ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 826 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 269.30 of 350.00 AH used of 24V (23.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -38.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 9.3 m at 9.5 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.00, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
11 - - - 98 done -1.81 - - 211 - - - 2314 - -29.2 -86.12 0.002 2695 - - - - - - - - 14.78 12.51 14.76
102 1.5 -1.0 3 118 roll -1.81 10.15 0.407 2284 204.2 2.60 0.066 888 -548.5 -29.2 - - 2697 - - - - - - - - 14.07 14.27 14.32
348 38.7 -16.0 39 354 done -1.81 - - 2276 - 2.62 0.060 2312 543.5 -29.2 - - 2697 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.46
716 91.1 -13.5 55 721 roll -1.81 - - 2276 - 2.62 0.065 891 -542.4 -29.2 - - 2696 - - - - - - - - 14.71 14.13 14.73
951 125.1 -14.4 89 958 done -1.81 - - 2266 - 2.60 0.058 2311 546.2 -29.2 - - 2697 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.38
1304 172.0 -13.3 103 1309 roll -1.81 - - 2266 - 2.62 0.063 895 -540.5 -29.2 - - 2696 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.88
1420 188.1 -13.9 120 1428 done -1.81 0.17 0.347 2285 111.8 2.62 0.061 2312 540.8 -29.2 - - 2697 - - - - - - - - 13.53 14.11 13.98
1809 235.0 -12.2 131 1814 roll -1.81 - - 2285 - 2.62 0.063 888 -543.5 -29.2 - - 2697 - - - - - - - - 14.92 14.07 14.94
1869 243.3 -13.2 140 1875 done -1.81 - - 2276 - 2.60 0.060 2304 544.6 -29.2 - - 2697 - - - - - - - - 14.27 14.10 14.33
2255 290.8 -12.0 153 2261 roll -1.81 - - 2276 - 2.60 0.062 894 -542.3 -29.2 - - 2695 - - - - - - - - 14.69 14.03 14.72
2401 308.8 -12.5 174 2407 done -1.81 - - 2265 - 2.60 0.060 2314 546.2 -29.2 - - 2696 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.33
2759 352.4 -12.1 183 2760 done -1.81 - - 2265 - - - 2313 - -29.2 - - 2696 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3095 391.3 -11.4 189 3101 roll -1.81 - - 2254 - 2.70 0.098 3720 521.1 -29.2 - - 2696 - - - - - - - - 14.69 14.00 14.71
3136 396.5 -12.5 195 3142 done -1.81 0.17 0.331 2285 182.4 2.53 0.041 2262 -576.3 -29.2 - - 2696 - - - - - - - - 13.45 14.26 13.88
3486 435.4 -11.0 203 3487 done -1.81 - - 2283 - - - 2262 - -29.2 - - 2697 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
3822 472.5 -10.9 209 3828 roll -1.81 - - 2284 - 2.47 0.061 915 -545.3 -29.2 - - 2697 - - - - - - - - 14.89 13.97 14.92
3871 478.0 -11.3 216 3878 done -1.81 - - 2276 - 2.58 0.058 2311 541.1 -29.2 - - 2696 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.27
4215 513.9 -10.3 223 4220 roll -1.81 - - 2276 - 2.58 0.060 918 -539.9 -29.2 - - 2697 - - - - - - - - 14.69 13.97 14.71
4313 524.0 -9.9 237 4319 done -1.81 - - 2266 - 2.58 0.060 2306 538.0 -29.2 - - 2697 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.12
4663 557.9 -9.5 245 4669 roll -1.81 - - 2255 - 2.72 0.097 3715 518.0 -29.2 - - 2696 - - - - - - - - 14.69 13.98 14.71
4833 574.0 -10.0 269 4839 done -1.81 0.17 0.331 2285 176.5 2.47 0.040 2280 -581.0 -29.2 - - 2696 - - - - - - - - 13.38 14.33 13.81
5228 606.9 -8.3 283 5233 roll -1.81 - - 2285 - 2.50 0.060 919 -544.4 -29.2 - - 2696 - - - - - - - - 14.68 13.97 14.71
5463 628.2 -9.3 317 5470 done -1.81 - - 2277 - 2.58 0.059 2315 541.1 -29.2 - - 2696 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.29
5841 658.8 -8.0 329 5848 roll -1.81 - - 2277 - 2.62 0.060 919 -532.8 -29.2 - - 2696 - - - - - - - - 14.90 13.84 14.92
6005 671.6 -8.0 352 6011 done -1.82 - - 2267 - 2.58 0.058 2312 539.9 -38.0 - - 2697 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
6345 697.2 -7.4 359 6351 roll -1.83 - - 2266 - 2.58 0.058 914 -541.9 -49.3 - - 2696 - - - - - - - - 14.90 13.99 14.92
6436 704.0 -7.1 372 6442 done -1.85 - - 2256 - 2.55 0.057 2304 545.1 -61.9 - - 2696 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
6793 728.6 -7.0 381 6800 roll -1.86 - - 2256 - 2.55 0.060 919 -543.1 -74.9 - - 2697 - - - - - - - - 14.88 13.97 14.91
6870 733.9 -6.9 392 6876 done -1.88 - - 2245 - 2.58 0.058 2302 536.0 -88.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.06 13.98 14.13
