OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 826 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.18 of 147.00 AH used of 24V (18.93% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 100.55 of 122.20 AH used of 10V (17.72% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2296 - -117.3 -40.42 - 2773 - - - - - - - - - - -
64 4.3 -8.3 2 90 roll -0.68 7.18 0.233 1845 243.2 2.35 0.059 888 -599.1 -117.3 -13.57 - 3411 -47.0 - - - - - - - - - -
120 14.2 -12.7 4 127 done -0.62 0.12 0.128 1870 208.3 2.33 0.039 2290 601.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
437 42.3 -8.5 20 442 roll -0.62 - - 1862 - 2.38 0.049 3716 599.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
467 45.1 -10.5 21 471 done -0.62 - - 1863 - 2.22 0.028 2297 -639.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
785 74.7 -9.0 36 789 roll -0.62 - - 1862 - 2.25 0.040 897 -622.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
850 81.1 -9.7 39 854 done -0.62 - - 1854 - 2.30 0.041 2314 616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1182 110.2 -8.0 69 1186 roll -0.62 - - 1854 - 2.38 0.045 889 -598.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1230 114.5 -7.8 73 1234 done -0.65 - - 1850 - 2.30 0.035 2310 617.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1566 139.8 -7.5 104 1570 roll -0.65 - - 1850 - 2.30 0.039 891 -617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1613 143.6 -7.5 108 1618 done -0.69 - - 1850 - 2.30 0.036 2314 618.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1958 166.3 -6.3 125 1962 roll -0.72 - - 1850 - 2.30 0.047 901 -614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1998 169.3 -7.6 126 2002 done -0.76 - - 1850 - 2.28 0.044 2300 613.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2325 191.5 -7.0 137 2329 roll -0.80 0.08 0.080 1769 -1012.5 2.35 0.045 3713 601.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2359 195.0 -10.5 138 2364 done -0.70 0.28 0.110 1848 282.1 2.25 0.032 2298 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2692 218.5 -7.1 149 2696 roll -0.74 - - 1848 - 2.30 0.044 898 -608.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2743 222.3 -6.9 150 2748 done -0.80 - - 1848 - 2.30 0.036 2316 616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3064 242.4 -6.1 161 3066 done -0.84 0.12 0.054 1765 -691.7 - - 2316 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3371 276.2 -11.3 171 3376 roll -0.73 0.22 0.119 1840 340.9 2.35 0.040 887 -608.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3475 284.3 -6.3 174 3479 done -0.77 - - 1837 - 2.33 0.041 2310 610.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3811 305.1 -5.9 184 3815 roll -0.79 - - 1829 - 2.35 0.048 3713 597.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3842 306.8 -6.0 184 3846 done -0.82 - - 1829 - 2.22 0.029 2297 -637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4181 325.8 -5.5 190 4185 roll -0.84 - - 1829 - 2.28 0.041 890 -617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4244 329.7 -6.0 190 4251 done -0.86 - - 1823 - 2.33 0.042 2312 610.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4557 349.3 -6.4 196 4558 done -0.86 - - 1823 - - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4859 371.2 -7.3 201 4860 done -0.86 - - 1823 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5162 394.2 -7.6 206 5166 roll -0.86 - - 1823 - 2.30 0.041 888 -619.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5214 398.6 -8.2 206 5217 done -0.86 - - 1818 - 2.30 0.043 2302 614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5536 424.2 -8.0 212 5537 done -0.86 - - 1818 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5840 448.6 -8.1 217 5844 roll -0.86 - - 1818 - 2.30 0.041 897 -610.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5880 452.3 -8.7 217 5884 done -0.86 - - 1809 - 2.30 0.042 2306 612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6202 478.7 -8.2 223 6206 roll -0.86 - - 1809 - 2.30 0.041 896 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6253 483.1 -8.8 223 6257 done -0.86 - - 1800 - 2.35 0.038 2315 603.