DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 821 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 124.69 of 150.00 AH used of 24V (16.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.93 of 100.00 AH used of 10V (43.07% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 50 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 50 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 536
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 97 VBD -0.99 - - 331 - - - 2249 - -146.0 -72.60 - 3091 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -0.8 13 123 roll -0.99 8.70 0.236 2464 245.2 2.38 0.063 811 -604.2 -146.0 -6.00 - 3247 -26.0 - - - - - - - - - -
336 29.9 -12.3 53 343 done -0.62 0.30 0.133 2542 260.0 2.33 0.052 2244 615.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
685 51.7 -5.0 114 691 roll -0.67 - - 2542 - 2.30 0.052 825 -617.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
830 60.5 -6.4 139 836 done -0.67 - - 2534 - 2.30 0.052 2234 612.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1179 79.6 -4.5 200 1185 roll -0.73 - - 2534 - 2.30 0.052 819 -615.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1228 82.0 -5.0 208 1234 done -0.73 - - 2524 - 2.33 0.052 2242 610.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1590 102.4 -5.7 266 1592 done -0.73 - - 2524 - - - 2242 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1901 121.4 -5.9 281 1905 roll -0.78 - - 2514 - 2.22 0.065 3602 612.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1927 122.9 -5.7 282 1932 done -0.78 - - 2514 - 2.15 0.041 2218 -643.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2262 141.9 -4.8 298 2266 roll -0.78 - - 2514 - 2.22 0.052 825 -627.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2275 142.6 -4.8 298 2279 done -0.78 - - 2504 - 2.33 0.051 2243 608.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2599 160.5 -6.1 314 2601 done -0.78 - - 2504 - - - 2243 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2907 182.8 -7.4 329 2911 roll -0.78 - - 2504 - 2.33 0.052 817 -612.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2932 184.7 -7.8 330 2936 done -0.78 - - 2494 - 2.33 0.052 2239 610.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3267 209.1 -6.7 346 3271 roll -0.78 - - 2484 - 2.22 0.065 3599 612.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3354 215.0 -6.4 349 3361 done -0.78 0.12 0.136 2516 266.7 2.15 0.041 2215 -643.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3673 232.1 -5.4 365 3675 done -0.87 0.10 0.084 2469 -470.0 - - 2215 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3982 255.3 -7.6 380 3986 roll -0.80 0.15 0.136 2513 293.3 2.25 0.050 818 -620.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4068 261.0 -6.4 383 4074 done -0.86 - - 2505 - 2.33 0.051 2239 609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4388 277.7 -5.2 399 4393 roll -0.91 0.10 0.079 2452 -530.0 2.30 0.049 829 -613.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4423 280.4 -8.3 400 4430 done -0.71 0.30 0.122 2527 250.0 2.30 0.050 2238 612.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4742 298.2 -5.6 416 4746 roll -0.87 0.12 0.074 2469 -483.3 2.30 0.049 825 -614.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4796 302.0 -7.2 418 4801 done -0.76 0.20 0.120 2514 225.0 2.30 0.051 2234 612.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5119 317.8 -4.3 434 5124 roll -0.88 0.10 0.081 2466 -480.0 2.28 0.049 829 -616.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5217 323.7 -6.6 438 5222 done -0.79 0.20 0.118 2513 235.0 2.28 0.049 2236 617.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5546 338.3 -4.4 454 5551 roll -0.91 0.12 0.074 2454 -491.7 2.30 0.047 816 -617.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5570 339.6 -5.5 455 5575 done -0.85 0.20 0.123 2500 230.0 2.30 0.048 2234 616.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5895 355.9 -5.2 471 5897 done -0.93 0.10 0.083 2452 -480.0 - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6203 376.7 -6.9 486 6205 done -0.83 0.17 0.132 2501 288.2 - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6515 393.4 -5.2 501 6519 roll -0.92 - - 2502 - 2.28 0.048 829 -616.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6528 394.2 -5.2 501 6533 done -0.99 0.12 0.065 2437 -541.7 2.28 0.047 2232 615.