AMOS Sep19 * SG227 * Dive index * Mission links * Dive 827 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 464.72 of 575.00 AH used of 24V (19.18% remains)
• Surface angle 9.6 deg, depth 11.88 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6.21 - - - 17.41 VBD -0.95 - - 2568.75 - - - 2083.44 - -116.79 10.69 0.007 1811.38 - - - - - - - - - - 14.57
17.65 13.07 - 1 57.85 -0.95 2.40 0.142 1819.50 -312.2 3.63 0.057 3325.25 342.1 -116.79 31.35 0.006 3202.06 44.4 -16.775 - - - - - - 15.09 14.44 14.63
280.73 75.88 -16.26 54 286.81 roll -0.95 - - 1833.19 - 3.70 0.024 2018.69 -353.1 -116.79 - - 3203.47 - - - - - - - - - 15.39 -
646.05 132.01 -15.02 67 651.60 roll -0.95 - - 1818.25 - 3.92 0.057 3324.44 333.1 -116.79 - - 3203.81 - - - - - - - - - 15.25 -
875.86 161.49 -12.77 113 881.66 roll -0.95 - - 1829.50 - 3.71 0.021 2013.88 -353.3 -116.79 - - 3204.03 - - - - - - - - - 15.41 -
1246.16 207.67 -11.83 127 1251.73 roll -0.95 - - 1815.81 - 3.94 0.055 3325.00 332.8 -116.79 - - 3204.41 - - - - - - - - - 15.26 -
1475.98 234.94 -11.53 173 1481.77 roll -0.95 - - 1829.31 - 3.70 0.021 2015.62 -353.9 -116.79 - - 3204.00 - - - - - - - - - 15.39 -
1846.13 267.67 -9.04 187 1851.85 roll -0.95 - - 1813.88 - 3.94 0.055 3324.50 332.2 -116.79 - - 3203.53 - - - - - - - - - 15.20 -
2076.07 287.06 -7.63 233 2081.92 roll back -0.95 0.08 0.212 1849.19 441.4 3.71 0.021 2007.69 -354.9 -116.79 - - 3205.16 - - - - - - - - 14.93 15.37 -
2446.44 315.19 -7.75 247 2451.94 roll -0.95 - - 1833.06 - 3.98 0.055 3324.94 331.0 -116.79 - - 3204.16 - - - - - - - - - 15.20 -
2676.16 334.02 -8.24 293 2681.96 roll -0.95 - - 1846.06 - 3.70 0.019 2010.19 -355.3 -116.79 - - 3203.56 - - - - - - - - - 15.36 -
3046.42 360.97 -7.18 307 3052.03 roll -0.95 - - 1830.56 - 3.98 0.055 3325.06 330.4 -116.79 - - 3205.28 - - - - - - - - - 15.16 -
3276.25 378.95 -7.64 353 3282.07 roll -0.95 - - 1836.44 - 3.72 0.020 2013.69 -352.5 -116.79 - - 3204.31 - - - - - - - - - 15.31 -
3646.60 405.75 -7.15 367 3652.29 roll -0.95 - - 1822.75 - 3.99 0.055 3324.56 328.5 -116.79 - - 3203.03 - - - - - - - - - 15.08 -
3876.34 422.90 -7.44 413 3882.15 roll -0.95 - - 1833.38 - 3.70 0.018 2009.88 -355.3 -116.79 - - 3203.50 - - - - - - - - - 15.31 -
4246.49 448.11 -6.77 427 4252.21 roll -0.95 - - 1818.56 - 3.99 0.054 3325.00 329.6 -116.79 - - 3203.53 - - - - - - - - - 15.11 -
4476.44 464.67 -7.18 473 4482.23 roll -0.95 - - 1830.81 - 3.71 0.019 2010.25 -354.4 -116.79 - - 3203.38 - - - - - - - - - 15.29 -
4846.60 488.77 -6.34 487 4852.29 roll -0.95 - - 1815.75 - 3.99 0.053 3324.19 329.3 -116.79 - - 3204.09 - - - - - - - - - 15.08 -
5011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5011 begin apogee
5015.10 500.09 -6.92 520 5112.75 -0.12 1.01 0.156 2113.44 294.7 0.25 0.087 2474.25 -3399.8 - 95.14 1.774 2724.22 -5.0 0.247 - - - - - - 14.70 15.08 11.37
5115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5115 begin loiter
