ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.68 of 310.00 AH used of 24V (89.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.101 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
9 - - - 75 done -0.92 - - 231 - - - 1921 - -58.4 -61.90 - 2439 - - - - - - - - 14.64 13.66 14.65
77 2.7 -4.3 11 89 roll -0.92 6.40 0.390 2210 309.2 2.58 0.051 471 -562.0 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.26 14.46 14.44
258 35.9 -19.0 47 265 done -0.92 0.08 0.351 2224 175.0 2.42 0.041 1866 576.4 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.39 14.53 14.52
294 42.7 -18.2 54 295 done -0.92 - - 2224 - - - 1866 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
324 48.1 -17.9 60 325 done -0.92 - - 2224 - - - 1866 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
354 53.5 -17.9 66 355 done -0.92 - - 2224 - - - 1866 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
384 58.8 -17.7 72 385 done -0.92 - - 2224 - - - 1866 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
414 64.0 -17.1 78 415 done -0.92 - - 2224 - - - 1866 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
444 69.1 -17.0 84 445 done -0.92 - - 2224 - - - 1866 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
474 74.2 -17.3 90 481 roll -0.92 - - 2224 - 2.47 0.063 484 -559.5 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.75
529 84.4 -18.1 101 538 done -0.92 0.03 0.479 2220 -133.3 2.40 0.041 1880 581.7 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.53
566 90.7 -17.8 108 567 done -0.92 - - 2221 - - - 1880 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
597 96.2 -18.4 114 597 done -0.92 - - 2221 - - - 1880 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
631 102.6 -18.4 120 632 done -0.92 - - 2221 - - - 1880 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
691 113.8 -18.7 126 692 done -0.92 - - 2221 - - - 1880 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
751 124.9 -18.4 132 752 done -0.92 - - 2221 - - - 1881 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
811 136.1 -18.6 138 812 done -0.92 - - 2221 - - - 1881 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
871 146.9 -18.0 144 872 done -0.92 - - 2220 - - - 1880 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
932 157.5 -17.6 150 932 done -0.92 - - 2220 - - - 1881 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
991 168.0 -17.2 156 992 done -0.92 - - 2220 - - - 1881 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.82
1051 178.1 -17.0 162 1052 done -0.92 - - 2221 - - - 1881 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1111 188.4 -17.1 168 1117 roll -0.92 - - 2208 - 2.45 0.065 3285 573.1 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.84
1166 196.4 -16.0 173 1174 done -0.92 0.05 0.410 2224 320.0 2.40 0.046 1877 -586.7 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.47 14.65 14.64
1231 207.6 -16.0 180 1232 done -0.92 - - 2223 - - - 1876 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1291 216.9 -15.6 186 1292 done -0.92 - - 2224 - - - 1876 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1351 224.9 -13.0 192 1357 roll -0.92 - - 2224 - 2.47 0.063 480 -565.2 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.85
1416 232.6 -12.6 198 1424 done -0.92 - - 2214 - 2.40 0.039 1888 586.7 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
1481 241.3 -12.7 205 1483 done -0.92 0.05 0.509 2225 220.0 - - 1890 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.47 14.69 14.67
1541 248.5 -11.8 211 1542 done -0.92 - - 2225 - - - 1890 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1601 255.2 -11.2 217 1602 done -0.92 - - 2225 - - - 1890 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1661 261.8 -11.0 223 1662 done -0.92 - - 2225 - - - 1890 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1721 268.2 -10.5 229 1722 done -0.92 - - 2225 - - - 1890 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1781 274.6 -10.7 235 1787 roll -0.92 - - 2214 - 2.42 0.065 3276 572.7 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.86
1821 279.0 -11.1 239 1827 done -0.92 - - 2214 - 2.38 0.045 1883 -585.3 -58.4 - - 2440 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.73
1891 287.1 -11.6 246 1893 done -0.92 0.03 0.653 2223 300.0 - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.51 14.71 14.69
1951 293.8 -11.1 252 1957 roll -0.92 - - 2224 - 2.47 0.063 481 -567.2 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.86
1991 298.5 -11.7 256 1997 done -0.92 0.03 0.481 2221 -100.0 2.38 0.041 1877 586.6 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.50 14.72 14.66
2056 305.7 -11.0 261 2057 done -0.92 - - 2222 - - - 1878 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
2176 318.8 -11.0 269 2182 roll -0.92 - - 2211 - 2.45 0.063 3283 573.5 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
