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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 245.76 of 350.00 AH used of 24V (29.78% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.6 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -26.5 deg, speed -7.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 101 | done | -0.62 | - | - | 85 | - | - | - | 1971 | - | -37.6 | -68.10 | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 10.42 | 11.17 |
| 109 | 1.7 | -1.6 | 2 | 139 | roll | -0.62 | 20.60 | 0.349 | 3164 | 149.5 | 3.45 | 0.094 | 560 | -409.0 | -37.6 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.82 | 10.94 | 11.00 |
| 373 | 53.3 | -14.5 | 53 | 378 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.42 | 0.090 | 1967 | 411.4 | -37.6 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 10.97 | 11.07 |
| 727 | 99.3 | -12.5 | 67 | 732 | roll | -0.62 | - | - | 3164 | - | 3.45 | 0.098 | 565 | -406.4 | -37.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 10.98 | 11.18 |
| 833 | 112.3 | -11.8 | 87 | 839 | done | -0.62 | - | - | 3164 | - | 3.42 | 0.090 | 1983 | 414.6 | -37.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 10.95 | 11.07 |
| 1162 | 149.6 | -11.5 | 96 | 1167 | roll | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.47 | 0.095 | 559 | -410.4 | -37.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 10.97 | 11.19 |
| 1263 | 162.1 | -12.2 | 115 | 1269 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.42 | 0.092 | 1964 | 410.8 | -37.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 10.99 | 11.07 |
| 1597 | 198.1 | -10.5 | 125 | 1602 | roll | -0.62 | - | - | 3165 | - | 3.42 | 0.096 | 566 | -408.8 | -37.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 10.98 | 11.19 |
| 1678 | 207.1 | -10.9 | 140 | 1683 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.40 | 0.088 | 1982 | 416.5 | -37.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 10.96 | 11.08 |
| 2031 | 240.2 | -9.3 | 154 | 2032 | done | -0.62 | - | - | 3164 | - | - | - | 1981 | - | -37.6 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 11.19 | 11.19 |
| 2330 | 268.5 | -9.4 | 159 | 2336 | roll | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.47 | 0.097 | 563 | -408.6 | -37.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 10.99 | 11.19 |
| 2426 | 278.6 | -10.2 | 177 | 2432 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.40 | 0.090 | 1962 | 411.5 | -37.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 10.99 | 11.08 |
| 2766 | 311.1 | -9.5 | 188 | 2767 | done | -0.62 | - | - | 3164 | - | - | - | 1962 | - | -37.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.19 | 11.18 |
| 3065 | 338.3 | -9.0 | 193 | 3070 | roll | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.42 | 0.096 | 564 | -408.8 | -37.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.99 | 11.20 |
| 3132 | 344.7 | -9.5 | 205 | 3137 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.40 | 0.087 | 1980 | 416.5 | -37.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 10.98 | 11.08 |
| 3500 | 378.7 | -9.5 | 222 | 3507 | roll | -0.62 | - | - | 3169 | - | 3.50 | 0.099 | 560 | -405.7 | -37.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.98 | 11.19 |
| 3593 | 389.1 | -11.1 | 239 | 3599 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.42 | 0.090 | 1964 | 410.5 | -37.6 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 10.99 | 11.08 |
| 3937 | 422.6 | -9.6 | 251 | 3943 | roll | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.53 | 0.103 | 3388 | 403.4 | -37.6 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.99 | 11.20 |
| 3993 | 427.9 | -9.0 | 261 | 3999 | done | -0.62 | - | - | 3164 | - | 3.42 | 0.083 | 1974 | -413.5 | -37.6 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.00 | 11.09 |
| 4310 | 453.4 | -8.0 | 268 | 4316 | roll | -0.62 | - | - | 3164 | - | 3.47 | 0.097 | 545 | -411.8 | -37.6 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.98 | 11.20 |
| 4364 | 457.9 | -8.6 | 277 | 4370 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.45 | 0.088 | 1970 | 413.0 | -37.6 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.00 | 11.09 |
| 4686 | 483.2 | -7.9 | 285 | 4692 | roll | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.50 | 0.104 | 3389 | 405.4 | -37.6 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.97 | 11.21 |
