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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 76.09 of 150.00 AH used of 24V (49.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.98 of 100.00 AH used of 10V (63.02% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 541.13, SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 7.0 m at 9.8 m, depth 17 m (15 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 38 | VBD | -1.11 | - | - | 7 | - | - | - | 2363 | - | -195.5 | -5.10 | - | 328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 2.7 | - | 1 | 144 | roll | -1.11 | 9.32 | 0.193 | 2378 | 254.4 | 2.28 | 0.045 | 961 | -614.9 | -195.5 | -84.32 | - | 3198 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 176 | 15.8 | 24.4 | 22 | 329 | done | -0.28 | 0.90 | 0.128 | 2642 | 293.3 | - | - | 2213 | - | - | 147.00 | 0.663 | 2400 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | 26.8 | - | 50 | 489 | roll | 1.11 | 1.38 | 0.083 | 3088 | 323.2 | 2.45 | 0.042 | 3607 | 569.0 | 195.5 | 146.20 | 0.622 | 1602 | -5.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 14.1 | 4.1 | 99 | 879 | done | 1.74 | 0.52 | 0.035 | 3318 | 442.3 | 2.25 | 0.026 | 2206 | -622.7 | 710.8 | 258.65 | 0.618 | 203 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -8.45 | 9.57 | 0.047 | 17 | -344.9 | - | - | 2366 | - | 541.13 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||