DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 826 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 125.67 of 150.00 AH used of 24V (16.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.44 of 100.00 AH used of 10V (42.56% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
VBD pumped to 299.02 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 390
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.99 - - 333 - - - 2244 - -146.0 -90.25 - 3112 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -0.9 16 136 roll -0.99 8.85 0.243 2454 239.7 2.25 0.077 3594 600.0 -146.0 -5.68 - 3247 -23.8 - - - - - - - - - -
355 28.0 -11.1 57 362 done -0.66 0.28 0.145 2536 292.9 2.15 0.041 2208 -644.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
704 51.8 -6.5 118 710 roll -0.66 - - 2536 - 2.20 0.053 824 -629.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
719 53.0 -6.6 120 726 done -0.66 - - 2528 - 2.30 0.051 2236 613.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1068 75.1 -6.1 181 1074 roll -0.66 - - 2528 - 2.30 0.052 822 -614.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1083 75.9 -5.7 183 1089 done -0.66 - - 2518 - 2.33 0.052 2240 608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1432 100.2 -7.3 244 1436 roll -0.66 - - 2518 - 2.30 0.053 825 -615.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1479 103.7 -7.2 246 1484 done -0.66 0.10 0.133 2534 160.0 2.33 0.054 2239 606.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1815 124.9 -6.8 262 1816 done -0.77 0.10 0.076 2485 -490.0 - - 2239 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2123 148.7 -7.9 277 2125 done -0.73 0.15 0.137 2526 273.3 - - 2239 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2433 169.8 -7.2 292 2437 roll -0.83 0.12 0.080 2470 -466.7 2.33 0.052 830 -604.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2541 180.0 -9.4 296 2547 done -0.70 0.25 0.127 2530 240.0 2.33 0.052 2241 605.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2859 200.7 -6.0 312 2863 roll -0.83 0.12 0.072 2472 -483.3 2.33 0.051 828 -606.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2878 202.0 -5.9 312 2885 done -0.83 0.15 0.129 2502 200.0 2.33 0.051 2239 605.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3196 221.9 -6.1 328 3200 roll -0.88 - - 2503 - 2.33 0.051 818 -609.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3226 223.9 -6.3 329 3229 done -0.88 - - 2496 - 2.33 0.051 2239 609.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3555 243.2 -5.9 345 3559 roll -0.88 - - 2496 - 2.30 0.051 826 -614.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3591 245.6 -6.2 346 3595 done -0.88 - - 2486 - 2.33 0.051 2242 607.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3914 267.6 -7.2 362 3918 roll -0.88 - - 2486 - 2.30 0.051 829 -614.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3955 270.8 -7.8 363 3962 done -0.83 0.10 0.132 2501 150.0 2.30 0.051 2232 610.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4274 292.1 -6.4 379 4275 done -0.89 - - 2501 - - - 2233 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4584 313.3 -7.1 394 4588 roll -0.96 0.12 0.072 2444 -475.0 2.30 0.049 826 -611.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4626 317.0 -9.5 395 4633 done -0.75 0.30 0.124 2519 250.0 2.33 0.051 2243 608.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4944 339.6 -7.1 411 4948 roll -0.90 0.12 0.069 2457 -516.7 2.30 0.048 820 -618.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4961 341.1 -7.4 411 4968 done -0.90 0.15 0.126 2487 200.0 2.33 0.049 2243 610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5280 365.7 -7.2 427 5281 done -0.90 - - 2487 - - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5589 384.6 -5.6 442 5592 roll -0.90 - - 2487 - 2.30 0.048 822 -617.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5602 385.4 -5.4 442 5606 done -0.90 - - 2480 - 2.30 0.048 2232 613.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5946 404.0 -5.1 457 5947 done -0.90 - - 2480 - - - 2231 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6270 420.7 -5.3 465 6274 roll -0.90 - - 2469 - 2.22 0.061 3602 617.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6305 422.8 -6.0 465 6309 done -0.90 - - 2469 - 2.15 0.037 2209 -647.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6645 441.2 -5.3 474 6649 roll -0.90 - - 2469 - 2.20 0.049 825 -629.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6681 443.2 -5.5 474 6686 done -0.80 0.17 0.116 2508 229.4 2.30 0.049 2236 613.