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6565 507.8 -7.9 228 6567 done -0.84 - - 1801 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6867 529.1 -6.9 233 6869 done -0.81 0.10 0.132 1829 280.0 - - 2315 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7171 545.9 -5.4 238 7175 roll -0.85 - - 1829 - 2.30 0.042 897 -616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7224 549.1 -6.3 238 7228 done -0.89 - - 1823 - 2.28 0.038 2300 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7546 569.5 -6.4 244 7548 done -0.92 0.08 0.081 1757 -825.0 - - 2300 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7849 599.1 -10.0 249 7854 roll -0.82 0.20 0.120 1825 340.0 2.35 0.048 898 -596.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7914 603.6 -6.2 250 7918 done -0.86 - - 1823 - 2.33 0.042 2305 603.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8288 624.3 -5.5 256 8290 done -0.89 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8591 642.2 -5.9 261 8596 roll -0.92 0.08 0.081 1761 -775.0 2.33 0.048 890 -607.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8620 644.6 -9.1 261 8625 done -0.85 0.22 0.120 1819 263.6 2.35 0.038 2307 603.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8955 667.7 -6.9 267 8956 done -0.88 - - 1819 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9257 688.5 -6.8 272 9261 roll -0.90 - - 1819 - 2.38 0.047 888 -596.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9292 691.1 -8.2 272 9296 done -0.94 - - 1813 - 2.33 0.043 2304 607.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9620 714.6 -7.1 278 9621 done -0.94 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9922 736.2 -7.1 283 9926 roll -0.94 - - 1812 - 2.35 0.044 891 -601.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9969 739.8 -8.0 283 9973 done -0.96 - - 1809 - 2.38 0.041 2307 595.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10285 762.8 -7.3 289 10289 roll -0.96 - - 1800 - 2.38 0.052 3714 591.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10320 765.6 -8.0 289 10325 done -0.96 - - 1800 - 2.30 0.036 2293 -617.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10648 789.7 -7.3 295 10652 roll -0.96 - - 1800 - 2.30 0.048 899 -606.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10705 793.9 -7.6 295 10712 done -0.96 - - 1794 - 2.35 0.040 2303 597.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11018 816.2 -7.1 301 11019 done -0.96 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11320 837.3 -6.9 306 11324 roll -0.96 - - 1795 - 2.30 0.051 901 -609.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11355 839.9 -7.4 306 11359 done -0.96 - - 1792 - 2.35 0.042 2314 601.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11683 863.6 -7.2 312 11687 roll -0.96 - - 1792 - 2.33 0.044 901 -606.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11730 867.5 -8.4 312 11734 done -0.96 - - 1783 - 2.35 0.044 2314 601.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12047 891.2 -7.4 318 12048 done -0.92 - - 1782 - - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12350 913.7 -7.4 323 12355 roll -0.89 0.10 0.130 1811 290.0 2.42 0.048 894 -586.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12402 917.2 -5.8 323 12406 done -0.92 - - 1810 - 2.35 0.039 2312 603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12714 935.8 -6.0 328 12715 done -0.94 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13016 954.4 -6.2 333 13017 done -0.96 - - 1809 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13319 973.6 -6.4 338 13324 roll -0.99 0.10 0.075 1762 -470.0 2.38 0.044 901 -593.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13349 976.2 -9.5 338 13354 done -0.94 0.15 0.133 1795 220.0 2.38 0.041 2303 589.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13562 begin apogee
13572 992.5 7.4 342 13672 done -0.22 0.50 0.107 1957 324.0 - - 2303 - - 97.62 1.270 2931 -4.9 0.427 - - - - - - - - -
13673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13673 begin climb
13678 994.5 - 343 13790 roll 0.68 0.57 0.066 2155 347.4 2.65 0.050 3708 530.2 117.3 103.62 1.244 2451 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
13833 993.6 6.0 346 13838 done 0.48 0.25 0.153 2106 -196.0 2.45 0.034 2306 -572.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14178 978.8 4.3 352 14210 done 0.50 - - 2106 - - - 2307 - 153.4 30.85 1.204 2305 -4.6 0.421 - - - - - - - - -