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6843 412.5 -5.5 511 6848 roll -0.85 0.20 0.133 2500 315.0 2.30 0.046 821 -613.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6896 414.8 -4.2 512 6900 done -0.85 - - 2493 - 2.30 0.047 2242 617.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7217 427.2 -3.8 520 7221 roll -0.91 - - 2493 - 2.30 0.048 817 -619.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7247 428.3 -3.9 520 7250 done -0.91 - - 2483 - 2.30 0.047 2238 617.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7592 442.2 -4.2 529 7596 roll -0.91 - - 2483 - 2.28 0.047 828 -618.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7606 442.8 -4.3 529 7609 done -0.91 - - 2473 - 2.28 0.046 2234 616.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7927 458.5 -5.0 537 7930 roll -0.91 - - 2473 - 2.28 0.047 815 -622.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7939 459.2 -5.0 537 7944 done -0.91 - - 2463 - 2.30 0.046 2244 621.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8261 475.0 -4.9 545 8265 roll -0.91 - - 2463 - 2.28 0.046 825 -622.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8310 477.5 -5.3 546 8314 done -0.81 0.20 0.117 2510 235.0 2.28 0.047 2232 617.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8637 490.6 -4.4 554 8642 roll -0.95 0.12 0.072 2450 -500.0 2.28 0.044 818 -620.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8679 493.2 -6.6 555 8684 done -0.78 0.25 0.119 2511 244.0 2.30 0.046 2244 620.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9006 507.9 -4.4 563 9010 roll -0.92 0.12 0.071 2452 -491.7 2.28 0.045 827 -621.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9031 509.4 -6.0 563 9036 done -0.88 0.17 0.120 2490 223.5 2.28 0.046 2238 618.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9376 526.7 -5.1 572 9379 roll -0.94 - - 2490 - 2.28 0.046 819 -622.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9400 528.1 -5.8 572 9404 done -0.94 - - 2483 - 2.28 0.045 2235 621.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9751 547.2 -5.5 581 9755 roll -0.94 - - 2482 - 2.28 0.045 814 -623.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9826 551.6 -5.7 582 9830 done -0.94 - - 2473 - 2.30 0.045 2242 620.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10165 570.4 -5.5 591 10168 roll -0.94 - - 2473 - 2.28 0.046 822 -622.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10178 571.3 -5.4 591 10182 done -0.94 - - 2463 - 2.28 0.045 2236 620.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10499 588.1 -5.0 599 10500 done -0.94 - - 2462 - - - 2236 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10825 605.0 -5.2 607 10827 done -0.94 - - 2463 - - - 2236 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11149 621.4 -5.0 615 11153 roll -0.94 - - 2452 - 2.20 0.058 3591 615.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11169 622.5 -4.9 615 11173 done -0.90 0.12 0.133 2485 275.0 2.10 0.035 2213 -656.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11484 636.3 -4.4 623 11488 roll -0.96 - - 2485 - 2.17 0.046 829 -637.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11496 636.9 -4.4 623 11500 done -0.96 - - 2477 - 2.25 0.044 2237 625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11818 652.5 -5.2 631 11822 roll -0.96 - - 2477 - 2.25 0.045 832 -624.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11831 653.2 -5.2 631 11835 done -0.96 - - 2467 - 2.25 0.044 2240 625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12152 670.3 -5.4 639 12156 roll -0.96 - - 2467 - 2.25 0.045 833 -625.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12165 670.9 -5.2 639 12169 done -0.96 - - 2458 - 2.25 0.044 2232 621.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12486 688.3 -5.5 647 12487 done -0.96 - - 2458 - - - 2232 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12811 705.4 -5.3 655 12815 roll -0.96 - - 2458 - 2.22 0.044 840 -627.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12826 706.2 -5.2 655 12831 done -0.91 0.15 0.120 2489 206.7 2.25 0.044 2239 621.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13142 719.7 -4.0 663 13143 done -0.98 0.10 0.080 2441 -480.0 - - 2239 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13467 737.3 -5.5 671 13471 roll -0.89 0.17 0.133 2494 311.8 2.28 0.044 833 -616.