DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 820 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 92.63 of 150.00 AH used of 24V (38.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.09 of 100.00 AH used of 10V (36.91% remains)
• Surface angle -2.9 deg, depth 8.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4102.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4102.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2481 - - - 2624 - -146.0 -5.68 - 2882 - - - - - - - - - - -
28 12.8 - 1 48 roll -0.57 0.50 0.066 2283 -396.0 2.12 0.066 1370 -591.5 -146.0 -12.88 - 3521 -49.6 - - - - - - - - - -
61 17.7 -12.9 6 68 done -0.57 - - 2273 - 2.38 0.060 2781 592.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
408 80.6 -15.2 67 415 roll -0.52 0.12 0.188 2300 225.0 2.00 0.073 3931 575.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
459 87.0 -12.2 75 466 done -0.54 - - 2300 - 1.88 0.048 2780 -612.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
798 121.5 -8.3 116 799 done -0.58 - - 2300 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1119 145.2 -7.1 146 1123 roll -0.63 - - 2300 - 2.30 0.051 1372 -612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1186 151.1 -7.8 151 1194 done -0.71 0.15 0.084 2236 -426.7 2.38 0.064 2779 591.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1512 191.6 -12.6 182 1516 roll -0.65 - - 2236 - 2.33 0.051 1365 -606.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1536 194.7 -12.4 183 1544 done -0.60 0.17 0.167 2281 264.7 2.38 0.063 2768 589.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1863 225.4 -9.6 214 1867 roll -0.64 - - 2275 - 2.00 0.074 3927 579.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1913 230.8 -10.3 218 1920 done -0.69 - - 2275 - 1.90 0.050 2768 -610.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2240 261.7 -9.6 249 2244 roll -0.72 - - 2275 - 2.30 0.052 1363 -610.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2296 267.3 -9.4 253 2303 done -0.79 0.15 0.086 2209 -440.0 2.35 0.063 2752 591.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2622 309.2 -12.4 284 2626 roll -0.71 0.12 0.184 2235 216.7 2.08 0.074 3930 566.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2649 312.7 -11.4 286 2656 done -0.66 - - 2235 - 1.92 0.048 2751 -614.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2975 347.9 -11.5 317 2980 roll -0.63 0.12 0.175 2268 275.0 2.28 0.052 1365 -607.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3016 351.9 -9.7 320 3021 done -0.69 - - 2264 - 2.35 0.063 2755 591.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3343 380.5 -8.2 350 3347 roll -0.72 - - 2256 - 2.03 0.073 3928 577.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3393 384.9 -9.2 354 3399 done -0.75 - - 2256 - 1.92 0.049 2752 -612.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3726 414.1 -9.0 376 3730 roll -0.78 - - 2256 - 2.22 0.050 1370 -622.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3760 417.7 -9.3 377 3765 done -0.81 0.10 0.106 2200 -560.0 2.33 0.063 2747 591.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4093 459.5 -13.2 388 4095 done -0.73 0.15 0.176 2239 260.0 - - 2747 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4396 492.9 -10.7 398 4400 roll -0.73 - - 2233 - 2.05 0.073 3936 580.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4432 496.8 -11.7 399 4436 done -0.73 - - 2233 - 1.98 0.048 2737 -605.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4773 533.9 -10.8 410 4774 done -0.73 - - 2233 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5083 567.1 -10.8 420 5084 done -0.73 - - 2233 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5387 599.6 -10.5 430 5392 roll -0.73 - - 2225 - 2.08 0.073 3932 574.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5414 602.8 -10.9 430 5421 done -0.70 - - 2225 - 1.92 0.047 2753 -614.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5728 634.7 -9.8 441 5733 roll -0.68 0.10 0.184 2251 260.0 2.25 0.050 1368 -615.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5763 637.9 -9.0 442 5767 done -0.72 - - 2249 - 2.35 0.062 2749 587.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6095 665.1 -8.3 453 6099 roll -0.74 - - 2247 - 2.05 0.073 3935 578.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6119 667.4 -8.9 453 6123 done -0.76 - - 2247 - 1.95 0.047 2737 -614.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6439 694.2 -8.2 464 6440 done -0.79 - - 2247 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6746 719.1 -8.1 474 6751 roll -0.81 0.10 0.117 2188 -590.0 2.10 0.074 3931 568.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6775 722.3 -10.6 475 6780 done -0.74 0.17 0.160 2233 264.7 1.92 0.046 2748 -616.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7115 752.3 -8.7 486 7119 roll -0.74 - - 2234 - 2.25 0.050 1367 -613.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7146 755.3 -9.2 487 7150 done -0.74 - - 2233 - 2.35 0.061 2758 591.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7488 784.2 -8.6 498 7489 done -0.74 - - 2234 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7794 810.7 -8.6 508 7798 roll -0.74 - - 2227 - 2.03 0.071 3935 579.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7831 814.0 -9.6 509 7834 done -0.74 - - 2227 - 1.92 0.047 2755 -614.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8172 845.3 -9.4 520 8176 roll -0.74 - - 2227 - 2.25 0.050 1370 -615.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8195 847.6 -9.6 520 8201 done -0.74 - - 2222 - 2.35 0.061 2763 592.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8509 876.4 -9.3 531 8511 done -0.74 - - 2222 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8659 begin apogee