14482 962.8 5.4 357 14486 roll 0.50 - - 2106 - 2.33 0.050 3711 602.6 156.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14528 959.5 7.7 357 14532 done 0.46 - - 2115 - 2.28 0.034 2295 -621.1 156.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14845 939.8 6.2 363 14846 done 0.44 - - 2115 - - - 2295 - 156.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15148 921.7 5.9 368 15152 roll 0.42 0.10 0.151 2091 -240.0 2.38 0.051 3714 596.2 156.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15224 917.7 4.8 369 15250 done 0.45 - - 2098 - 2.25 0.039 2302 -627.6 178.1 21.25 1.159 2205 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15581 901.6 4.4 375 15615 roll 0.52 - - 2108 - 2.40 0.051 891 -587.9 209.5 28.55 1.167 2076 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
15636 899.2 3.7 375 15701 done 0.64 0.10 0.074 2158 500.0 2.33 0.037 2310 609.0 264.3 52.45 1.139 1852 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
16017 869.8 8.0 382 16021 roll 0.58 0.12 0.132 2124 -283.3 2.28 0.048 3710 614.0 264.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16057 866.5 7.1 382 16061 done 0.58 - - 2132 - 2.25 0.037 2291 -630.7 264.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16385 847.4 5.8 388 16389 roll 0.58 - - 2132 - 2.33 0.054 3708 608.2 264.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16414 845.3 6.3 388 16418 done 0.58 - - 2142 - 2.22 0.038 2298 -635.1 264.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16753 822.6 6.7 394 16754 done 0.58 - - 2142 - - - 2298 - 264.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17056 800.5 7.3 399 17060 roll 0.58 - - 2142 - 2.38 0.054 3713 594.5 264.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17091 797.4 7.9 399 17096 done 0.55 0.12 0.133 2120 -183.3 2.28 0.033 2301 -619.3 264.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17419 776.2 6.4 405 17423 roll 0.60 - - 2129 - 2.33 0.051 894 -603.9 264.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17449 774.0 7.1 405 17453 done 0.67 - - 2128 - 2.30 0.037 2313 617.0 264.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17784 751.1 6.9 411 17788 roll 0.70 0.08 0.084 2185 712.5 2.30 0.047 3709 607.0 264.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17824 746.7 10.9 411 17829 done 0.58 0.25 0.142 2128 -228.0 2.22 0.032 2302 -633.8 264.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18152 723.2 7.0 417 18153 done 0.60 - - 2128 - - - 2302 - 264.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18456 702.5 6.8 422 18457 done 0.63 - - 2128 - - - 2302 - 264.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18758 683.9 6.0 427 18759 done 0.67 - - 2128 - - - 2302 - 264.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19061 666.6 5.7 432 19063 done 0.70 0.10 0.064 2190 620.0 - - 2302 - 264.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19364 635.0 10.8 437 19369 roll 0.59 0.20 0.133 2127 -315.0 2.40 0.051 3716 589.2 264.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19417 630.4 8.3 437 19421 done 0.59 - - 2136 - 2.28 0.037 2299 -621.5 264.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19728 607.7 7.3 442 19729 done 0.59 - - 2136 - - - 2299 - 264.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20031 584.5 7.7 447 20035 roll 0.59 - - 2136 - 2.38 0.046 3714 594.5 264.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20062 581.9 8.2 447 20066 done 0.59 - - 2146 - 2.28 0.031 2293 -623.2 264.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20396 555.4 7.9 453 20397 done 0.59 - - 2146 - - - 2294 - 264.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20698 532.6 7.4 458 20702 roll 0.59 - - 2145 - 2.38 0.049 3715 597.1 264.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20755 527.6 7.9 458 20762 done 0.57 0.15 0.126 2119 -173.3 2.25 0.031 2299 -629.3 264.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21068 511.4 5.0 464 21084 roll 0.65 0.08 0.078 2186 837.5 2.30 0.052 890 -612.6 277.9 10.68 0.848 1797 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
21103 508.9 7.3 464 21108 done 0.61 0.20 0.128 2132 -270.0 2.30 0.038 2306 615.7 277.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21431 491.3 5.3 470 21446 roll 0.66 - - 2131 - 2.38 0.047 3709 589.5 284.9 7.38 0.773 1769 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