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13514 739.5 -4.3 672 13518 done -0.95 - - 2487 - 2.25 0.044 2233 622.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13841 753.8 -4.3 680 13843 done -1.02 0.10 0.076 2434 -530.0 - - 2233 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14166 771.5 -5.5 688 14168 done -0.90 0.17 0.133 2484 294.1 - - 2233 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14492 785.0 -3.9 696 14493 done -0.97 - - 2484 - - - 2233 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14816 797.8 -4.0 704 14818 done -1.04 0.12 0.073 2427 -475.0 - - 2233 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15141 816.0 -5.7 712 15146 roll -0.90 0.20 0.130 2494 335.0 2.25 0.044 836 -620.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15155 816.8 -5.6 712 15159 done -0.80 - - 2487 - 2.25 0.044 2236 622.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15476 831.0 -4.4 720 15480 roll -0.88 - - 2487 - 2.25 0.044 828 -625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15490 831.6 -4.3 720 15494 done -0.94 - - 2477 - 2.28 0.044 2245 621.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15812 845.1 -4.2 728 15813 done -0.99 - - 2477 - - - 2245 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16137 857.3 -3.6 736 16141 roll -0.99 - - 2477 - 2.25 0.044 837 -625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16150 857.9 -3.7 736 16154 done -0.99 - - 2467 - 2.25 0.044 2238 622.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16472 869.1 -3.5 744 16476 roll -0.99 - - 2467 - 2.25 0.044 830 -625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16502 870.2 -3.8 744 16505 done -0.99 - - 2457 - 2.25 0.044 2234 624.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16509 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16510 begin apogee
16520 870.6 3.5 744 16663 done -0.31 0.47 0.110 2612 329.8 - - 1736 - - 134.88 1.280 2650 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
16664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16664 begin climb
16669 869.7 - 748 16817 done 0.99 0.90 0.077 2906 326.7 - - 1736 - 146.0 139.38 1.211 2054 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
17136 814.2 12.5 760 17138 done 0.78 0.20 0.123 2846 -300.0 - - 1736 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17459 784.3 9.2 768 17463 roll 0.78 - - 2846 - 2.30 0.052 3154 616.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17511 778.7 10.2 769 17515 done 0.65 0.12 0.130 2817 -241.7 2.20 0.038 1729 -647.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17838 752.2 7.8 777 17839 done 0.72 - - 2818 - - - 1729 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18162 726.7 8.0 785 18167 roll 0.78 0.12 0.067 2883 541.7 2.30 0.051 3153 619.1 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18232 718.2 12.0 786 18236 done 0.54 0.32 0.126 2797 -268.8 2.20 0.038 1726 -648.6 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18576 692.6 7.0 795 18581 roll 0.72 0.15 0.058 2884 580.0 2.22 0.051 326 -630.6 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18605 689.8 9.8 795 18610 done 0.67 0.20 0.113 2824 -300.0 2.25 0.040 1749 632.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18945 660.4 8.7 804 18949 roll 0.73 - - 2824 - 2.22 0.054 3154 632.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19048 650.2 9.7 806 19052 done 0.66 - - 2832 - 2.20 0.038 1729 -647.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19369 622.6 8.6 814 19370 done 0.66 - - 2832 - - - 1729 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19695 594.8 8.7 822 19699 roll 0.66 - - 2832 - 2.30 0.051 3160 622.2 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19764 588.0 9.4 823 19768 done 0.57 0.15 0.123 2799 -220.0 2.20 0.038 1725 -652.3 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20114 565.0 6.2 832 20138 done 0.79 0.17 0.054 2886 511.8 - - 1725 - 171.7 21.50 1.070 1950 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
20440 529.7 11.2 840 20444 roll 0.66 0.20 0.114 2828 -290.0 2.22 0.049 329 -628.8 171.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20474 526.3 9.2 840 20479 done 0.78 0.08 0.085 2876 600.0 2.25 0.040 1749 631.1 171.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20813 490.3 10.6 849 20818 roll 0.68 0.17 0.121 2825 -300.0 2.22 0.052 3151 631.5 171.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20900 482.4 8.4 851 20904 done 0.68 - - 2831 - 2.20 0.038 1725 -648.2 171.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21233 456.5 7.7 859 21234 done 0.74 - - 2831 - - - 1725 - 171.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21558 433.7 6.8 867 21572 roll 0.80 0.08 0.085 2879 600.0 2.35 0.051 3150 606.4 177.8 6.65 0.829 1925 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
21626 427.1 11.0 868 21631 done 0.62 0.25 0.118 2814 -260.0 2.20 0.038 1723 -648.6 177.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21976 406.2 5.8 877 22019 roll 0.82 0.15 0.058 2902 586.7 2.25 0.051 335 -616.9 217.2 34.67 0.992 1764 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
22044 399.8 8.9 878 22049 done 0.73 0.22 0.114 2834 -309.1 2.22 0.039 1742 633.8 217.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22373 376.4 6.6 894 22395 roll 0.85 0.12 0.064 2900 550.0 2.25 0.052 3146 624.0 231.8 13.27 0.905 1704 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
22498 362.8 11.6 899 22503 done 0.68 0.28 0.118 2826 -264.3 2.17 0.038 1726 -654.4 231.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22827 339.4 6.5 915 22850 roll 0.87 0.15 0.058 2916 600.0 2.22 0.051 326 -630.6 248.4 15.62 0.902 1636 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
22887 333.3 11.5 917 22892 done 0.81 0.22 0.114 2847 -313.6 2.22 0.040 1741 637.4 248.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23205 310.6 7.1 932 23209 roll 0.92 0.12 0.065 2912 541.7 2.22 0.051 3162 640.1 248.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23308 298.8 10.4 936 23313 done 0.74 0.28 0.120 2838 -264.3 2.20 0.039 1735 -648.6 248.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
23626 275.8 6.9 951 23636 roll 0.89 0.12 0.064 2919 675.0 2.28 0.051 331 -615.8 251.9 3.58 0.550 1623 -2.2 0.127 - - - - - - - - -
23673 271.0 10.0 953 23678 done 0.80 0.22 0.114 2850 -313.6 2.22 0.041 1749 638.7 251.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24004 245.4 7.6 969 24009 roll 0.92 0.12 0.065 2917 558.3 2.22 0.053 3154 632.9 251.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24101 232.8 11.3 973 24106 done 0.76 0.30 0.117 2837 -266.7 2.20 0.039 1733 -645.9 251.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24425 207.5 8.6 989 24430 roll 1.12 0.25 0.069 2936 396.0 2.25 0.051 330 -623.6 251.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24477 201.8 10.8 991 24482 done 1.06 0.10 0.138 2910 -260.0 2.25 0.040 1753 632.4 251.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24802 166.0 11.1 1007 24806 roll 1.00 - - 2910 - 2.20 0.054 3140 630.5 251.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24905 152.7 13.9 1011 24910 done 0.84 0.20 0.117 2859 -255.0 2.20 0.040 1726 -642.7 251.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25228 130.2 6.7 1026 25243 roll 1.03 0.15 0.059 2950 606.7 2.25 0.053 325 -622.7 260.7 9.40 0.776 1587 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
25290 123.2 10.9 1028 25298 done 0.91 0.25 0.120 2874 -304.0 2.25 0.042 1748 632.4 260.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25608 98.9 7.0 1044 25615 roll 1.01 0.10 0.073 2932 580.0 2.20 0.055 3154 639.1 260.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
25687 90.2 12.3 1057 25694 done 0.81 0.30 0.118 2853 -263.3 2.20 0.041 1736 -644.5 260.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
26037 67.1 6.6 1118 26056 roll 1.06 0.20 0.055 2968 575.0 2.33 0.054 327 -604.7 274.1 13.32 0.790 1532 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
26121 57.5 12.1 1132 26128 done 0.93 0.30 0.117 2875 -310.0 2.25 0.044 1744 629.8 274.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26476 34.4 6.3 1193 26505 roll 1.15 0.17 0.058 2965 529.4 2.28 0.057 3144 614.0 296.6 21.05 0.797 1439 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
26566 23.6 13.4 1208 26573 done 0.92 0.32 0.123 2877 -275.0 2.20 0.042 1734 -640.9 296.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
26876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26876 begin surface coast
26938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26938 begin surface
SM 2.44 - - - - -10.67 6.78 0.041 331 -375.5 - - 2228 - 299.02 - - 1431 - - - - - - - -