8666 891.5 9.9 536 8803 roll -0.14 0.62 0.133 2420 319.4 - - 2595 - - 129.98 1.159 2923 -4.6 0.427 - - - - - - - - -
8804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8804 begin climb
8807 894.9 - 540 8958 roll 0.57 0.70 0.064 2662 345.7 2.47 0.050 1181 -572.5 146.0 141.15 1.128 2327 -4.2 0.403 - - - - - - - - -
9110 869.4 10.9 549 9116 done 0.57 - - 2662 - 2.53 0.055 2599 560.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9423 831.9 12.2 560 9427 roll 0.53 - - 2665 - 2.30 0.054 1188 -613.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9628 809.0 10.8 566 9632 done 0.53 - - 2665 - 2.35 0.057 2616 607.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9970 768.3 11.8 577 9972 done 0.48 0.12 0.195 2634 -258.3 - - 2616 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10275 737.2 10.1 587 10276 done 0.48 - - 2634 - - - 2616 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10581 706.6 9.9 597 10583 done 0.48 - - 2634 - - - 2616 - 147.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10887 675.2 10.3 607 10888 done 0.48 - - 2634 - - - 2616 - 147.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11195 644.4 9.8 617 11204 roll 0.48 - - 2634 - 2.38 0.054 1193 -597.9 151.9 4.03 0.693 2303 -2.5 0.277 - - - - - - - - -
11222 641.6 9.8 617 11232 done 0.51 - - 2635 - 2.30 0.057 2598 610.9 155.3 5.05 0.783 2289 -2.8 0.273 - - - - - - - - -
11570 607.9 9.7 629 11584 roll 0.51 - - 2634 - 2.33 0.067 3932 572.5 161.6 7.12 0.871 2263 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
11603 604.1 11.4 630 11607 done 0.51 - - 2634 - 2.17 0.044 2596 -615.7 161.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11938 570.1 10.0 641 11942 roll 0.51 - - 2635 - 2.25 0.053 1193 -623.6 161.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11969 567.0 10.2 642 11973 done 0.56 - - 2635 - 2.33 0.056 2612 609.0 161.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12310 533.1 9.6 653 12323 done 0.57 - - 2635 - - - 2612 - 170.7 9.65 0.881 2227 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
12652 500.0 9.7 664 12665 roll 0.59 - - 2635 - 2.30 0.069 3929 572.6 176.7 6.97 0.817 2201 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
12689 495.8 10.5 665 12693 done 0.59 - - 2635 - 2.15 0.044 2607 -614.9 176.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13025 464.5 9.1 676 13051 roll 0.63 0.12 0.103 2693 483.3 2.35 0.054 1200 -598.7 195.7 17.95 0.882 2125 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
13069 459.3 11.5 677 13073 done 0.59 - - 2693 - 2.30 0.055 2602 609.6 195.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13393 418.8 12.6 688 13395 done 0.54 0.15 0.183 2653 -266.7 - - 2602 - 195.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13705 386.3 10.9 706 13709 roll 0.54 - - 2653 - 2.30 0.054 1194 -612.2 195.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13729 383.8 10.5 708 13733 done 0.58 - - 2653 - 2.30 0.056 2599 610.9 195.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14055 347.5 11.1 738 14059 roll 0.60 - - 2653 - 2.25 0.067 3933 592.9 195.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14088 343.0 12.5 740 14095 done 0.58 - - 2655 - 2.17 0.044 2597 -615.7 195.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14414 308.0 9.7 771 14427 roll 0.58 - - 2655 - 2.35 0.053 1186 -600.4 202.1 6.10 0.711 2099 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
14439 305.3 10.1 773 14446 done 0.62 - - 2655 - 2.30 0.055 2595 612.6 202.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14766 274.3 9.8 804 14779 roll 0.64 - - 2655 - 2.25 0.067 3926 591.6 206.6 6.05 0.696 2081 -3.0 0.141 - - - - - - - - -
14803 270.0 11.4 807 14807 done 0.64 - - 2655 - 2.17 0.045 2591 -615.2 206.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15130 233.4 11.6 837 15135 roll 0.68 0.12 0.107 2706 425.0 2.28 0.053 1190 -614.5 206.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15170 228.0 14.0 840 15175 done 0.68 - - 2706 - 2.33 0.056 2607 608.2 206.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15498 185.6 12.4 870 15502 roll 0.64 - - 2706 - 2.25 0.068 3925 585.8 206.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15539 179.9 13.5 873 15543 done 0.55 0.20 0.182 2655 -255.0 2.15 0.045 2596 -618.1 206.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15866 151.0 9.4 903 15888 roll 0.62 - - 2654 - 2.35 0.054 1192 -597.4 219.6 12.55 0.714 2026 -4.1 0.103 - - - - - - - - -
15917 146.1 8.8 907 15947 done 0.74 0.17 0.086 2725 417.6 2.30 0.056 2582 604.3 245.9 24.10 0.708 1920 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
16265 101.6 12.3 940 16269 roll 0.72 - - 2727 - 2.28 0.055 1181 -614.5 245.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16294 98.1 12.2 943 16300 done 0.72 - - 2727 - 2.30 0.056 2582 609.1 245.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16644 66.8 8.0 1004 16687 roll 0.71 - - 2728 - 2.38 0.056 1190 -584.9 289.3 37.33 0.673 1741 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
16743 57.7 9.6 1020 16756 done 0.78 - - 2728 - 2.25 0.057 2549 604.0 297.5 8.00 0.628 1709 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
17098 14.7 14.6 1082 17104 done 0.81 - - 2728 - - - 2549 - 297.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17149 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17149 begin subsurface finish
17157 8.5 -11.6 1091 17194 roll 0.05 0.73 0.127 2492 -323.3 2.42 0.066 1186 -563.2 71.3 -29.60 - 2635 -31.5 - - - - - - - - - -
17195 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17195 begin surface