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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.98 of 150.00 AH used of 24V (49.35% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 36.95 of 100.00 AH used of 10V (63.05% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 7.2 m at 9.7 m, depth 17 m (15 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 39 | VBD | -1.11 | - | - | 18 | - | - | - | 2367 | - | -195.5 | -5.07 | - | 328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 2.7 | - | 1 | 145 | roll | -1.11 | 9.27 | 0.193 | 2375 | 254.3 | 2.28 | 0.045 | 969 | -613.2 | -195.5 | -84.20 | - | 3199 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 176 | 15.5 | 22.4 | 22 | 329 | done | -0.28 | 0.82 | 0.081 | 2645 | 329.3 | - | - | 2193 | - | - | 147.20 | 0.657 | 2400 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 335 | 19.0 | - | 50 | 478 | VBD | 1.11 | 1.38 | 0.085 | 3088 | 321.0 | - | - | 2193 | - | 195.5 | 138.35 | 0.617 | 1646 | -5.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -8.46 | 8.70 | 0.041 | 7 | -354.1 | - | - | 2362 | - | 541.38 | - | - | 193 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||