5447.18 509.33 -2.53 528 5457.81 VBD -0.09 - - 2113.88 - - - 2473.25 - 9.87 10.06 1.404 2685.50 -3.8 0.242 - - - - - - - - 11.39
6047.19 521.74 -2.07 533 6057.80 VBD -0.05 - - 2114.31 - - - 2474.00 - 17.92 9.71 1.424 2651.62 -3.5 0.222 - - - - - - - - 11.63
6647.21 530.60 -1.48 538 6648.55 no move -0.02 - - 2114.31 - - - 2474.31 - 17.92 - - 2649.72 - - - - - - - - - - -
7247.22 537.68 -1.18 543 7248.67 pitch - 0.12 0.104 2177.44 526.1 - - 2474.00 - 17.92 - - 2649.03 - - - - - - - - 15.29 - -
7847.41 542.98 -0.88 548 7848.75 no move 0.02 - - 2177.12 - - - 2474.31 - 17.92 - - 2649.59 - - - - - - - - - - -
8447.24 549.75 -1.13 553 8448.57 no move 0.04 - - 2176.88 - - - 2474.88 - 17.92 - - 2649.47 - - - - - - - - - - -
9047.25 558.72 -1.49 558 9048.58 no move 0.07 - - 2177.62 - - - 2473.94 - 17.92 - - 2649.69 - - - - - - - - - - -
9647.26 567.99 -1.55 563 9648.59 no move 0.10 - - 2177.06 - - - 2474.88 - 17.92 - - 2649.69 - - - - - - - - - - -
10247.27 577.66 -1.61 568 10248.61 no move 0.13 - - 2177.00 - - - 2474.19 - 17.92 - - 2649.12 - - - - - - - - - - -
10847.28 587.16 -1.58 573 10848.62 no move 0.16 - - 2177.19 - - - 2474.50 - 17.92 - - 2649.25 - - - - - - - - - - -
11447.30 594.04 -1.15 578 11448.74 pitch 0.19 0.10 0.100 2225.00 478.1 - - 2473.62 - 17.92 - - 2653.06 - - - - - - - - 15.38 - -
12047.31 599.03 -0.83 583 12048.64 no move 0.20 - - 2226.94 - - - 2474.00 - 17.92 - - 2649.81 - - - - - - - - - - -
12647.32 603.85 -0.80 588 12648.65 no move 0.22 - - 2227.00 - - - 2474.44 - 17.92 - - 2649.47 - - - - - - - - - - -
13247.33 609.18 -0.89 593 13248.67 no move 0.24 - - 2226.44 - - - 2474.19 - 17.92 - - 2649.53 - - - - - - - - - - -
13847.35 616.45 -1.21 598 13848.68 no move 0.26 - - 2226.94 - - - 2474.00 - 17.92 - - 2650.22 - - - - - - - - - - -
14447.36 623.28 -1.14 603 14448.69 no move 0.29 - - 2226.44 - - - 2474.44 - 17.92 - - 2649.41 - - - - - - - - - - -
15047.54 628.10 -0.80 608 15048.88 no move 0.30 - - 2227.12 - - - 2473.75 - 17.92 - - 2649.53 - - - - - - - - - - -
15647.38 631.15 -0.53 613 15648.72 no move 0.31 - - 2226.69 - - - 2474.19 - 17.92 - - 2650.34 - - - - - - - - - - -
16247.37 633.63 -0.42 618 16248.71 no move 0.31 - - 2226.44 - - - 2473.44 - 17.92 - - 2649.25 - - - - - - - - - - -
16847.40 636.94 -0.53 623 16848.74 no move 0.32 - - 2226.25 - - - 2474.25 - 17.92 - - 2650.31 - - - - - - - - - - -
17447.42 641.31 -0.73 628 17448.75 no move 0.34 - - 2226.88 - - - 2474.69 - 17.92 - - 2649.53 - - - - - - - - - - -
18047.42 645.97 -0.78 633 18048.87 pitch 0.35 0.12 0.106 2277.88 425.0 - - 2474.44 - 17.92 - - 2648.97 - - - - - - - - 15.29 - -
18647.44 651.82 -0.98 638 18648.77 no move 0.37 - - 2278.81 - - - 2474.31 - 17.92 - - 2649.56 - - - - - - - - - - -
19247.46 658.95 -1.19 643 19248.80 no move 0.40 - - 2278.56 - - - 2474.44 - 17.92 - - 2649.47 - - - - - - - - - - -
19847.46 665.36 -1.07 648 19848.79 no move 0.42 - - 2277.88 - - - 2474.25 - 17.92 - - 2649.59 - - - - - - - - - - -
20447.48 670.82 -0.91 653 20448.81 no move 0.44 - - 2278.00 - - - 2474.44 - 17.92 - - 2650.03 - - - - - - - - - - -
21047.48 675.68 -0.81 658 21048.81 no move 0.45 - - 2278.25 - - - 2474.69 - 17.92 - - 2649.56 - - - - - - - - - - -
21647.49 680.17 -0.75 663 21648.83 no move 0.47 - - 2278.44 - - - 2474.31 - 17.92 - - 2649.59 - - - - - - - - - - -
22247.68 683.57 -0.58 668 22249.01 no move 0.48 - - 2278.62 - - - 2473.88 - 17.92 - - 2649.25 - - - - - - - - - - -
22847.51 687.02 -0.57 673 22848.84 no move 0.49 - - 2278.38 - - - 2473.56 - 17.92 - - 2649.91 - - - - - - - - - - -
23447.52 690.53 -0.59 678 23448.86 no move 0.50 - - 2278.50 - - - 2473.75 - 17.92 - - 2650.16 - - - - - - - - - - -
24047.53 693.99 -0.56 683 24048.97 pitch 0.51 0.12 0.113 2326.06 396.3 - - 2474.56 - 17.92 - - 2648.81 - - - - - - - - 15.25 - -
24647.54 698.82 -0.81 688 24648.88 no move 0.53 - - 2326.19 - - - 2474.25 - 17.92 - - 2649.84 - - - - - - - - - - -
25247.55 704.38 -0.93 693 25254.07 VBD 0.54 - - 2326.50 - - - 2473.62 - 21.52 5.88 1.233 2637.66 -2.1 0.205 - - - - - - - - 10.53
25847.55 701.02 0.56 698 25848.89 no move 0.54 - - 2326.44 - - - 2474.25 - 21.52 - - 2636.81 - - - - - - - - - - -
26447.62 694.94 1.01 703 26448.96 no move 0.54 - - 2326.38 - - - 2474.62 - 21.52 - - 2636.62 - - - - - - - - - - -
27047.57 687.63 1.22 708 27048.90 no move 0.54 - - 2325.94 - - - 2474.31 - 21.52 - - 2636.16 - - - - - - - - - - -
27647.58 681.30 1.06 713 27648.91 no move 0.54 - - 2326.75 - - - 2474.38 - 21.52 - - 2635.69 - - - - - - - - - - -
28247.59 676.98 0.72 718 28248.92 no move 0.54 - - 2326.38 - - - 2473.38 - 21.52 - - 2636.28 - - - - - - - - - - -
28847.60 674.47 0.48 723 28848.94 no move 0.54 - - 2326.88 - - - 2474.38 - 21.52 - - 2636.16 - - - - - - - - - - -
29447.61 673.10 0.32 728 29448.95 no move 0.54 - - 2327.06 - - - 2474.00 - 21.52 - - 2636.47 - - - - - - - - - - -
30047.63 672.37 0.24 733 30048.97 no move 0.54 - - 2326.06 - - - 2474.94 - 21.52 - - 2636.66 - - - - - - - - - - -
30647.65 671.48 0.19 738 30648.98 no move 0.54 - - 2326.00 - - - 2474.31 - 21.52 - - 2636.16 - - - - - - - - - - -
31247.66 670.40 0.16 743 31249.00 no move 0.54 - - 2326.69 - - - 2474.38 - 21.52 - - 2635.97 - - - - - - - - - - -
31847.67 669.04 0.19 748 31849.01 no move 0.54 - - 2327.06 - - - 2473.94 - 21.52 - - 2635.88 - - - - - - - - - - -
32447.70 666.41 0.37 753 32449.03 no move 0.54 - - 2327.56 - - - 2474.06 - 21.52 - - 2635.91 - - - - - - - - - - -
33047.71 663.33 0.51 758 33049.04 no move 0.54 - - 2326.69 - - - 2474.56 - 21.52 - - 2636.22 - - - - - - - - - - -
33647.72 661.85 0.36 763 33649.06 no move 0.54 - - 2326.94 - - - 2474.38 - 21.52 - - 2636.59 - - - - - - - - - - -
34247.74 662.78 0.22 768 34249.07 no move 0.54 - - 2326.38 - - - 2474.25 - 21.52 - - 2635.97 - - - - - - - - - - -
