DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 822 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 124.87 of 150.00 AH used of 24V (16.75% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 57.02 of 100.00 AH used of 10V (42.98% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 355
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.99 - - 331 - - - 2229 - -146.0 -77.80 - 3137 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -0.7 14 124 roll -0.99 8.77 0.240 2450 241.6 2.28 0.080 3594 598.7 -146.0 -4.65 - 3247 -23.7 - - - - - - - - - -
156 5.9 -6.4 22 163 done 0.42 1.12 0.176 2771 286.6 2.15 0.042 2203 -647.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
505 23.3 -7.2 83 512 roll -0.48 0.57 0.094 2578 -338.6 2.22 0.051 817 -624.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
617 29.5 -4.9 102 624 done -0.72 0.17 0.058 2493 -500.0 2.33 0.052 2244 612.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
966 58.0 -8.1 163 972 roll -0.72 0.12 0.130 2527 283.3 2.33 0.051 822 -610.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
981 59.2 -8.1 165 988 done -0.72 - - 2520 - 2.33 0.052 2243 609.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1330 80.2 -5.8 226 1337 roll -0.79 - - 2520 - 2.30 0.053 832 -613.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1380 83.1 -6.3 234 1386 done -0.79 - - 2510 - 2.30 0.053 2243 613.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1728 103.4 -5.4 287 1732 roll -0.79 - - 2500 - 2.22 0.065 3603 612.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1830 109.7 -6.4 291 1835 done -0.79 - - 2500 - 2.15 0.041 2223 -641.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2154 129.4 -6.2 307 2158 roll -0.79 - - 2500 - 2.25 0.053 818 -624.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2218 133.5 -6.4 309 2224 done -0.79 - - 2490 - 2.35 0.053 2244 606.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2536 152.2 -5.9 325 2540 roll -0.79 - - 2490 - 2.33 0.052 820 -611.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2600 156.5 -6.7 327 2607 done -0.74 0.15 0.125 2520 200.0 2.33 0.053 2233 606.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2919 173.9 -5.6 343 2921 done -0.86 0.10 0.084 2473 -470.0 - - 2233 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3229 196.9 -7.6 358 3233 roll -0.81 0.12 0.135 2510 308.3 2.33 0.051 819 -606.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3271 200.0 -7.2 360 3275 done -0.86 - - 2503 - 2.33 0.052 2234 607.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3606 221.2 -6.1 376 3611 roll -0.92 0.10 0.082 2450 -530.0 2.30 0.050 828 -611.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3720 229.7 -7.4 381 3725 done -0.74 0.28 0.123 2518 242.9 2.33 0.051 2243 607.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4044 244.2 -4.1 397 4049 roll -0.87 0.10 0.083 2471 -470.0 2.33 0.050 821 -610.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4057 244.9 -4.2 397 4063 done -0.94 - - 2461 - 2.33 0.051 2239 608.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4376 265.7 -6.7 413 4381 roll -0.88 0.12 0.137 2500 325.0 2.33 0.050 823 -607.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4400 267.1 -5.8 414 4404 done -0.88 - - 2492 - 2.33 0.051 2240 608.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4724 283.4 -4.8 430 4728 roll -0.88 - - 2491 - 2.30 0.051 826 -614.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4828 288.8 -5.1 434 4832 done -0.88 - - 2483 - 2.33 0.051 2244 608.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5151 305.0 -5.8 450 5152 done -0.88 - - 2483 - - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5460 321.8 -5.6 465 5464 roll -0.88 - - 2483 - 2.30 0.049 827 -616.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5474 322.5 -5.6 465 5478 done -0.88 - - 2473 - 2.33 0.050 2244 608.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5798 341.5 -5.8 481 5799 done -0.88 - - 2473 - - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6107 359.2 -5.8 496 6111 roll -0.88 - - 2473 - 2.30 0.048 824 -617.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6121 359.9 -5.3 496 6126 done -0.88 0.10 0.130 2488 150.0 2.33 0.049 2246 610.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6439 377.5 -5.9 511 6440 done -0.93 - - 2488 - - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6749 393.5 -4.9 526 6750 done -0.99 0.10 0.082 2440 -480.0 - - 2246 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7076 413.3 -6.0 537 7081 roll -0.87 0.17 0.135 2490 294.1 2.33 0.047 820 -612.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7089 414.2 -6.0 537 7094 done -0.78 0.12 0.120 2516 216.7 2.30 0.048 2234 614.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7440 429.1 -4.3 546 7445 roll -0.93 0.15 0.070 2448 -453.3 2.30 0.046 814 -617.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7465 430.6 -5.9 546 7469 done -0.88 0.20 0.119 2493 225.0 2.30 0.048 2232 616.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7804 447.0 -4.7 555 7805 done -0.97 0.10 0.081 2445 -480.0 - - 2231 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8129 466.6 -6.1 563 8131 done -0.89 0.15 0.134 2487 280.0 - - 2232 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8453 481.4 -4.3 571 8457 roll -0.95 - - 2487 - 2.28 0.047 820 -619.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8467 482.0 -4.2 571 8471 done -1.01 - - 2480 - 2.30 0.047 2238 616.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8789 495.5 -4.0 579 8792 roll -1.01 - - 2480 - 2.28 0.047 826 -619.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8802 496.0 -3.9 579 8806 done -1.01 - - 2470 - 2.28 0.046 2233 617.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9123 508.0 -3.5 587 9124 done -1.01 - - 2470 - - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9448 519.3 -3.6 595 9449 done -1.01 - - 2470 - - - 2233 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9773 530.9 -3.6 603 9775 done -1.01 - - 2470 - - - 2233 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10098 543.0 -3.7 611 10101 roll -1.01 - - 2470 - 2.28 0.046 818 -620.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10122 544.0 -4.0 611 10126 done -1.01 - - 2460 - 2.30 0.046 2241 618.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10472 559.3 -4.6 620 10473 done -1.01 - - 2460 - - - 2241 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10798 574.3 -4.8 628 10802 roll -1.01 - - 2460 - 2.30 0.047 813 -620.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10828 575.8 -5.6 628 10832 done -0.92 0.12 0.121 2483 191.7 2.30 0.045 2234 617.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11173 590.8 -4.4 637 11174 done -0.98 - - 2483 - - - 2234 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11502 605.9 -4.7 645 11507 roll -1.05 0.12 0.072 2428 -458.3 2.28 0.044 825 -618.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11514 606.8 -4.8 645 11519 done -1.05 0.12 0.130 2454 216.7 2.28 0.046 2231 616.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11867 626.6 -5.5 654 11868 done -1.00 - - 2454 - - - 2231 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12190 644.8 -5.7 662 12193 roll -0.95 - - 2454 - 2.28 0.045 817 -620.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12238 647.8 -6.6 663 12243 done -0.85 0.17 0.117 2495 241.2 2.30 0.045 2243 620.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12565 663.9 -4.9 671 12567 done -0.97 0.10 0.081 2448 -470.0 - - 2243 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12889 683.1 -6.0 679 12894 roll -0.90 0.15 0.133 2490 280.0 2.30 0.045 818 -619.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12937 686.0 -5.3 680 12941 done -0.95 - - 2482 - 2.30 0.046 2242 619.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13270 704.4 -5.7 688 13274 roll -1.01 - - 2482 - 2.28 0.045 824 -621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13305 706.6 -5.6 688 13309 done -1.01 - - 2472 - 2.28 0.046 2235 618.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13644 725.8 -5.7 697 13648 roll -1.01 - - 2472 - 2.28 0.045 816 -622.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13658 726.7 -5.7 697 13662 done -1.01 - - 2462 - 2.30 0.044 2244 620.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13979 745.6 -5.8 705 13983 roll -1.01 - - 2462 - 2.28 0.044 825 -622.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14028 748.4 -6.0 706 14032 done -0.94 0.10 0.127 2478 160.0 2.28 0.045 2242 621.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14361 765.5 -5.0 714 14365 roll -1.00 - - 2479 - 2.28 0.045 815 -625.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14390 767.1 -6.1 714 14394 done -1.00 - - 2471 - 2.30 0.044 2238 618.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14734 784.2 -5.0 723 14735 done -1.00 - - 2471 - - - 2238 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15060 800.4 -5.0 731 15064 roll -1.00 - - 2471 - 2.28 0.045 820 -621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15073 801.1 -5.0 731 15077 done -1.00 - - 2461 - 2.30 0.045 2241 617.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15394 817.9 -5.2 739 15398 roll -1.00 - - 2461 - 2.28 0.045 822 -622.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15407 818.5 -5.0 739 15412 done -1.00 - - 2452 - 2.28 0.045 2237 620.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15730 835.2 -5.1 747 15731 done -0.95 - - 2452 - - - 2237 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16053 851.1 -4.7 755 16054 done -0.95 - - 2451 - - - 2237 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16378 866.4 -4.8 763 16382 roll -0.95 - - 2441 - 2.22 0.059 3602 614.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16415 868.3 -4.3 763 16420 done -0.89 0.17 0.130 2489 282.4 2.12 0.035 2207 -658.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16506 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16506 begin apogee
16517 872.0 3.8 766 16660 done -0.31 0.40 0.105 2620 327.5 - - 1748 - - 134.90 1.281 2650 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
16660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16660 begin climb
16665 872.6 - 769 16807 done 0.99 0.82 0.074 2898 339.0 - - 1748 - 146.0 137.57 1.229 2054 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
17116 823.6 11.4 780 17118 done 0.79 0.17 0.125 2848 -294.1 - - 1748 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17441 794.7 8.8 788 17445 roll 0.75 - - 2848 - 2.28 0.053 3163 620.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17499 789.0 11.7 789 17504 done 0.61 0.17 0.123 2805 -252.9 2.20 0.038 1726 -653.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17820 768.4 6.0 797 17850 done 0.78 0.15 0.059 2880 500.0 - - 1726 - 176.8 26.77 1.186 1929 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
18144 734.6 10.8 805 18149 roll 0.65 0.20 0.116 2828 -260.0 2.22 0.051 331 -628.4 176.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18180 731.4 8.2 805 18184 done 0.77 - - 2828 - 2.25 0.040 1752 631.6 176.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18518 704.8 7.9 814 18522 roll 0.77 - - 2828 - 2.20 0.053 3148 634.5 176.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18638 693.8 10.1 816 18642 done 0.70 - - 2838 - 2.17 0.038 1729 -653.9 176.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18983 665.6 7.9 825 18987 roll 0.70 - - 2838 - 2.28 0.052 3161 628.1 176.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19030 661.5 10.2 826 19035 done 0.62 0.15 0.124 2806 -213.3 2.20 0.038 1728 -651.4 176.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19362 642.6 5.4 834 19409 done 0.83 0.17 0.054 2894 517.6 - - 1727 - 225.8 43.72 1.142 1729 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
19728 603.6 10.9 843 19730 done 0.71 0.20 0.117 2832 -310.0 - - 1727 - 225.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20052 579.3 7.3 851 20056 roll 0.78 - - 2832 - 2.30 0.052 3159 622.6 225.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20103 575.0 8.4 852 20107 done 0.78 - - 2840 - 2.20 0.038 1732 -648.6 225.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20430 549.2 8.1 860 20434 roll 0.78 - - 2840 - 2.28 0.051 3148 621.1 225.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20465 546.0 9.1 860 20469 done 0.78 - - 2850 - 2.17 0.038 1738 -649.8 225.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20804 516.7 8.4 869 20808 roll 0.78 - - 2861 - 2.25 0.050 329 -626.2 225.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20845 513.2 9.0 869 20851 done 0.85 - - 2861 - 2.22 0.039 1742 636.5 225.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21179 483.9 8.9 878 21183 roll 0.85 - - 2861 - 2.22 0.052 3155 636.5 225.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21264 475.0 9.6 879 21271 done 0.76 0.10 0.134 2844 -170.0 2.20 0.038 1732 -646.8 225.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21599 448.6 7.8 888 21603 roll 0.81 - - 2852 - 2.25 0.051 325 -625.3 225.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21640 445.1 8.5 888 21647 done 0.92 0.10 0.072 2909 570.0 2.25 0.039 1751 633.8 225.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21973 407.9 11.2 897 21978 roll 0.78 0.20 0.123 2843 -330.0 2.22 0.051 3150 630.2 225.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22054 400.5 8.5 898 22058 done 0.78 - - 2851 - 2.20 0.038 1726 -647.3 225.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22377 374.8 8.0 914 22379 done 0.78 - - 2851 - - - 1726 - 225.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22687 349.2 8.1 929 22691 roll 0.78 - - 2851 - 2.30 0.051 3153 620.4 225.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22728 345.5 9.8 930 22734 done 0.78 - - 2860 - 2.20 0.038 1730 -646.8 225.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23046 319.5 8.0 946 23047 done 0.78 - - 2861 - - - 1730 - 225.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23354 293.5 8.3 961 23358 roll 0.78 - - 2861 - 2.30 0.052 3157 620.4 225.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23418 287.7 8.1 963 23425 done 0.72 0.15 0.118 2826 -233.3 2.20 0.038 1737 -645.5 225.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23737 269.5 5.6 979 23781 roll 0.99 0.20 0.052 2944 590.0 2.33 0.051 337 -600.9 269.4 37.90 0.917 1551 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
23823 259.6 12.7 982 23830 done 0.91 0.22 0.118 2877 -304.5 2.22 0.041 1740 632.0 269.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
24141 229.8 9.5 998 24145 roll 0.91 - - 2877 - 2.20 0.054 3152 641.8 269.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24249 217.8 12.6 1002 24256 done 0.85 - - 2884 - 2.20 0.040 1730 -646.4 269.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
24568 184.8 9.9 1018 24572 roll 0.85 - - 2895 - 2.22 0.053 337 -627.5 269.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24631 178.2 9.5 1020 24638 done 0.90 - - 2895 - 2.22 0.040 1747 635.1 269.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24949 145.1 10.5 1036 24953 roll 0.90 - - 2895 - 2.22 0.054 3152 632.9 269.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25002 139.1 12.2 1038 25007 done 0.81 0.17 0.118 2853 -247.1 2.20 0.040 1724 -649.1 269.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25331 114.4 7.2 1054 25336 roll 1.02 0.17 0.058 2952 582.4 2.25 0.053 331 -619.1 269.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25383 108.5 11.5 1056 25388 done 0.87 0.30 0.117 2862 -300.0 2.25 0.042 1745 628.4 269.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25722 82.5 7.5 1101 25728 roll 1.05 0.15 0.062 2945 553.3 2.25 0.054 3153 625.8 269.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25800 72.7 14.7 1114 25807 done 0.84 0.32 0.122 2859 -268.8 2.22 0.041 1727 -642.3 269.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26150 48.0 7.1 1175 26157 roll 1.19 0.22 0.077 2946 395.5 2.28 0.053 324 -615.4 269.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26183 45.5 7.5 1180 26190 done 1.61 0.25 0.051 3054 432.0 2.28 0.042 1751 625.9 269.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26433 begin surface coast
26451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26451 begin surface
SM 2.42 - - - - -10.70 7.47 0.047 334 -364.1 - - 2243 - 273.26 - - 1536 - - - - - - - -