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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 75.86 of 150.00 AH used of 24V (49.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.93 of 100.00 AH used of 10V (63.07% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (SM_CC=538.67877) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 6.3 m at 9.6 m, depth 16 m (15 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 38 | VBD | -1.11 | - | - | 13 | - | - | - | 2355 | - | -195.5 | -5.10 | - | 325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 2.8 | - | 1 | 149 | roll | -1.11 | 9.15 | 0.195 | 2376 | 258.3 | 2.28 | 0.048 | 967 | -608.8 | -195.5 | -86.28 | - | 3200 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 14.1 | 0.1 | 36 | 251 | done | -1.11 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.032 | 2352 | 629.5 | -195.5 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | 14.1 | - | 48 | 475 | done | -0.28 | 0.80 | 0.077 | 2650 | 342.5 | - | - | 2189 | - | - | 147.43 | 0.666 | 2399 | -5.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 14.1 | - | 76 | 613 | VBD | 1.11 | 1.35 | 0.079 | 3090 | 325.9 | - | - | 2189 | - | 195.5 | 127.50 | 0.617 | 1705 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.45 | 8.73 | 0.042 | 17 | -352.0 | - | - | 2367 | - | 541.38 | - | - | 193 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||