34847.77 665.18 -0.34 773 34849.10 no move 0.54 - - 2326.94 - - - 2473.88 - 21.52 - - 2636.16 - - - - - - - - - - -
35447.77 667.48 -0.39 778 35449.10 no move 0.54 - - 2327.06 - - - 2473.94 - 21.52 - - 2636.72 - - - - - - - - - - -
36047.78 669.17 -0.33 783 36049.12 no move 0.54 - - 2326.81 - - - 2473.88 - 21.52 - - 2636.81 - - - - - - - - - - -
36648.03 670.44 -0.26 788 36649.36 no move 0.54 - - 2326.50 - - - 2474.31 - 21.52 - - 2635.72 - - - - - - - - - - -
37247.82 670.49 -0.18 793 37249.15 no move 0.54 - - 2327.06 - - - 2474.12 - 21.52 - - 2635.91 - - - - - - - - - - -
37847.83 669.40 -0.13 798 37849.17 no move 0.54 - - 2326.62 - - - 2474.31 - 21.52 - - 2635.91 - - - - - - - - - - -
38447.94 667.96 -0.06 803 38449.27 no move 0.54 - - 2326.69 - - - 2474.38 - 21.52 - - 2636.31 - - - - - - - - - - -
39047.86 666.74 0.22 808 39049.19 no move 0.54 - - 2326.25 - - - 2474.38 - 21.52 - - 2636.59 - - - - - - - - - - -
39647.88 665.65 0.21 813 39649.21 no move 0.54 - - 2326.44 - - - 2474.44 - 21.52 - - 2636.19 - - - - - - - - - - -
40247.89 665.06 0.17 818 40249.22 no move 0.54 - - 2326.38 - - - 2473.88 - 21.52 - - 2636.22 - - - - - - - - - - -
40847.91 665.21 0.13 823 40849.24 no move 0.54 - - 2326.25 - - - 2473.88 - 21.52 - - 2635.81 - - - - - - - - - - -
41447.92 665.20 0.10 828 41449.25 no move 0.54 - - 2326.56 - - - 2474.19 - 21.52 - - 2635.31 - - - - - - - - - - -
42047.94 665.31 0.07 833 42049.27 no move 0.54 - - 2326.56 - - - 2474.44 - 21.52 - - 2636.75 - - - - - - - - - - -
42647.95 665.72 0.02 838 42649.29 no move 0.54 - - 2326.81 - - - 2474.69 - 21.52 - - 2635.59 - - - - - - - - - - -
43247.96 666.18 -0.02 843 43249.29 no move 0.54 - - 2326.12 - - - 2473.69 - 21.52 - - 2635.94 - - - - - - - - - - -
43847.97 666.74 -0.05 848 43849.30 no move 0.54 - - 2325.75 - - - 2474.06 - 21.52 - - 2636.56 - - - - - - - - - - -
44447.98 668.31 -0.12 853 44449.32 no move 0.54 - - 2327.06 - - - 2473.94 - 21.52 - - 2636.19 - - - - - - - - - - -
45047.99 670.71 -0.37 858 45049.33 no move 0.54 - - 2326.56 - - - 2474.12 - 21.52 - - 2636.22 - - - - - - - - - - -
45648.00 672.30 -0.33 863 45649.34 no move 0.54 - - 2326.56 - - - 2474.25 - 21.52 - - 2636.56 - - - - - - - - - - -
46248.01 672.37 -0.21 868 46249.34 no move 0.54 - - 2326.69 - - - 2474.19 - 21.52 - - 2636.31 - - - - - - - - - - -
46848.03 671.16 -0.14 873 46849.36 no move 0.54 - - 2326.38 - - - 2474.50 - 21.52 - - 2635.84 - - - - - - - - - - -
47448.04 669.16 0.27 878 47449.37 no move 0.54 - - 2326.25 - - - 2474.06 - 21.52 - - 2635.81 - - - - - - - - - - -
48048.05 667.00 0.36 883 48049.38 no move 0.54 - - 2325.88 - - - 2473.56 - 21.52 - - 2636.06 - - - - - - - - - - -
48648.05 666.37 0.26 888 48649.39 no move 0.54 - - 2326.62 - - - 2474.06 - 21.52 - - 2635.91 - - - - - - - - - - -
49248.09 667.80 0.14 893 49249.42 no move 0.54 - - 2326.81 - - - 2474.38 - 21.52 - - 2635.91 - - - - - - - - - - -
49848.08 670.50 -0.41 898 49849.42 no move 0.54 - - 2327.44 - - - 2474.12 - 21.52 - - 2636.16 - - - - - - - - - - -