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7015 455.9 -3.5 482 7020 roll -0.92 0.12 0.076 2440 -566.7 2.22 0.060 3595 612.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7030 456.4 -3.6 482 7035 done -0.99 0.10 0.147 2466 260.0 2.12 0.037 2213 -651.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7351 471.5 -4.8 490 7354 roll -0.99 - - 2466 - 2.20 0.048 827 -630.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7377 472.8 -5.2 490 7381 done -0.92 - - 2459 - 2.30 0.048 2238 613.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7729 490.8 -5.3 499 7733 roll -0.87 0.12 0.130 2498 325.0 2.30 0.047 829 -612.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7758 492.3 -4.9 499 7762 done -0.87 - - 2490 - 2.30 0.048 2241 613.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8103 509.1 -4.9 508 8104 done -0.92 - - 2491 - - - 2241 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8429 526.1 -5.1 516 8433 roll -0.99 0.10 0.081 2437 -540.0 2.30 0.047 827 -614.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8453 527.6 -5.7 516 8458 done -0.88 0.22 0.121 2490 240.9 2.28 0.047 2234 617.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8803 543.2 -4.2 525 8807 roll -0.95 - - 2491 - 2.28 0.047 825 -618.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8840 544.9 -4.8 525 8844 done -0.95 - - 2483 - 2.30 0.047 2244 617.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9181 559.2 -4.2 534 9184 roll -0.95 - - 2483 - 2.28 0.046 830 -620.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9194 559.8 -4.0 534 9197 done -0.95 - - 2473 - 2.28 0.045 2241 618.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9514 574.5 -4.7 542 9518 roll -0.95 - - 2473 - 2.25 0.047 835 -624.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9551 576.5 -5.7 542 9556 done -0.89 0.10 0.127 2489 160.0 2.28 0.046 2237 614.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9890 591.0 -4.0 551 9892 done -0.96 - - 2489 - - - 2237 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10215 604.2 -4.1 559 10220 roll -1.04 0.12 0.073 2431 -483.3 2.28 0.045 832 -616.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10252 606.3 -6.4 559 10257 done -0.83 0.28 0.121 2500 246.4 2.28 0.045 2243 618.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10586 620.7 -4.3 567 10591 roll -0.95 0.10 0.081 2442 -580.0 2.17 0.058 3590 620.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10616 622.3 -5.7 567 10621 done -0.89 0.17 0.133 2490 282.4 2.10 0.035 2212 -656.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10962 637.8 -4.6 576 10966 roll -0.97 - - 2490 - 2.17 0.046 830 -636.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10997 639.8 -5.4 576 11001 done -0.97 - - 2482 - 2.28 0.044 2243 619.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11338 657.6 -5.3 585 11339 done -0.97 - - 2482 - - - 2242 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11664 674.7 -5.1 593 11668 roll -0.97 - - 2482 - 2.28 0.045 830 -619.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11682 675.9 -5.2 593 11686 done -0.97 - - 2473 - 2.28 0.044 2243 619.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11997 692.9 -5.5 601 11998 done -0.97 - - 2473 - - - 2242 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12323 709.4 -5.0 609 12327 roll -0.97 - - 2473 - 2.28 0.044 826 -621.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12347 710.9 -6.0 609 12351 done -0.97 - - 2463 - 2.30 0.045 2244 616.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12698 730.4 -5.6 618 12701 roll -0.97 - - 2463 - 2.25 0.044 832 -627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12734 732.6 -6.0 618 12738 done -0.89 0.15 0.120 2494 206.7 2.28 0.044 2243 618.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13069 747.2 -4.2 626 13070 done -0.99 0.12 0.072 2435 -491.7 - - 2243 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13392 765.3 -5.7 634 13397 roll -0.88 0.20 0.131 2486 255.0 2.20 0.057 3591 612.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13423 766.6 -4.5 634 13427 done -0.95 - - 2486 - 2.08 0.031 2212 -663.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13763 780.5 -3.9 643 13767 roll -1.03 0.12 0.074 2418 -566.7 2.28 0.054 3594 606.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13815 783.5 -6.0 644 13820 done -0.86 0.25 0.131 2491 292.0 2.08 0.031 2212 -664.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14131 795.4 -3.8 652 14136 roll -0.96 - - 2483 - 2.28 0.056 3597 607.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14145 796.0 -3.6 652 14149 done -1.06 0.12 0.070 2426 -475.0 2.08 0.031 2217 -663.