| 4717 | 485.8 | -8.1 | 290 | 4724 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.45 | 0.084 | 1956 | -415.4 | -37.6 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 10.98 | 11.08 |
| 5062 | 514.3 | -8.5 | 302 | 5068 | roll | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.38 | 0.096 | 563 | -412.1 | -37.6 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.00 | 11.20 |
| 5144 | 522.4 | -9.6 | 317 | 5149 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.42 | 0.091 | 1980 | 414.3 | -37.6 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 10.98 | 11.08 |
| 5498 | 550.3 | -7.6 | 331 | 5499 | done | -0.62 | - | - | 3164 | - | - | - | 1979 | - | -37.6 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.20 | 11.20 |
| 5796 | 571.1 | -6.9 | 336 | 5797 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | - | - | 1979 | - | -37.6 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.24 | 11.20 |
| 6096 | 591.5 | -6.9 | 341 | 6102 | roll | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.50 | 0.100 | 558 | -406.0 | -37.6 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 10.99 | 11.20 |
| 6159 | 596.6 | -8.4 | 352 | 6165 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.42 | 0.092 | 1964 | 411.1 | -37.6 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.00 | 11.08 |
| 6463 | 621.3 | -8.1 | 358 | 6469 | roll | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.45 | 0.098 | 563 | -406.1 | -37.6 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.00 | 11.21 |
| 6521 | 626.4 | -8.9 | 368 | 6527 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.45 | 0.093 | 1984 | 411.9 | -37.6 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 10.98 | 11.09 |
| 6840 | 651.7 | -8.0 | 375 | 6841 | done | -0.62 | - | - | 3164 | - | - | - | 1983 | - | -37.6 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.20 | 11.19 |
| 7138 | 675.9 | -8.0 | 380 | 7139 | done | -0.62 | - | - | 3164 | - | - | - | 1984 | - | -37.6 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.20 | 11.20 |
| 7438 | 700.9 | -8.3 | 385 | 7444 | roll | -0.62 | - | - | 3164 | - | 3.50 | 0.099 | 563 | -406.0 | -37.6 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.00 | 11.21 |
| 7501 | 706.3 | -9.0 | 396 | 7508 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.42 | 0.092 | 1966 | 410.2 | -37.6 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.00 | 11.09 |
| 7805 | 729.8 | -7.6 | 402 | 7812 | roll | -0.62 | - | - | 3164 | - | 3.53 | 0.105 | 3388 | 402.8 | -37.6 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.98 | 11.20 |
| 7838 | 732.1 | -7.2 | 407 | 7844 | done | -0.62 | - | - | 3162 | - | 3.45 | 0.086 | 1964 | -412.8 | -37.6 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 10.99 | 11.09 |
| 8182 | 755.9 | -6.9 | 419 | 8188 | roll | -0.62 | - | - | 3164 | - | 3.45 | 0.101 | 560 | -407.0 | -37.6 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.98 | 11.23 |
| 8284 | 763.6 | -7.4 | 438 | 8290 | done | -0.62 | - | - | 3166 | - | 3.45 | 0.093 | 1984 | 412.8 | -37.6 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 10.98 | 11.08 |
| 8619 | 786.5 | -7.0 | 448 | 8620 | done | -0.62 | - | - | 3164 | - | - | - | 1981 | - | -37.6 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.21 | 11.20 |
| 8917 | 807.0 | -6.8 | 453 | 8918 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | - | - | 1980 | - | -37.6 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.21 | 11.21 |
| 9217 | 828.0 | -7.1 | 458 | 9223 | roll | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.53 | 0.100 | 547 | -405.9 | -37.6 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.97 | 11.20 |
| 9286 | 833.6 | -7.7 | 470 | 9293 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.47 | 0.093 | 1962 | 407.8 | -37.6 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 10.99 | 11.09 |
| 9655 | 860.3 | -7.5 | 487 | 9660 | roll | -0.62 | - | - | 3164 | - | 3.47 | 0.099 | 548 | -407.5 | -37.6 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.97 | 11.20 |
| 9696 | 864.3 | -8.5 | 494 | 9703 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.47 | 0.093 | 1964 | 408.1 | -37.6 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.00 | 11.12 |
