DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 823 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.06 of 150.00 AH used of 24V (37.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.32 of 100.00 AH used of 10V (36.68% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 189 done -0.57 - - 285 - - - 2779 - -146.0 -164.80 - 3520 - - - - - - - - - - -
192 5.2 -12.1 30 206 roll -0.57 8.62 0.251 2284 231.9 2.35 0.047 1365 -601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
346 38.4 -10.2 56 353 done -0.51 0.12 0.182 2308 200.0 2.38 0.063 2780 594.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
693 82.4 -11.3 117 700 roll -0.51 - - 2301 - 2.00 0.075 3932 576.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
725 86.3 -11.8 122 732 done -0.51 - - 2301 - 1.88 0.050 2780 -612.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1062 117.8 -7.6 164 1066 roll -0.54 - - 2301 - 2.28 0.052 1371 -618.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1092 120.5 -7.8 166 1096 done -0.59 - - 2301 - 2.40 0.065 2781 587.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1425 151.8 -9.2 197 1429 roll -0.64 - - 2301 - 2.00 0.076 3932 575.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1484 157.2 -9.4 202 1488 done -0.72 0.17 0.082 2228 -429.4 1.90 0.050 2774 -609.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1816 201.1 -13.2 233 1821 roll -0.64 0.15 0.171 2262 226.7 2.05 0.076 3935 566.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1849 205.7 -11.8 235 1855 done -0.64 - - 2262 - 1.90 0.050 2771 -612.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2176 239.3 -9.8 266 2180 roll -0.64 - - 2262 - 2.28 0.052 1370 -614.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2208 243.0 -10.4 268 2215 done -0.64 - - 2261 - 2.40 0.064 2777 586.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2534 272.5 -9.6 299 2538 roll -0.64 - - 2261 - 2.00 0.076 3931 577.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2605 279.4 -9.9 305 2609 done -0.68 - - 2261 - 1.92 0.050 2784 -597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2938 311.8 -9.2 336 2941 roll -0.68 - - 2261 - 2.00 0.076 3929 572.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2988 316.7 -8.7 340 2995 done -0.71 - - 2261 - 1.85 0.050 2797 -611.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3316 346.1 -9.1 371 3320 roll -0.73 - - 2261 - 2.30 0.050 1368 -621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3360 350.7 -9.8 374 3367 done -0.78 0.12 0.098 2205 -466.7 2.42 0.063 2789 587.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3687 394.1 -13.2 405 3689 done -0.70 0.15 0.177 2245 266.7 - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3995 422.1 -8.2 419 3999 roll -0.70 - - 2245 - 2.30 0.050 1369 -617.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4024 424.6 -8.5 420 4028 done -0.70 - - 2245 - 2.38 0.063 2773 589.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4361 452.6 -8.7 431 4363 done -0.70 - - 2245 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4666 480.5 -9.4 441 4667 done -0.70 - - 2245 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4972 508.9 -9.3 451 4975 roll -0.70 - - 2245 - 2.00 0.073 3933 579.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4995 511.2 -9.3 451 4999 done -0.70 - - 2245 - 1.90 0.047 2766 -614.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5314 540.2 -8.9 462 5318 roll -0.70 - - 2245 - 2.25 0.050 1368 -621.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5360 544.3 -8.1 463 5364 done -0.73 - - 2245 - 2.35 0.062 2764 594.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5680 570.9 -8.2 474 5684 roll -0.73 - - 2245 - 2.00 0.073 3927 581.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5715 574.0 -8.7 475 5719 done -0.73 - - 2245 - 1.90 0.047 2760 -614.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6059 600.5 -7.6 486 6060 done -0.73 - - 2245 - - - 2761 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6363 624.2 -7.8 496 6367 roll -0.73 - - 2245 - 2.05 0.076 3936 573.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6403 627.6 -8.2 497 6407 done -0.76 - - 2245 - 1.92 0.048 2772 -606.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6740 654.0 -8.0 508 6741 done -0.76 - - 2245 - - - 2772 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7045 678.9 -8.2 518 7049 roll -0.76 - - 2245 - 2.25 0.050 1370 -623.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7067 681.0 -8.3 518 7071 done -0.76 - - 2245 - 2.38 0.062 2778 591.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7382 706.6 -8.4 528 7383 done -0.78 - - 2245 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7687 732.6 -8.5 538 7688 done -0.80 - - 2245 - - - 2778 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7993 757.1 -7.9 548 7995 done -0.82 0.10 0.119 2197 -480.0 - - 2778 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8300 791.5 -12.1 558 8305 roll -0.75 0.12 0.179 2228 258.3 2.33 0.050 1365 -606.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8322 794.5 -12.4 558 8329 done -0.72 - - 2228 - 2.40 0.062 2773 586.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8637 823.7 -9.5 569 8641 roll -0.72 - - 2228 - 2.28 0.049 1367 -616.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8659 826.0 -8.9 569 8666 done -0.72 - - 2229 - 2.38 0.062 2761 585.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8974 853.6 -8.3 580 8975 done -0.72 - - 2228 - - - 2761 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9184 begin apogee
