 1.250 2650 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
16675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16675 begin climb
16680 827.7 - 749 16821 done 0.99 0.82 0.077 2894 336.6 - - 1743 - 146.0 136.05 1.201 2054 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
17132 782.7 10.6 760 17133 done 0.79 0.17 0.120 2842 -305.9 - - 1743 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17457 757.7 7.9 768 17461 roll 0.79 - - 2843 - 2.25 0.053 3156 628.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17515 752.3 11.0 769 17519 done 0.66 0.12 0.130 2815 -233.3 2.17 0.039 1736 -654.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17835 730.8 6.6 777 17851 roll 0.75 0.10 0.073 2881 660.0 2.25 0.052 331 -624.4 157.6 10.15 1.054 2006 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
17888 726.0 9.7 778 17893 done 0.65 0.20 0.117 2821 -300.0 2.22 0.040 1744 636.5 157.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18209 702.8 7.0 786 18212 roll 0.74 - - 2821 - 2.20 0.052 3154 640.9 157.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18302 694.9 8.3 788 18306 done 0.74 - - 2829 - 2.17 0.038 1736 -653.5 157.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18633 668.0 8.3 796 18635 done 0.74 - - 2828 - - - 1736 - 157.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18958 641.0 8.4 804 18962 roll 0.74 - - 2828 - 2.28 0.053 3153 621.5 157.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19000 637.1 9.7 804 19006 done 0.67 - - 2839 - 2.17 0.038 1739 -651.6 157.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19334 606.6 9.3 813 19338 roll 0.67 - - 2849 - 2.22 0.051 342 -629.3 157.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19374 602.5 9.5 813 19381 done 0.67 0.10 0.117 2822 -270.0 2.22 0.040 1749 633.8 157.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19708 576.7 7.6 822 19713 roll 0.76 0.10 0.071 2878 560.0 2.22 0.053 3160 635.6 157.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19795 566.7 11.5 823 19802 done 0.54 0.32 0.124 2793 -265.6 2.20 0.038 1737 -646.8 157.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20129 545.5 5.9 832 20163 done 0.80 0.20 0.053 2895 510.0 - - 1737 - 191.1 29.83 1.078 1870 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
20498 502.8 11.9 841 20501 done 0.63 0.28 0.117 2811 -300.0 - - 1737 - 191.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20823 479.8 6.7 849 20835 done 0.82 0.15 0.059 2888 513.3 - - 1736 - 201.5 9.52 0.923 1828 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
21147 443.9 11.3 857 21152 roll 0.68 0.22 0.114 2823 -295.5 2.25 0.051 327 -626.2 201.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21200 439.5 7.2 858 21205 done 0.88 0.15 0.057 2905 546.7 2.22 0.040 1746 639.2 201.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21527 402.5 11.3 866 21531 roll 0.71 0.22 0.122 2831 -336.4 2.22 0.052 3146 630.6 201.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21651 392.6 6.5 870 21671 done 0.73 - - 2839 - 2.17 0.038 1739 -648.4 217.6 15.00 0.939 1761 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
21998 368.2 7.6 887 21999 done 0.82 - - 2839 - - - 1738 - 217.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22306 347.1 5.6 902 22348 done 0.96 0.15 0.061 2915 506.7 - - 1738 - 260.9 39.03 0.965 1586 -4.4 0.181 - - - - - - - - -
22656 304.8 12.5 919 22660 roll 0.82 0.20 0.120 2858 -285.0 2.25 0.051 327 -627.1 260.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22703 300.3 7.3 921 22708 done 0.99 0.12 0.065 2926 566.7 2.22 0.040 1748 640.1 260.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23039 256.3 13.3 937 23043 roll 0.83 0.20 0.122 2860 -330.0 2.22 0.053 3154 633.3 260.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23101 249.1 10.2 939 23108 done 0.83 - - 2867 - 2.20 0.039 1732 -646.4 260.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23419 222.0 7.5 955 23423 roll 0.88 - - 2877 - 2.25 0.052 327 -624.4 260.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23468 218.6 8.3 957 23472 done 0.97 - - 2877 - 2.25 0.041 1749 632.0 260.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23802 192.0 8.6 973 23806 roll 0.97 - - 2877 - 2.22 0.055 3149 630.6 260.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23872 184.7 12.4 976 23876 done 0.90 - - 2886 - 2.20 0.040 1728 -645.9 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24207 151.3 9.6 992 24208 done 0.90 - - 2886 - - - 1728 - 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24515 122.8 9.4 1007 24519 roll 0.90 - - 2886 - 2.30 0.054 3143 615.2 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24550 119.1 10.3 1008 24554 done 0.90 - - 2896 - 2.20 0.040 1733 -640.9 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24882 85.2 10.1 1041 24888 done 0.90 - - 2896 - - - 1733 - 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25231 53.1 7.9 1102 25236 done 0.90 - - 2896 - - - 1733 - 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25579 25.9 6.5 1163 25597 done 0.99 - - 2896 - - - 1733 - 276.3 12.93 0.768 1522 -3.9 0.015 - - - - - - - - -
25895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25895 begin surface coast
25951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25951 begin surface
SM 2.57 - - - - -10.68 6.90 0.044 335 -371.2 - - 2230 - 278.17 - - 1516 - - - - - - - -