7242 756.1 -6.1 403 7247 roll -1.90 - - 2234 - 2.72 0.094 3723 522.4 -105.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.69 13.90 14.72
7479 771.1 -7.0 437 7486 done -1.90 - - 2234 - 2.50 0.039 2298 -570.0 -107.1 - - 2697 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
7686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7686 begin apogee
7694 782.8 -5.5 446 7734 done -0.23 2.40 0.312 2791 232.1 - - 2081 - - 36.30 2.997 2574 -3.4 0.182 - - - - - - 14.01 14.14 12.86
7735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7735 begin loiter
8024 778.9 2.0 452 8025 done -0.23 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8696 762.1 2.9 464 8697 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
9368 744.7 2.4 476 9369 done -0.23 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10040 730.1 2.1 488 10041 done -0.23 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10712 713.1 2.8 500 10713 done -0.23 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11384 695.3 2.6 512 11385 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12056 680.9 1.9 524 12057 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12729 668.6 1.8 536 12730 done -0.23 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
13400 656.6 1.9 548 13401 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
14074 644.6 1.8 560 14075 done -0.23 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14744 633.1 1.7 572 14745 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15416 621.5 1.8 584 15417 done -0.23 - - 2791 - - - 2080 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16088 610.7 1.6 596 16089 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
16760 599.8 1.8 608 16761 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17432 588.8 1.3 620 17433 done -0.23 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18104 581.0 1.1 632 18105 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
18776 570.9 1.7 644 18777 done -0.23 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19448 560.1 1.5 656 19449 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
20120 550.8 1.4 668 20121 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20792 544.0 0.7 680 20793 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21464 540.7 0.5 692 21465 done -0.23 - - 2790 - - - 2081 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22137 534.4 1.2 704 22138 done -0.23 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22808 525.2 1.3 716 22809 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23480 519.0 0.7 728 23481 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24154 518.4 -0.1 740 24154 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24825 519.9 -0.3 752 24826 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25496 521.0 - 764 25497 done -0.23 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26169 517.2 0.7 776 26169 done -0.23 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26840 514.2 0.4 788 26841 done -0.23 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27512 514.6 -0.3 800 27513 done -0.23 - - 2790 - - - 2081 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28185 518.2 -0.5 812 28185 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28856 520.3 -0.2 824 28857 done -0.22 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29528 519.6 0.2 836 29529 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30200 517.6 0.3 848 30201 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30873 517.3 -0.1 860 30874 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31544 518.8 -0.3 872 31545 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32216 521.5 -0.4 884 32217 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32889 521.7 0.2 896 32889 done -0.22 - - 2790 - - - 2081 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33560 519.7 0.3 908 33561 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34232 519.3 -0.1 920 34233 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34904 520.5 -0.2 932 34905 done -0.22 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35577 522.8 -0.3 944 35578 done -0.22 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