9192 873.8 10.8 587 9328 roll -0.14 0.60 0.133 2421 321.7 - - 2593 - - 129.75 1.148 2923 -4.6 0.423 - - - - - - - - -
9329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9329 begin climb
9332 878.3 - 591 9482 roll 0.57 0.70 0.066 2663 345.7 2.47 0.050 1179 -572.5 146.0 140.52 1.117 2326 -4.2 0.400 - - - - - - - - -
9601 856.4 10.7 599 9608 done 0.57 - - 2663 - 2.58 0.055 2601 551.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9915 819.5 11.8 610 9919 roll 0.52 - - 2666 - 2.30 0.054 1187 -614.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10123 796.7 11.3 616 10127 done 0.52 - - 2665 - 2.33 0.057 2606 609.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10447 759.0 11.8 627 10449 done 0.47 0.15 0.191 2627 -253.3 - - 2607 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10754 728.6 9.8 637 10755 done 0.47 - - 2626 - - - 2607 - 150.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11059 698.7 9.8 647 11068 done 0.48 - - 2627 - - - 2607 - 155.3 7.10 0.905 2289 -3.5 0.325 - - - - - - - - -
11366 668.6 10.1 657 11370 roll 0.50 - - 2626 - 2.22 0.068 3926 594.1 155.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11389 665.8 11.3 657 11393 done 0.50 - - 2627 - 2.15 0.045 2592 -620.5 155.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11708 634.2 9.9 668 11709 done 0.52 - - 2627 - - - 2590 - 157.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12014 605.2 9.3 678 12034 done 0.55 - - 2627 - - - 2590 - 173.6 17.67 0.961 2215 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
12322 576.5 9.2 688 12346 roll 0.60 0.12 0.099 2685 483.3 2.35 0.054 1192 -594.9 191.4 17.00 0.939 2142 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
12363 571.1 12.5 689 12368 done 0.57 - - 2685 - 2.35 0.056 2621 608.1 191.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12689 528.7 13.0 700 12694 roll 0.51 0.17 0.180 2637 -282.4 2.22 0.067 3929 589.2 191.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12727 523.5 12.3 701 12731 done 0.51 - - 2637 - 2.15 0.045 2608 -614.4 191.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13064 492.0 9.8 712 13073 roll 0.54 - - 2637 - 2.30 0.053 1190 -616.5 195.7 4.53 0.698 2125 -2.4 0.205 - - - - - - - - -
13113 487.3 8.5 713 13149 done 0.64 0.12 0.097 2693 466.7 2.33 0.056 2612 610.3 227.2 29.38 0.899 1997 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
13469 436.9 14.7 725 13473 roll 0.60 - - 2693 - 2.22 0.067 3925 591.4 227.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13499 432.3 15.8 726 13504 done 0.52 0.17 0.184 2648 -264.7 2.15 0.045 2604 -614.4 227.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13824 393.8 11.3 739 13828 roll 0.57 - - 2648 - 2.28 0.053 1190 -620.2 227.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13875 387.9 10.6 743 13882 done 0.65 0.10 0.111 2693 450.0 2.30 0.056 2593 610.0 227.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14203 341.5 14.5 774 14207 roll 0.61 - - 2693 - 2.25 0.067 3931 594.7 227.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14226 337.5 15.5 775 14234 done 0.56 0.15 0.187 2656 -246.7 2.17 0.045 2589 -618.4 227.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14552 301.4 10.8 806 14556 roll 0.59 - - 2656 - 2.28 0.054 1185 -615.8 227.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14603 296.1 9.8 810 14614 done 0.68 0.12 0.100 2708 433.3 2.28 0.055 2573 608.8 232.3 4.40 0.626 1977 -2.5 0.141 - - - - - - - - -
14941 245.4 15.4 842 14945 roll 0.63 - - 2711 - 2.28 0.054 1181 -610.5 232.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14960 242.5 14.8 843 14965 done 0.59 0.15 0.171 2671 -266.7 2.28 0.054 2561 605.3 232.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15288 204.4 11.1 873 15292 roll 0.62 - - 2671 - 2.33 0.067 3933 588.8 232.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15310 201.4 11.8 874 15317 done 0.62 - - 2671 - 2.22 0.045 2559 -618.9 232.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15636 165.3 10.2 905 15640 roll 0.66 - - 2671 - 2.20 0.054 1194 -620.5 232.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15673 161.9 8.9 908 15707 done 0.75 0.12 0.103 2723 433.3 2.25 0.056 2559 606.7 256.6 22.88 0.718 1875 -4.4 0.118 - - - - - - - - -
16025 117.3 12.4 941 16029 roll 0.72 - - 2723 - 2.33 0.068 3933 589.7 256.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16067 111.2 15.5 944 16072 done 0.65 0.15 0.190 2688 -233.3 2.22 0.046 2562 -617.6 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16407 74.3 10.0 995 16414 roll 0.71 - - 2688 - 2.20 0.054 1190 -623.6 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16439 71.4 8.8 1000 16470 done 0.80 0.15 0.093 2749 406.7 2.30 0.057 2576 602.6 283.3 23.20 0.677 1767 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
16811 25.9 13.7 1065 16818 roll 0.77 - - 2749 - 2.28 0.056 1191 -607.5 283.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16906 14.3 15.4 1081 16912 done 0.77 - - 2749 - 2.25 0.060 2548 603.1 283.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16941 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16941 begin subsurface finish
16949 8.7 -14.6 1087 16986 roll 0.04 0.85 0.151 2490 -304.7 2.42 0.067 1187 -562.4 61.2 -30.60 - 2675 -29.9 - - - - - - - - - -
16987 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16987 begin surface