21494 487.4 6.8 470 21501 done 0.70 - - 2137 - 2.28 0.035 2303 -616.7 284.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21806 468.6 6.0 476 21810 roll 0.73 - - 2148 - 2.28 0.044 891 -619.3 284.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21830 466.9 6.6 476 21834 done 0.77 - - 2148 - 2.30 0.040 2311 617.4 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22176 441.2 7.6 482 22180 roll 0.77 - - 2148 - 2.30 0.048 3705 606.1 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22228 436.4 9.1 482 22232 done 0.77 - - 2157 - 2.22 0.031 2294 -635.6 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22550 409.5 8.4 488 22554 roll 0.77 - - 2167 - 2.28 0.044 891 -615.4 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22567 408.0 8.3 488 22571 done 0.77 - - 2167 - 2.28 0.038 2308 621.5 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22919 377.2 8.8 494 22923 roll 0.73 - - 2167 - 2.30 0.052 3714 611.3 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22989 370.2 9.9 495 22994 done 0.68 0.12 0.137 2145 -183.3 2.25 0.031 2292 -632.0 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23359 345.9 6.3 501 23360 done 0.70 - - 2145 - - - 2292 - 284.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23660 328.4 5.8 506 23661 done 0.73 - - 2145 - - - 2292 - 284.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23963 311.5 5.6 511 23967 roll 0.76 - - 2146 - 2.35 0.045 3707 602.1 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23992 309.6 6.4 511 23995 done 0.76 - - 2151 - 2.22 0.030 2303 -632.4 284.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24334 286.2 7.1 520 24335 done 0.76 - - 2151 - - - 2304 - 284.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24639 265.8 6.7 530 24640 done 0.76 - - 2151 - - - 2304 - 284.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24945 245.6 6.4 540 24949 roll 0.76 - - 2151 - 2.30 0.047 3708 610.4 284.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24975 243.5 8.4 540 24981 done 0.76 - - 2159 - 2.25 0.031 2306 -623.1 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25291 222.1 6.8 551 25292 done 0.76 - - 2159 - - - 2306 - 284.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25595 202.4 6.4 561 25599 roll 0.76 - - 2160 - 2.33 0.046 3717 605.6 284.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25619 200.7 6.8 561 25626 done 0.76 - - 2168 - 2.25 0.030 2296 -631.6 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25934 178.4 6.9 572 25938 roll 0.76 - - 2169 - 2.35 0.045 3717 604.7 284.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25975 175.1 7.2 573 25979 done 0.73 - - 2178 - 2.25 0.030 2298 -630.7 284.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26306 150.1 7.5 584 26311 roll 0.69 0.12 0.126 2151 -225.0 2.30 0.041 892 -611.3 284.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26350 147.7 4.6 586 26384 done 0.80 0.08 0.073 2212 762.5 2.25 0.035 2310 630.2 312.1 24.95 0.670 1657 -4.4 0.108 - - - - - - - - -
26704 114.8 9.4 619 26709 roll 0.72 0.20 0.115 2146 -330.0 2.28 0.044 3708 613.2 312.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
26808 107.9 5.9 627 26814 done 0.78 - - 2152 - 2.20 0.029 2298 -640.9 312.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27139 86.7 6.4 658 27144 roll 0.98 0.20 0.054 2246 470.0 2.30 0.041 885 -614.3 312.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27152 85.6 6.1 658 27159 done 1.16 - - 2246 - 2.28 0.035 2305 622.8 312.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27483 60.6 8.1 678 27487 roll 1.08 - - 2257 - 2.30 0.042 889 -615.7 312.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27574 53.0 8.0 682 27579 done 1.03 0.15 0.120 2214 -286.7 2.25 0.035 2307 630.2 312.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27903 30.1 7.1 698 27907 roll 1.03 - - 2214 - 2.30 0.049 3715 612.2 312.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27961 25.6 6.6 700 27965 done 1.00 - - 2222 - 2.22 0.029 2302 -636.5 312.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28280 2.5 7.2 715 28284 0.98 - - 2232 - 2.22 0.043 962 -603.6 312.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28284 begin surface coast
28322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28322 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.63 5.68 0.037 99 -375.5 - - 2300 - 314.47 - - 1649 - - - - - - - -