| 10031 | 889.2 | -7.6 | 504 | 10036 | roll | -0.62 | - | - | 3164 | - | 3.53 | 0.106 | 3388 | 403.4 | -37.6 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.98 | 11.20 |
| 10061 | 892.3 | -9.7 | 509 | 10067 | done | -0.62 | - | - | 3164 | - | 3.45 | 0.087 | 1972 | -410.4 | -37.6 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.00 | 11.09 |
| 10465 | 921.6 | -7.3 | 520 | 10471 | roll | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.47 | 0.101 | 546 | -411.0 | -37.6 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.97 | 11.20 |
| 10536 | 927.5 | -7.3 | 533 | 10542 | done | -0.62 | - | - | 3165 | - | 3.50 | 0.093 | 1983 | 410.6 | -37.6 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 10.97 | 11.08 |
| 10959 | 955.6 | -6.7 | 547 | 10965 | roll | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.53 | 0.100 | 546 | -407.1 | -37.6 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.95 | 11.20 |
| 11093 | 965.8 | -7.6 | 571 | 11098 | done | -0.62 | - | - | 3163 | - | 3.47 | 0.093 | 1963 | 408.4 | -37.6 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 10.98 | 11.10 |
| 11144 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11144 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11155 | 970.2 | -6.5 | 581 | 11206 | done | -0.16 | 0.73 | 0.180 | 3314 | 206.8 | - | - | 2154 | - | - | 47.17 | 1.781 | 2941 | -3.1 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 10.90 | 10.24 |
| 11208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11208 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11511 | 977.3 | -2.0 | 584 | 11512 | done | -0.16 | - | - | 3314 | - | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.21 | 11.21 |
| 11871 | 985.5 | -2.3 | 587 | 11903 | roll | -0.15 | - | - | 3314 | - | 3.55 | 0.106 | 3568 | 399.4 | 17.7 | 23.02 | 1.753 | 2869 | -3.0 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 10.80 | 10.26 |
| 12139 | 990.4 | -1.8 | 639 | 12166 | done | -0.14 | - | - | 3314 | - | 3.47 | 0.086 | 2137 | -412.4 | 32.0 | 19.95 | 1.746 | 2810 | -3.0 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 10.98 | 10.25 |
| 12609 | 991.4 | - | 662 | 12617 | roll | -0.14 | - | - | 3313 | - | 3.40 | 0.096 | 735 | -412.4 | 32.3 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 10.98 | 11.21 |
| 12850 | 992.6 | -0.1 | 708 | 12856 | done | -0.14 | - | - | 3314 | - | 3.47 | 0.092 | 2158 | 410.1 | 32.8 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 10.99 | 11.09 |
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| 39945 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 46597 | 472.1 | 7.3 | 3173 | 46603 | done | 0.73 | - | - | 3636 | - | 3.45 | 0.085 | 2144 | -412.8 | 117.3 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 10.98 | 11.08 |
| 46950 | 446.1 | 7.4 | 3187 | 46951 | done | 0.73 | - | - | 3636 | - | - | - | 2144 | - | 117.3 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.20 | 11.20 |
| 47251 | 425.4 | 6.8 | 3192 | 47257 | roll | 0.73 | - | - | 3636 | - | 3.60 | 0.106 | 3572 | 396.7 | 117.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.99 | 11.19 |
| 47318 | 420.6 | 6.8 | 3204 | 47325 | done | 0.73 | 0.20 | 0.220 | 3612 | -120.0 | 3.45 | 0.086 | 2160 | -409.3 | 117.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.00 | 11.05 |
| 47692 | 400.9 | 5.3 | 3221 | 47693 | done | 0.76 | - | - | 3612 | - | - | - | 2159 | - | 117.3 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.20 | 11.19 |
| 47990 | 386.1 | 5.0 | 3226 | 48013 | done | 0.77 | - | - | 3612 | - | - | - | 2159 | - | 134.8 | 21.33 | 1.124 | 2391 | -3.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.94 | 10.47 |
| 48289 | 369.0 | 5.8 | 3231 | 48290 | done | 0.80 | - | - | 3611 | - | - | - | 2159 | - | 134.8 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 11.19 | 11.19 |
| 48590 | 351.4 | 5.8 | 3236 | 48591 | done | 0.83 | - | - | 3612 | - | - | - | 2159 | - | 134.8 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.20 | 11.19 |
| 48888 | 332.3 | 6.5 | 3241 | 48894 | roll | 0.84 | - | - | 3620 | - | 3.45 | 0.096 | 729 | -414.5 | 134.8 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.97 | 11.19 |
| 48965 | 326.6 | 7.5 | 3255 | 48970 | done | 0.84 | - | - | 3620 | - | 3.45 | 0.088 | 2151 | 412.2 | 134.8 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.00 | 11.08 |