50448.09 672.95 -0.43 903 50449.42 no move 0.54 - - 2327.06 - - - 2474.50 - 21.52 - - 2636.38 - - - - - - - - - - -
51048.29 673.92 -0.30 908 51049.62 no move 0.54 - - 2326.25 - - - 2474.31 - 21.52 - - 2637.12 - - - - - - - - - - -
51648.11 672.99 -0.18 913 51649.45 no move 0.54 - - 2326.56 - - - 2474.19 - 21.52 - - 2636.28 - - - - - - - - - - -
52248.12 671.42 -0.12 918 52249.46 no move 0.54 - - 2327.06 - - - 2474.75 - 21.52 - - 2635.94 - - - - - - - - - - -
52848.14 670.49 0.21 923 52849.47 no move 0.54 - - 2326.62 - - - 2474.00 - 21.52 - - 2635.91 - - - - - - - - - - -
53448.14 670.53 0.15 928 53449.48 no move 0.54 - - 2326.88 - - - 2474.25 - 21.52 - - 2637.50 - - - - - - - - - - -
54048.16 671.28 0.06 933 54049.49 no move 0.54 - - 2326.12 - - - 2474.38 - 21.52 - - 2636.44 - - - - - - - - - - -
54648.17 671.93 0.06 938 54649.50 no move 0.54 - - 2326.31 - - - 2474.69 - 21.52 - - 2636.28 - - - - - - - - - - -
55248.18 672.07 0.02 943 55249.51 no move 0.54 - - 2326.69 - - - 2474.31 - 21.52 - - 2636.16 - - - - - - - - - - -
55848.19 672.00 -0.03 948 55849.53 no move 0.54 - - 2326.25 - - - 2474.62 - 21.52 - - 2636.31 - - - - - - - - - - -
56448.20 671.49 -0.03 953 56449.54 no move 0.54 - - 2326.50 - - - 2474.50 - 21.52 - - 2637.31 - - - - - - - - - - -
57048.21 670.62 - 958 57049.55 no move 0.54 - - 2326.56 - - - 2474.75 - 21.52 - - 2636.06 - - - - - - - - - - -
57648.22 669.67 0.05 963 57649.56 no move 0.54 - - 2326.94 - - - 2474.38 - 21.52 - - 2636.66 - - - - - - - - - - -
58248.24 668.91 0.13 968 58249.57 no move 0.54 - - 2326.62 - - - 2474.81 - 21.52 - - 2635.97 - - - - - - - - - - -
58848.25 668.74 0.11 973 58849.58 no move 0.54 - - 2327.00 - - - 2474.69 - 21.52 - - 2636.16 - - - - - - - - - - -
59448.26 669.81 0.06 978 59449.59 no move 0.54 - - 2326.50 - - - 2474.19 - 21.52 - - 2636.31 - - - - - - - - - - -
60048.29 671.69 -0.01 983 60049.62 no move 0.54 - - 2326.44 - - - 2474.12 - 21.52 - - 2636.09 - - - - - - - - - - -
60648.28 672.91 -0.26 988 60649.61 no move 0.54 - - 2326.56 - - - 2474.06 - 21.52 - - 2635.84 - - - - - - - - - - -
61248.29 672.59 -0.17 993 61249.62 no move 0.54 - - 2326.50 - - - 2473.69 - 21.52 - - 2636.34 - - - - - - - - - - -
61848.30 671.73 -0.09 998 61849.64 no move 0.54 - - 2326.75 - - - 2474.38 - 21.52 - - 2635.75 - - - - - - - - - - -
62448.31 671.72 -0.08 1003 62449.64 no move 0.54 - - 2326.94 - - - 2474.19 - 21.52 - - 2636.59 - - - - - - - - - - -
63048.33 672.60 -0.07 1008 63049.66 no move 0.54 - - 2326.62 - - - 2474.00 - 21.52 - - 2636.88 - - - - - - - - - - -
63648.35 673.06 -0.03 1013 63649.69 no move 0.54 - - 2325.88 - - - 2474.31 - 21.52 - - 2636.53 - - - - - - - - - - -
64248.35 672.58 0.01 1018 64249.69 no move 0.54 - - 2326.62 - - - 2474.31 - 21.52 - - 2636.59 - - - - - - - - - - -
64848.36 672.18 0.01 1023 64849.70 no move 0.54 - - 2326.38 - - - 2473.88 - 21.52 - - 2635.84 - - - - - - - - - - -