2221 323.7 -11.0 272 2228 done -0.92 0.05 0.424 2225 280.0 2.40 0.045 1873 -587.5 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.51 14.68 14.66
2357 338.4 -11.0 281 2358 done -0.92 - - 2224 - - - 1872 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2477 351.4 -10.7 289 2482 roll -0.92 - - 2224 - 2.45 0.063 482 -567.3 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.88
2537 358.4 -11.6 293 2542 done -0.92 - - 2214 - 2.38 0.039 1884 589.1 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
2672 373.8 -11.6 302 2673 done -0.92 0.05 0.509 2226 240.0 - - 1886 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.51 14.73 14.71
2792 387.8 -11.9 310 2797 roll -0.92 - - 2225 - 2.47 0.062 481 -568.8 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.88
2887 399.3 -12.7 316 2893 done -0.92 0.03 0.493 2221 -133.3 2.38 0.039 1877 586.6 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.66
3017 415.6 -12.0 325 3018 done -0.92 - - 2222 - - - 1877 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3137 430.3 -12.4 333 3138 done -0.92 - - 2221 - - - 1877 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3257 444.6 -11.8 341 3262 roll -0.92 - - 2221 - 2.45 0.061 483 -569.0 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.88
3292 448.3 -12.1 343 3298 done -0.92 0.03 0.487 2218 -100.0 2.38 0.039 1885 589.1 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.52 14.74 14.68
3422 464.6 -12.3 352 3423 done -0.92 - - 2218 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3542 478.9 -11.9 360 3548 roll -0.92 - - 2207 - 2.42 0.063 3284 578.5 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.88
3567 480.7 -11.9 361 3575 done -0.92 0.05 0.412 2219 240.0 2.38 0.044 1880 -589.9 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.53 14.70 14.69
3692 496.5 -11.6 370 3698 roll -0.92 - - 2220 - 2.47 0.063 477 -568.0 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.88
3772 505.7 -12.3 375 3778 done -0.92 0.05 0.409 2224 80.0 2.38 0.038 1881 589.9 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.69
3902 521.2 -11.4 384 3903 done -0.92 - - 2224 - - - 1884 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
4022 534.8 -11.2 392 4028 roll -0.92 - - 2223 - 2.47 0.061 475 -570.4 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.89
4067 540.1 -11.7 395 4073 done -0.92 0.03 0.480 2221 - 2.40 0.040 1884 587.1 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.68
4203 554.6 -10.7 404 4203 done -0.92 - - 2220 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
4323 567.4 -10.6 412 4329 roll -0.92 - - 2220 - 2.47 0.062 481 -568.0 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
4397 576.2 -11.8 417 4403 done -0.92 0.05 0.412 2224 80.0 2.38 0.039 1885 589.9 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.69
4533 590.6 -10.7 426 4533 done -0.92 - - 2223 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4663 604.4 -10.4 434 4663 done -0.92 - - 2224 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4903 628.6 -9.9 446 4908 roll -0.92 - - 2223 - 2.47 0.061 473 -571.3 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.90
4942 632.9 -10.4 448 4948 done -0.92 0.03 0.480 2219 -133.3 2.38 0.039 1880 591.2 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.69
5203 658.9 -9.9 461 5208 roll -0.92 - - 2220 - 2.45 0.061 484 -569.8 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.90
5272 665.1 -10.3 464 5279 done -0.92 0.05 0.410 2223 60.0 2.35 0.039 1874 591.5 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.69
5523 690.8 -10.1 477 5524 done -0.92 - - 2223 - - - 1875 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5763 715.3 -10.2 489 5764 done -0.92 - - 2223 - - - 1875 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6003 740.3 -10.7 501 6009 roll -0.92 - - 2212 - 2.42 0.063 3275 578.5 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.90
6053 744.9 -11.1 503 6060 done -0.92 0.03 0.481 2219 233.3 2.35 0.044 1879 -594.0 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.55 14.72 14.70
6303 771.7 -10.2 516 6309 roll -0.92 - - 2219 - 2.45 0.063 479 -571.4 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.91
6363 778.6 -11.3 519 6369 done -0.92 0.05 0.402 2224 100.0 2.38 0.039 1886 591.2 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.52 14.73 14.66
6624 805.1 -10.1 532 6624 done -0.92 - - 2223 - - - 1886 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6863 829.8 -10.2 544 6864 done -0.92 - - 2223 - - - 1886 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7103 854.6 -10.6 556 7109 roll -0.92 - - 2223 - 2.47 0.062 479 -569.6 -58.4 - - 2444 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