| 49323 | 301.5 | 6.9 | 3270 | 49330 | roll | 0.84 | - | - | 3620 | - | 3.53 | 0.103 | 3571 | 402.3 | 134.8 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.99 | 11.19 |
| 49376 | 297.4 | 7.9 | 3279 | 49382 | done | 0.84 | - | - | 3626 | - | 3.45 | 0.085 | 2142 | -414.2 | 134.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 10.98 | 11.08 |
| 49700 | 274.9 | 7.0 | 3287 | 49706 | roll | 0.84 | - | - | 3622 | - | 3.58 | 0.101 | 3569 | 398.6 | 134.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.99 | 11.20 |
| 49738 | 272.3 | 7.1 | 3293 | 49743 | done | 0.84 | - | - | 3637 | - | 3.42 | 0.083 | 2148 | -415.5 | 134.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 10.99 | 11.08 |
| 50075 | 250.7 | 6.4 | 3304 | 50081 | roll | 0.86 | - | - | 3645 | - | 3.40 | 0.097 | 741 | -413.8 | 134.8 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.98 | 11.20 |
| 50118 | 247.9 | 6.8 | 3311 | 50124 | done | 0.86 | - | - | 3645 | - | 3.42 | 0.090 | 2151 | 412.3 | 134.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.00 | 11.08 |
| 50451 | 226.6 | 6.3 | 3321 | 50456 | roll | 0.88 | - | - | 3646 | - | 3.50 | 0.102 | 3568 | 404.9 | 134.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.97 | 11.20 |
| 50507 | 223.0 | 6.2 | 3331 | 50513 | done | 0.90 | - | - | 3654 | - | 3.42 | 0.083 | 2152 | -414.0 | 134.8 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.00 | 11.08 |
| 50827 | 202.2 | 6.9 | 3338 | 50833 | roll | 0.90 | - | - | 3660 | - | 3.42 | 0.096 | 729 | -416.1 | 134.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.97 | 11.19 |
| 50884 | 197.6 | 7.7 | 3348 | 50889 | done | 0.90 | - | - | 3664 | - | 3.45 | 0.088 | 2153 | 412.8 | 134.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 10.99 | 11.08 |
| 51202 | 175.8 | 6.7 | 3355 | 51207 | roll | 0.90 | - | - | 3665 | - | 3.50 | 0.102 | 3572 | 405.4 | 134.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.98 | 11.20 |
| 51255 | 172.4 | 6.5 | 3364 | 51261 | done | 0.91 | - | - | 3674 | - | 3.42 | 0.083 | 2144 | -417.5 | 134.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 10.98 | 11.07 |
| 51577 | 151.6 | 6.6 | 3372 | 51578 | done | 0.92 | - | - | 3674 | - | - | - | 2140 | - | 134.8 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.22 | 11.20 |
| 51879 | 137.6 | 4.3 | 3377 | 51912 | roll | 0.93 | - | - | 3684 | - | 3.42 | 0.096 | 736 | -410.5 | 157.7 | 25.80 | 0.849 | 2296 | -3.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 10.92 | 10.57 |
| 52102 | 122.7 | 7.6 | 3420 | 52107 | done | 0.93 | - | - | 3684 | - | 3.42 | 0.090 | 2150 | 413.5 | 157.7 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 10.99 | 11.08 |
| 52435 | 100.7 | 6.9 | 3430 | 52442 | roll | 0.93 | - | - | 3682 | - | 3.50 | 0.099 | 3569 | 405.4 | 157.7 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 10.99 | 11.19 |
| 52580 | 93.6 | 3.6 | 3457 | 52617 | done | 0.94 | - | - | 3693 | - | 3.40 | 0.080 | 2160 | -414.4 | 185.6 | 29.90 | 0.785 | 2184 | -3.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.00 | 10.62 |
| 52936 | 80.0 | 3.9 | 3471 | 52973 | roll | 0.96 | - | - | 3704 | - | 3.47 | 0.093 | 728 | -412.7 | 211.1 | 27.85 | 0.767 | 2078 | -3.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 10.92 | 10.62 |
| 53125 | 68.2 | 7.6 | 3507 | 53131 | done | 0.96 | - | - | 3704 | - | 3.42 | 0.086 | 2150 | 415.8 | 211.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 10.99 | 11.07 |
| 53467 | 46.5 | 6.5 | 3524 | 53473 | roll | 0.97 | - | - | 3704 | - | 3.50 | 0.098 | 3569 | 405.4 | 211.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 10.98 | 11.21 |
| 53674 | 30.2 | 8.1 | 3563 | 53680 | done | 0.97 | - | - | 3707 | - | 3.42 | 0.083 | 2142 | -417.3 | 211.1 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 10.97 | 11.07 |
| 54002 | 6.7 | 7.3 | 3576 | 54008 | roll | 0.97 | - | - | 3717 | - | 3.35 | 0.092 | 744 | -417.3 | 211.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 10.98 | 11.19 |
| 54028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 54028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 54060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 54060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -10.19 | 13.27 | 0.031 | 101 | 7.6 | 3.03 | 0.086 | 1980 | 483.2 | 400.08 | 104.88 | 0.072 | 1310 | 12.5 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||