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14467 812.5 -5.2 660 14471 roll -0.92 0.20 0.130 2494 340.0 2.17 0.041 834 -637.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14485 813.6 -4.9 660 14489 done -0.86 - - 2487 - 2.28 0.044 2245 618.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14801 825.3 -3.8 668 14802 done -0.93 - - 2487 - - - 2245 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15127 837.4 -3.7 676 15132 roll -1.01 0.10 0.077 2434 -530.0 2.25 0.041 827 -630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15157 838.9 -5.4 676 15162 done -0.86 0.25 0.120 2495 244.0 2.25 0.044 2232 624.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15502 850.8 -3.3 685 15503 done -0.99 0.12 0.073 2437 -483.3 - - 2231 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15827 865.2 -4.5 693 15832 roll -0.89 0.17 0.132 2487 294.1 2.25 0.041 829 -623.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15846 866.1 -4.5 693 15849 done -0.89 - - 2480 - 2.28 0.044 2243 620.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16161 877.3 -3.6 701 16163 done -0.95 - - 2480 - - - 2243 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16487 890.1 -4.0 709 16489 done -1.01 - - 2480 - - - 2242 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16521 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16521 begin apogee
16532 891.9 4.1 710 16676 done -0.31 0.43 0.110 2614 311.6 - - 1740 - - 136.05 1.292 2650 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
16677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16677 begin climb
16682 892.7 - 713 16829 roll 0.99 0.85 0.078 2896 331.8 2.60 0.051 3151 542.7 146.0 140.27 1.238 2053 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
16851 875.4 11.7 717 16856 done 0.70 0.30 0.126 2828 -226.7 2.45 0.034 1729 -580.4 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17172 847.6 8.5 725 17176 roll 0.70 - - 2837 - 2.22 0.051 325 -632.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17201 845.0 7.3 725 17205 done 0.70 - - 2837 - 2.25 0.039 1752 634.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17545 814.9 8.8 734 17549 roll 0.70 - - 2837 - 2.20 0.053 3162 640.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17647 804.6 11.4 736 17652 done 0.58 0.15 0.131 2805 -213.3 2.20 0.038 1727 -652.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17968 782.6 6.5 744 17989 roll 0.73 0.12 0.064 2872 558.3 2.30 0.051 3158 622.2 163.7 15.30 1.151 1982 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
18015 778.5 9.9 745 18020 done 0.52 0.32 0.128 2786 -268.8 2.20 0.037 1730 -649.1 163.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18336 756.8 7.0 753 18341 roll 0.90 0.25 0.069 2885 396.0 2.28 0.051 3154 624.6 165.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18394 751.1 10.0 754 18399 done 0.75 0.20 0.133 2838 -235.0 2.17 0.038 1737 -653.0 165.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18709 722.9 8.9 762 18713 roll 0.75 - - 2847 - 2.22 0.051 335 -631.5 165.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18766 717.7 9.2 763 18770 done 0.75 - - 2847 - 2.22 0.039 1748 636.5 165.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19088 688.3 9.2 771 19091 roll 0.75 - - 2847 - 2.20 0.053 3146 635.5 165.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19191 677.0 10.8 773 19195 done 0.62 0.17 0.123 2806 -241.2 2.17 0.037 1736 -649.8 165.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19511 653.5 7.0 781 19516 roll 0.77 0.15 0.058 2893 580.0 2.25 0.050 333 -623.6 166.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19554 649.3 10.3 781 19561 done 0.63 0.28 0.117 2811 -292.9 2.22 0.040 1740 633.8 166.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19887 624.2 7.4 790 19891 roll 0.77 0.12 0.063 2878 558.3 2.25 0.051 3160 631.1 166.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19991 611.4 13.7 792 19995 done 0.56 0.30 0.123 2800 -260.0 2.20 0.038 1737 -646.8 166.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20306 587.9 6.9 800 20320 roll 0.76 0.15 0.058 2891 606.7 2.30 0.051 335 -609.6 170.9 7.18 0.925 1953 -3.3 0.245 - - - - - - - - -
20362 582.1 11.5 801 20367 done 0.63 0.25 0.116 2816 -300.0 2.22 0.039 1748 636.5 170.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20678 558.5 7.3 809 20682 roll 0.76 0.10 0.071 2875 590.0 2.20 0.052 3150 637.3 170.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20775 546.9 12.7 811 20780 done 0.55 0.30 0.122 2796 -263.3 2.17 0.038 1742 -648.8 170.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21097 525.8 6.2 819 21127 roll 0.81 0.20 0.064 2888 460.0 2.30 0.051 342 -608.7 195.6 23.00 1.053 1852 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
