DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 825 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.26 of 150.00 AH used of 24V (37.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.45 of 100.00 AH used of 10V (36.55% remains)
• Surface angle 0.8 deg, depth 7.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2064.5 m • bottom range 11.9 m at 602.8 m, depth 615 m (833 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2064.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2494 - - - 1177 - -146.0 -5.62 - 2916 - - - - - - - - - - -
28 7.6 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.105 2292 -354.4 0.30 0.160 1373 653.3 -146.0 -17.48 - 3520 -34.6 - - - - - - - - - -
133 17.4 -16.7 19 140 done -0.57 - - 2292 - 2.38 0.064 2779 590.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
481 52.0 -8.7 80 487 roll -0.57 - - 2292 - 2.30 0.054 1370 -612.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
520 56.3 -11.1 86 527 done -0.61 - - 2292 - 2.40 0.063 2784 589.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
867 92.0 -13.2 147 874 roll -0.64 - - 2286 - 2.00 0.074 3936 576.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
938 100.5 -10.6 159 942 done -0.69 0.10 0.113 2237 -490.0 1.88 0.049 2781 -614.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1269 144.9 -13.7 190 1274 roll -0.64 0.12 0.177 2270 275.0 2.35 0.052 1362 -603.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1291 148.0 -12.9 191 1297 done -0.64 - - 2270 - 2.40 0.063 2773 587.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1618 180.5 -9.6 222 1622 roll -0.66 - - 2270 - 2.30 0.052 1365 -612.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1652 184.4 -10.3 224 1659 done -0.70 - - 2270 - 2.38 0.063 2771 590.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1980 217.0 -9.7 255 1984 roll -0.73 - - 2270 - 2.05 0.075 3947 573.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2018 221.2 -10.3 258 2026 done -0.78 0.12 0.103 2216 -450.0 1.98 0.049 2757 -601.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2346 261.4 -11.5 289 2348 done -0.71 0.12 0.181 2248 266.7 - - 2757 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2663 289.7 -9.0 319 2664 done -0.71 - - 2249 - - - 2757 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2985 319.1 -9.6 349 2989 roll -0.71 - - 2247 - 2.08 0.076 3934 565.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3024 323.4 -10.0 352 3030 done -0.71 - - 2247 - 1.92 0.048 2770 -606.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3349 356.2 -10.2 383 3351 done -0.71 - - 2247 - - - 2770 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3670 390.1 -10.3 413 3676 done -0.71 - - 2247 - - - 2770 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3988 419.5 -8.8 430 3993 roll -0.71 - - 2247 - 2.28 0.050 1362 -617.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4011 421.8 -8.6 430 4018 done -0.71 - - 2247 - 2.40 0.062 2770 586.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4324 447.8 -8.4 441 4328 roll -0.71 - - 2247 - 2.00 0.073 3930 580.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4354 450.3 -8.0 441 4361 done -0.71 - - 2247 - 1.92 0.047 2759 -609.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4668 477.3 -8.5 452 4672 roll -0.71 - - 2247 - 2.25 0.050 1364 -620.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4701 480.4 -8.4 453 4706 done -0.74 - - 2247 - 2.35 0.061 2758 593.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5033 507.2 -8.2 464 5036 roll -0.74 - - 2245 - 2.05 0.072 3938 575.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5078 511.2 -8.6 465 5081 done -0.74 - - 2245 - 1.95 0.047 2758 -605.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5409 537.8 -8.2 476 5413 roll -0.74 - - 2244 - 2.25 0.050 1369 -617.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5437 540.3 -8.5 476 5444 done -0.77 - - 2242 - 2.35 0.062 2765 594.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5750 566.1 -8.4 487 5754 roll -0.77 - - 2235 - 2.00 0.072 3928 581.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5796 570.5 -10.1 488 5800 done -0.77 - - 2235 - 1.90 0.047 2761 -614.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6126 600.0 -9.0 499 6127 done -0.77 - - 2235 - - - 2761 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6157 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6157 begin apogee
6164 602.8 9.0 500 6295 roll -0.14 0.60 0.131 2427 320.0 - - 2599 - - 123.72 0.982 2922 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
6296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6296 begin climb
6299 607.1 - 504 6438 done 0.57 0.62 0.067 2662 379.0 - - 2599 - 146.0 131.55 0.954 2326 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
6752 563.3 11.9 519 6756 roll 0.53 - - 2662 - 2.30 0.069 3935 580.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6775 560.3 12.6 519 6782 done 0.45 0.15 0.200 2626 -240.0 2.17 0.045 2604 -613.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7089 528.5 9.9 530 7091 done 0.47 - - 2626 - - - 2604 - 147.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7395 497.8 9.9 540 7396 done 0.50 - - 2626 - - - 2604 - 150.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7702 468.8 9.2 550 7721 done 0.53 - - 2626 - - - 2604 - 166.8 17.00 0.872 2243 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
8007 441.7 8.8 560 8040 roll 0.58 0.12 0.099 2681 458.3 2.38 0.054 1190 -594.1 192.4 23.52 0.864 2138 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
8076 433.9 11.8 562 8080 done 0.58 - - 2681 - 2.35 0.056 2605 602.1 192.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8394 392.8 13.1 575 8399 roll 0.54 0.12 0.190 2649 -266.7 2.28 0.068 3928 580.3 192.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
8428 387.8 13.5 577 8435 done 0.52 - - 2649 - 2.17 0.044 2597 -613.4 192.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8754 352.0 11.1 608 8758 roll 0.52 - - 2649 - 2.25 0.053 1194 -623.6 192.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8809 345.8 11.0 612 8816 done 0.58 - - 2648 - 2.33 0.056 2600 603.4 192.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9135 310.4 10.7 643 9139 roll 0.60 - - 2649 - 2.30 0.067 3935 580.4 192.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9169 306.0 12.6 645 9175 done 0.60 - - 2652 - 2.15 0.044 2603 -619.5 192.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9494 272.4 10.0 676 9495 done 0.60 - - 2652 - - - 2603 - 192.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9817 239.7 10.6 706 9824 done 0.62 - - 2652 - - - 2603 - 192.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10148 206.1 10.6 737 10152 roll 0.64 - - 2652 - 2.28 0.053 1189 -620.2 192.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10170 203.3 9.9 738 10178 done 0.69 0.12 0.099 2706 450.0 2.33 0.056 2602 606.4 194.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10496 160.8 13.0 769 10500 roll 0.63 - - 2707 - 2.25 0.067 3926 588.4 194.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10599 147.2 13.3 778 10604 done 0.53 0.22 0.179 2648 -268.2 2.12 0.045 2614 -618.9 194.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10926 121.2 8.2 808 10965 done 0.61 - - 2647 - - - 2614 - 232.7 34.60 0.695 1973 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
11293 88.1 7.4 854 11348 roll 0.74 0.20 0.083 2727 400.0 2.42 0.054 1186 -590.1 289.3 48.50 0.669 1742 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
11402 75.6 12.2 872 11409 done 0.77 - - 2727 - 2.35 0.057 2613 607.2 289.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11747 32.7 16.6 933 11753 done 0.77 - - 2727 - - - 2613 - 289.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11915 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
11915 begin subsurface finish
11923 8.8 -10.4 962 11976 roll 0.03 0.77 0.153 2491 -306.5 2.40 0.065 1185 -595.0 49.6 -42.83 - 2722 -23.1 - - - - - - - - - -
11977 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11977 begin surface