65448.55 672.17 -0.02 1028 65449.89 no move 0.54 - - 2326.44 - - - 2474.88 - 21.52 - - 2637.34 - - - - - - - - - - -
66048.38 672.57 -0.02 1033 66049.72 no move 0.54 - - 2326.88 - - - 2474.50 - 21.52 - - 2636.47 - - - - - - - - - - -
66648.40 672.72 - 1038 66649.73 no move 0.54 - - 2326.44 - - - 2474.38 - 21.52 - - 2636.06 - - - - - - - - - - -
67248.40 672.35 0.02 1043 67249.74 no move 0.54 - - 2326.06 - - - 2473.94 - 21.52 - - 2636.19 - - - - - - - - - - -
67848.42 671.60 0.02 1048 67849.75 no move 0.54 - - 2326.44 - - - 2475.31 - 21.52 - - 2636.12 - - - - - - - - - - -
68448.43 670.94 0.03 1053 68449.76 no move 0.54 - - 2326.19 - - - 2473.75 - 21.52 - - 2635.84 - - - - - - - - - - -
69048.44 670.76 0.04 1058 69049.77 no move 0.54 - - 2326.62 - - - 2474.00 - 21.52 - - 2636.50 - - - - - - - - - - -
69648.44 671.47 0.03 1063 69649.78 no move 0.54 - - 2326.00 - - - 2474.19 - 21.52 - - 2636.28 - - - - - - - - - - -
70248.46 672.87 - 1068 70249.79 no move 0.54 - - 2326.00 - - - 2473.94 - 21.52 - - 2636.56 - - - - - - - - - - -
70848.46 673.86 -0.17 1073 70849.80 no move 0.54 - - 2326.00 - - - 2474.19 - 21.52 - - 2636.44 - - - - - - - - - - -
71448.49 673.59 -0.06 1078 71449.82 no move 0.54 - - 2326.56 - - - 2474.25 - 21.52 - - 2636.06 - - - - - - - - - - -
72048.49 672.58 -0.05 1083 72049.82 no move 0.54 - - 2326.38 - - - 2474.19 - 21.52 - - 2635.88 - - - - - - - - - - -
72648.49 671.49 -0.02 1088 72649.83 no move 0.54 - - 2326.62 - - - 2474.50 - 21.52 - - 2636.28 - - - - - - - - - - -
73248.50 670.64 0.16 1093 73249.84 no move 0.54 - - 2326.25 - - - 2474.25 - 21.52 - - 2635.94 - - - - - - - - - - -
73848.77 670.79 0.11 1098 73850.11 no move 0.54 - - 2326.75 - - - 2474.81 - 21.52 - - 2636.22 - - - - - - - - - - -
74448.53 672.53 0.04 1103 74449.86 no move 0.54 - - 2326.00 - - - 2474.50 - 21.52 - - 2636.28 - - - - - - - - - - -
75048.53 675.10 -0.39 1108 75049.87 no move 0.54 - - 2326.06 - - - 2473.88 - 21.52 - - 2636.38 - - - - - - - - - - -
75648.55 677.25 -0.39 1113 75649.89 no move 0.54 - - 2326.50 - - - 2474.56 - 21.52 - - 2636.75 - - - - - - - - - - -
76248.56 678.28 -0.28 1118 76249.89 no move 0.54 - - 2327.38 - - - 2474.19 - 21.52 - - 2635.81 - - - - - - - - - - -
76848.57 677.79 -0.18 1123 76849.90 no move 0.54 - - 2326.75 - - - 2474.06 - 21.52 - - 2636.16 - - - - - - - - - - -
77448.58 675.58 -0.11 1128 77449.92 no move 0.54 - - 2326.88 - - - 2474.25 - 21.52 - - 2635.62 - - - - - - - - - - -
78048.60 673.07 0.42 1133 78049.94 no move 0.54 - - 2326.50 - - - 2474.38 - 21.52 - - 2636.22 - - - - - - - - - - -
78648.60 672.29 0.29 1138 78649.94 no move 0.54 - - 2326.94 - - - 2474.44 - 21.52 - - 2636.19 - - - - - - - - - - -
79248.62 673.21 0.18 1143 79249.95 no move 0.54 - - 2326.56 - - - 2474.31 - 21.52 - - 2635.97 - - - - - - - - - - -
79848.81 674.69 0.11 1148 79850.15 no move 0.54 - - 2326.06 - - - 2473.56 - 21.52 - - 2636.62 - - - - - - - - - - -