21141 521.7 9.8 820 21145 done 0.94 - - 2888 - 2.22 0.037 1756 636.9 195.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21474 483.1 12.2 828 21478 roll 0.80 0.15 0.124 2844 -293.3 2.17 0.051 3145 640.1 195.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21555 473.8 11.5 829 21559 done 0.73 - - 2852 - 2.17 0.038 1730 -652.1 195.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21893 441.3 9.2 838 21897 roll 0.73 - - 2861 - 2.22 0.051 332 -629.7 195.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21929 437.7 9.0 838 21932 done 0.73 - - 2861 - 2.22 0.038 1745 636.5 195.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22268 403.8 10.2 847 22273 roll 0.73 0.10 0.133 2833 -280.0 2.22 0.051 3148 632.0 195.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22371 394.8 9.2 850 22375 done 0.73 - - 2840 - 2.17 0.038 1737 -650.2 195.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22694 368.1 8.3 866 22698 roll 0.80 - - 2850 - 2.25 0.051 330 -625.3 195.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22737 364.3 9.9 867 22743 done 0.91 0.10 0.073 2906 560.0 2.25 0.039 1751 631.6 195.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23054 328.2 11.1 883 23059 roll 0.75 0.20 0.125 2841 -325.0 2.22 0.051 3155 632.4 195.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23129 321.3 8.9 886 23133 done 0.75 - - 2849 - 2.20 0.038 1732 -646.8 195.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23459 297.5 6.9 902 23463 roll 0.80 - - 2858 - 2.22 0.051 342 -626.1 198.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23489 295.2 7.7 903 23493 done 0.89 - - 2858 - 2.22 0.040 1746 632.4 198.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23818 272.4 6.7 919 23834 roll 0.90 - - 2858 - 2.22 0.052 3146 630.6 207.8 11.20 0.854 1802 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
23909 265.1 7.1 922 23913 done 0.81 - - 2868 - 2.17 0.039 1739 -648.4 207.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24240 240.2 7.7 938 24244 roll 0.81 - - 2877 - 2.25 0.051 327 -627.6 207.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24289 236.5 8.4 940 24293 done 0.86 - - 2877 - 2.25 0.040 1749 632.0 207.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24623 210.4 8.0 956 24627 roll 0.86 - - 2877 - 2.22 0.054 3159 635.1 207.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24710 202.3 7.9 959 24717 done 0.73 0.17 0.120 2836 -241.2 2.20 0.039 1741 -644.5 207.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25028 185.5 4.3 975 25113 roll 1.03 0.20 0.054 2946 550.0 2.35 0.052 332 -599.6 293.5 75.00 0.878 1452 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
25173 171.5 10.7 981 25178 done 0.93 0.22 0.121 2879 -304.5 2.25 0.041 1740 625.8 293.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
25496 145.1 8.5 997 25500 roll 1.00 - - 2879 - 2.22 0.055 3157 638.3 293.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
25575 136.6 9.9 1000 25579 done 1.00 - - 2885 - 2.20 0.040 1733 -647.3 293.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
25900 110.2 7.4 1016 25904 roll 1.05 0.08 0.089 2942 712.5 2.25 0.053 330 -623.6 293.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
25952 104.8 8.9 1018 25957 done 0.98 0.17 0.118 2891 -300.0 2.25 0.041 1749 630.7 293.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
26293 78.3 7.3 1069 26299 roll 1.05 - - 2891 - 2.22 0.057 3145 628.8 293.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
26358 72.1 10.0 1080 26365 done 1.05 - - 2897 - 2.20 0.041 1732 -642.3 293.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
26707 44.4 7.5 1141 26714 roll 1.13 0.10 0.077 2964 670.0 2.28 0.053 324 -617.5 293.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
26758 39.2 11.4 1149 26765 done 1.05 0.20 0.120 2905 -295.0 2.28 0.043 1748 624.6 293.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
27108 10.6 7.6 1210 27114 roll 1.10 - - 2905 - 2.25 0.058 3152 624.0 293.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
27174 4.4 9.9 1221 27180 done 1.10 - - 2911 - 2.22 0.041 1730 -640.5 293.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
27184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27185 begin surface coast
27220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27220 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.69 6.93 0.040 327 -372.9 - - 2245 - 299.02 - - 1431 - - - - - - - -