36248 523.8 - 956 36249 done -0.22 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36920 522.6 0.2 968 36921 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37592 521.4 0.1 980 37593 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38265 521.6 -0.1 992 38266 done -0.22 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
38937 523.6 -0.4 1004 38938 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39608 526.4 -0.4 1016 39609 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40280 528.9 -0.4 1028 40281 done -0.22 - - 2790 - - - 2082 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40952 530.7 -0.2 1040 40953 done -0.22 - - 2790 - - - 2082 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
41625 530.1 0.3 1052 41625 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
42296 527.6 0.3 1064 42297 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42968 524.7 0.4 1076 42969 done -0.22 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
43640 523.3 - 1088 43641 done -0.22 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
44312 524.9 -0.3 1100 44313 done -0.22 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44985 530.0 -0.7 1112 44985 done -0.20 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
45656 531.6 - 1124 45657 done -0.20 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
46328 529.3 0.4 1136 46329 done -0.20 - - 2790 - - - 2082 - - - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
47001 530.6 -0.5 1148 47001 done -0.19 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
47673 536.8 -1.0 1160 47674 done -0.17 - - 2790 - - - 2082 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
48344 539.9 -0.1 1172 48345 done -0.17 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49016 536.7 0.7 1184 49017 done -0.17 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
49688 531.8 0.7 1196 49689 done -0.17 - - 2791 - - - 2082 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
50360 529.1 0.3 1208 50361 done -0.17 - - 2791 - - - 2081 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
50917 end loiter: LOITER_COMPLETE
50917 begin climb
50921 530.0 - 1218 51060 roll 1.90 2.33 0.122 3488 299.1 2.78 0.079 738 -483.1 107.1 130.82 2.906 2137 -3.3 0.124 - - - - - - 13.83 13.06 11.93
51153 501.3 20.7 1244 51158 done 1.90 - - 3488 - 2.72 0.054 2104 502.2 107.1 - - 2132 - - - - - - - - 13.07 12.93 13.11
51538 420.4 20.9 1257 51539 done 1.90 - - 3488 - - - 2104 - 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 13.98 14.00 14.00
51874 352.5 20.0 1263 51880 roll 1.90 - - 3488 - 2.75 0.094 3520 514.9 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 14.38 13.93 14.40
51929 340.7 21.5 1271 51936 done 1.90 - - 3498 - 2.50 0.041 2128 -556.8 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.22
52322 262.3 19.8 1285 52327 roll 1.90 - - 3498 - 2.70 0.096 3520 515.6 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.56 14.07 14.59
52363 253.6 20.8 1291 52370 done 1.90 - - 3509 - 2.58 0.042 2100 -550.4 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.23
52717 184.5 19.9 1300 52722 roll 1.90 - - 3520 - 2.65 0.080 696 -529.8 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.63
52743 178.5 20.8 1304 52749 done 1.90 0.20 0.346 3483 -185.0 2.60 0.058 2116 546.2 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.66 14.17 14.15
53107 111.2 18.1 1320 53114 roll 1.90 - - 3483 - 2.70 0.098 3519 519.6 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.82 14.07 14.84
53149 103.1 19.8 1326 53155 done 1.90 - - 3492 - 2.55 0.043 2087 -561.6 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.35
53499 41.1 17.0 1340 53504 roll 1.90 - - 3502 - 2.60 0.079 702 -532.7 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.83 14.02 14.85
53562 30.4 17.2 1349 53568 done 1.90 - - 3502 - 2.60 0.058 2102 538.5 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.17
53747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
53747 begin surface coast
53779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
53779 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.24 10.18 0.087 215 21.1 0.40 0.099 2313 3207.5 350.04 173.07 0.233 1147 6.6 -0.002 - - - - - -