80448.67 675.92 -0.23 1153 80450.00 no move 0.54 - - 2326.19 - - - 2474.31 - 21.52 - - 2636.91 - - - - - - - - - - -
81048.66 676.73 -0.20 1158 81050.00 no move 0.54 - - 2326.94 - - - 2474.56 - 21.52 - - 2636.66 - - - - - - - - - - -
81648.68 676.88 -0.15 1163 81650.01 no move 0.54 - - 2326.88 - - - 2473.56 - 21.52 - - 2635.84 - - - - - - - - - - -
82248.69 676.13 -0.11 1168 82250.02 no move 0.54 - - 2326.12 - - - 2474.00 - 21.52 - - 2636.56 - - - - - - - - - - -
82848.71 675.22 -0.05 1173 82850.04 no move 0.54 - - 2326.88 - - - 2474.56 - 21.52 - - 2636.81 - - - - - - - - - - -
83448.72 674.99 - 1178 83450.06 no move 0.54 - - 2326.62 - - - 2474.38 - 21.52 - - 2636.88 - - - - - - - - - - -
84048.74 675.68 0.01 1183 84050.07 no move 0.54 - - 2326.56 - - - 2474.06 - 21.52 - - 2636.00 - - - - - - - - - - -
84648.75 676.45 0.01 1188 84650.09 no move 0.54 - - 2326.75 - - - 2473.50 - 21.52 - - 2635.91 - - - - - - - - - - -
85248.77 676.74 - 1193 85250.10 no move 0.54 - - 2326.38 - - - 2474.25 - 21.52 - - 2636.09 - - - - - - - - - - -
85848.79 676.40 -0.01 1198 85850.13 no move 0.54 - - 2326.31 - - - 2474.12 - 21.52 - - 2636.47 - - - - - - - - - - -
86448.80 675.58 -0.01 1203 86450.13 no move 0.54 - - 2326.94 - - - 2474.31 - 21.52 - - 2635.97 - - - - - - - - - - -
87048.82 675.12 - 1208 87050.15 no move 0.54 - - 2326.69 - - - 2474.06 - 21.52 - - 2635.84 - - - - - - - - - - -
87648.83 675.16 0.02 1213 87650.17 no move 0.54 - - 2327.25 - - - 2474.19 - 21.52 - - 2636.53 - - - - - - - - - - -
88248.85 675.30 0.04 1218 88250.19 no move 0.54 - - 2326.56 - - - 2473.94 - 21.52 - - 2636.06 - - - - - - - - - - -
88848.86 675.41 0.04 1223 88850.20 no move 0.54 - - 2326.75 - - - 2473.62 - 21.52 - - 2635.88 - - - - - - - - - - -
89448.88 675.38 0.02 1228 89450.21 no move 0.54 - - 2326.56 - - - 2474.62 - 21.52 - - 2636.00 - - - - - - - - - - -
90048.90 675.40 - 1233 90050.23 no move 0.54 - - 2326.88 - - - 2474.94 - 21.52 - - 2636.03 - - - - - - - - - - -
90648.91 675.50 -0.01 1238 90650.25 no move 0.54 - - 2326.06 - - - 2474.25 - 21.52 - - 2635.69 - - - - - - - - - - -
91248.93 675.92 -0.02 1243 91250.26 no move 0.54 - - 2326.38 - - - 2474.38 - 21.52 - - 2636.44 - - - - - - - - - - -
91489 end loiter: LOITER_COMPLETE
91489 begin climb
91489.02 676.16 - 1245 91586.77 0.95 0.40 0.088 2483.69 393.3 3.93 0.050 1161.62 -334.0 116.79 89.82 1.971 2248.31 -4.3 0.257 - - - - - - 14.94 14.94 9.42
91808.99 647.19 11.87 1309 91814.85 done 0.95 - - 2469.19 - 3.85 0.036 2469.69 339.8 116.79 - - 2238.88 - - - - - - - - - 15.24 -
92179.31 603.81 11.74 1323 92184.86 done 0.95 - - 2484.38 - 3.96 0.054 1164.25 -329.7 116.79 - - 2237.50 - - - - - - - - - 15.17 -
92409.09 576.48 11.63 1369 92414.92 done 0.95 - - 2468.81 - 3.84 0.037 2470.06 340.1 116.79 - - 2235.25 - - - - - - - - - 15.24 -
