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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.19 of 150.00 AH used of 24V (49.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.00 of 100.00 AH used of 10V (63.00% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 530.09, SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 7.3 m at 9.4 m, depth 17 m (15 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 38 | VBD | -1.11 | - | - | 17 | - | - | - | 2366 | - | -195.5 | -5.10 | - | 323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 2.7 | - | 1 | 149 | roll | -1.11 | 9.52 | 0.203 | 2377 | 247.9 | 2.30 | 0.046 | 950 | -615.7 | -195.5 | -87.90 | - | 3201 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 181 | 16.0 | 26.7 | 23 | 334 | done | -0.28 | 0.90 | 0.123 | 2641 | 293.3 | - | - | 2202 | - | - | 147.62 | 0.654 | 2400 | -5.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 339 | 26.3 | - | 51 | 494 | roll | 1.11 | 1.40 | 0.086 | 3093 | 322.9 | 2.47 | 0.042 | 3607 | 568.8 | 195.5 | 146.20 | 0.618 | 1603 | -5.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 12.7 | 3.3 | 99 | 866 | VBD | 1.77 | 0.57 | 0.038 | 3323 | 403.5 | 2.22 | 0.025 | 2198 | -634.7 | 734.1 | 243.15 | 0.617 | 257 | -5.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.88 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 16 | - | - | - | 2357 | - | 530.09 | 1.77 | 0.083 | 239 | -10.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | |||