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* dive
| • Previous call tries 3 | • 109.19 of 150.00 AH used of 24V (27.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.37 of 110.00 AH used of 10V (50.58% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 180 | VBD | -0.62 | - | - | 107 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | -161.57 | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 5.3 | -6.7 | 28 | 215 | roll | -0.62 | 14.05 | 0.333 | 2657 | 181.5 | 2.38 | 0.083 | 1069 | -599.6 | -146.0 | -9.10 | - | 3628 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 44.0 | -17.6 | 58 | 366 | done | -0.53 | 0.12 | 0.230 | 2685 | 233.3 | 2.40 | 0.079 | 2493 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 99.0 | -14.8 | 119 | 715 | roll | -0.49 | - | - | 2685 | - | 2.38 | 0.086 | 3900 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 114.2 | -12.5 | 129 | 824 | done | -0.49 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.058 | 2478 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 156.0 | -12.1 | 160 | 1145 | done | -0.46 | - | - | 2685 | - | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 192.4 | -11.4 | 190 | 1473 | done | -0.44 | 0.12 | 0.212 | 2716 | 258.3 | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | 198.5 | - | 211 | 1822 | done | -0.12 | 0.28 | 0.099 | 2823 | 382.1 | - | - | 2258 | - | - | 120.97 | 1.051 | 3029 | -5.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | 198.5 | - | 223 | 1961 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.133 | 3059 | 314.7 | 2.58 | 0.076 | 871 | -537.6 | 146.0 | 123.55 | 0.997 | 2433 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -8.56 | 8.30 | 0.076 | 114 | -354.8 | - | - | 2501 | - | 560.51 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||