92779.35 534.71 11.31 1383 92784.96 done 0.95 - - 2483.81 - 3.96 0.056 1162.56 -330.2 116.79 - - 2234.31 - - - - - - - - - 15.14 -
93009.18 508.34 11.50 1429 93015.01 done 0.95 - - 2468.94 - 3.88 0.038 2470.38 337.1 116.79 - - 2232.84 - - - - - - - - - 15.18 -
93379.40 467.24 11.09 1443 93385.05 done 0.95 - - 2484.69 - 3.98 0.055 1162.38 -328.6 116.79 - - 2233.84 - - - - - - - - - 15.07 -
93609.27 441.12 11.15 1489 93615.13 done 0.95 - - 2469.38 - 3.88 0.037 2468.19 336.5 116.79 - - 2231.81 - - - - - - - - - 15.10 -
93979.50 400.74 11.07 1503 93985.30 done 0.95 - - 2484.19 - 4.01 0.056 1164.19 -325.2 116.79 - - 2233.00 - - - - - - - - - 15.02 -
94209.38 374.11 11.34 1549 94215.21 done 0.95 - - 2468.56 - 3.82 0.037 2469.25 341.6 116.79 - - 2233.12 - - - - - - - - - 15.26 -
94579.56 335.31 10.24 1563 94585.24 done 0.95 - - 2484.50 - 3.99 0.054 1163.94 -327.1 116.79 - - 2231.84 - - - - - - - - - 14.90 -
94809.46 311.76 9.49 1609 94815.29 done 0.95 - - 2470.94 - 3.86 0.036 2469.94 338.3 116.79 - - 2230.81 - - - - - - - - - 15.07 -
95179.56 282.32 6.93 1623 95222.21 1.13 0.13 0.112 2535.88 499.5 3.88 0.055 1163.06 -336.8 160.48 36.99 1.496 2071.94 -4.3 0.141 - - - - - - 14.98 15.25 10.98
95444.78 258.58 9.61 1676 95450.38 done 1.13 - - 2523.06 - 3.81 0.037 2470.19 343.1 160.48 - - 2063.28 - - - - - - - - - 15.39 -
95834.86 230.99 5.26 1694 95904.03 1.43 0.26 0.095 2631.69 417.8 3.90 0.054 1163.50 -335.0 235.46 62.83 1.446 1764.59 -4.8 0.132 - - - - - - 15.26 15.16 11.33
96125.98 199.32 10.84 1752 96132.01 done 1.43 - - 2620.12 - 3.81 0.036 2469.94 342.9 235.46 - - 1754.41 - - - - - - - - - 15.36 -
96491.28 167.84 7.68 1765 96497.00 done 1.46 - - 2633.44 - 3.91 0.051 1164.06 -334.0 235.46 - - 1751.81 - - - - - - - - - 15.23 -
96721.09 149.79 8.36 1811 96726.92 done 1.48 - - 2621.06 - 3.82 0.036 2472.75 342.6 235.46 - - 1749.66 - - - - - - - - - 15.37 -
97091.21 122.59 7.03 1825 97132.35 1.64 0.18 0.103 2703.38 457.3 3.88 0.054 1161.62 -337.9 277.14 33.43 1.340 1595.03 -4.6 0.073 - - - - - - 15.30 15.27 11.40
97356.17 99.81 7.31 1878 97362.29 roll 1.68 - - 2688.56 - 3.81 0.037 2471.62 343.8 277.14 - - 1588.38 - - - - - - - - - 15.31 -
97721.42 74.34 6.83 1891 97765.18 1.86 0.19 0.101 2775.12 455.6 3.88 0.053 1161.50 -337.7 322.69 37.78 1.294 1409.16 -4.7 0.047 - - - - - - 15.33 15.25 11.42
97987.47 55.61 5.36 1944 98054.29 2.16 0.25 0.105 2850.00 299.5 3.81 0.035 2472.38 344.1 395.69 59.74 1.261 1113.34 -5.0 0.038 - - - - - - 15.18 15.36 11.42
98437.41 40.30 2.38 1974 98550.40 2.67 0.47 0.089 3031.62 386.4 3.93 0.054 1163.38 -333.1 524.61 104.39 1.226 586.72 -5.0 0.029 - - - - - - 15.29 15.05 11.39
98717 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98717 begin subsurface finish
98723.30 9.65 15.76 2030 98757.15 1.31 1.76 0.247 2577.62 -258.0 3.93 0.053 1164.44 - 328.01 25.34 0.006 1391.00 31.7 -8.862 - - - - - - 14.77 14.41 14.60
98757 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98757 begin surface