7183 863.4 -11.1 560 7189 done -0.92 0.03 0.477 2221 - 2.35 0.039 1876 594.5 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.52 14.73 14.66
7443 890.1 -10.3 573 7444 done -0.92 - - 2221 - - - 1877 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7683 914.4 -9.9 585 7689 roll -0.92 - - 2221 - 2.45 0.062 478 -571.0 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
7743 921.5 -11.5 588 7749 done -0.92 0.05 0.403 2225 80.0 2.35 0.038 1876 594.9 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.69
8004 946.2 -9.7 601 8004 done -0.92 - - 2224 - - - 1876 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8244 970.1 -10.1 613 8244 done -0.92 - - 2224 - - - 1875 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8483 994.3 -9.9 625 8489 roll -0.92 - - 2224 - 2.45 0.062 484 -567.8 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
8518 997.2 -10.7 626 8525 done -0.92 - - 2214 - 2.35 0.038 1870 589.8 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.77 14.74 14.80
8542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8543 begin apogee
8546 1000.3 -10.4 628 8598 done -0.15 0.75 0.278 2476 349.3 - - 1935 - - 49.65 2.863 2199 -4.9 0.327 - - - - - - 14.58 14.07 13.11
8599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8599 begin climb
8600 1002.7 - 630 8657 done 0.92 0.90 0.171 2813 374.4 - - 1936 - 58.4 54.50 2.787 1960 -4.4 0.300 - - - - - - 14.02 13.77 12.89
8884 969.4 13.2 645 8890 roll 0.92 - - 2813 - 2.40 0.061 3306 570.8 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.52 14.30 14.52
8923 964.7 12.4 647 8930 done 0.92 - - 2823 - 2.40 0.046 1924 -575.8 58.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.38
9184 928.4 13.7 660 9190 roll 0.92 - - 2835 - 2.53 0.064 514 -557.3 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.69
9254 920.6 13.0 663 9260 done 0.92 0.05 0.392 2820 -300.0 2.38 0.037 1911 587.0 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.47
9504 885.4 13.1 676 9510 roll 0.92 - - 2824 - 2.45 0.060 3315 573.1 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.78
9584 875.7 12.3 680 9590 done 0.92 - - 2829 - 2.38 0.043 1919 -586.6 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.62
9844 841.3 13.1 693 9850 roll 0.92 - - 2841 - 2.47 0.063 519 -566.8 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
9889 835.9 13.4 695 9895 done 0.92 0.05 0.386 2825 -320.0 2.35 0.035 1917 594.9 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.59
10144 801.7 13.5 708 10151 roll 0.92 - - 2825 - 2.42 0.060 3315 577.7 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.88
10219 793.6 13.5 711 10227 done 0.92 0.03 0.482 2827 - 2.38 0.043 1914 -588.7 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.49 14.65 14.64
10465 757.6 14.2 724 10465 done 0.92 - - 2826 - - - 1914 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10704 722.0 14.9 736 10705 done 0.92 - - 2827 - - - 1914 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10944 685.7 14.9 748 10951 roll 0.92 - - 2838 - 2.45 0.063 521 -568.6 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
11010 676.8 14.8 751 11016 done 0.92 0.05 0.383 2822 -320.0 2.35 0.035 1922 596.2 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.69
11265 640.2 14.1 764 11272 roll 0.92 - - 2822 - 2.42 0.060 3321 578.1 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
11315 634.2 14.5 766 11321 done 0.92 - - 2832 - 2.38 0.041 1915 -590.8 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
11566 597.7 13.7 779 11567 done 0.92 - - 2832 - - - 1915 - 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
11685 582.2 12.7 787 11686 done 0.92 - - 2832 - - - 1915 - 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11805 567.2 12.5 795 11806 done 0.92 - - 2832 - - - 1915 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
11925 552.7 11.7 803 11932 roll 0.92 - - 2843 - 2.47 0.062 513 -567.6 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
12005 543.3 12.5 808 12012 done 0.92 0.08 0.348 2819 -300.0 2.35 0.035 1915 596.6 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.71
12136 528.5 10.8 817 12141 roll 0.92 - - 2818 - 2.42 0.060 3311 576.9 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
12216 520.1 11.1 822 12222 done 0.92 - - 2829 - 2.35 0.041 1921 -591.5 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
12346 505.3 11.2 831 12347 done 0.92 - - 2829 - - - 1920 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12466 492.0 11.0 839 12472 roll 0.92 - - 2840 - 2.45 0.061 523 -570.2 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.90
12516 486.8 11.1 842 12522 done 0.92 0.05 0.371 2824 -320.0 2.35 0.034 1927 597.4 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.71
12646 472.1 10.8 851 12653 roll 0.92 - - 2824 - 2.40 0.060 3318 579.6 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.90
12711 465.3 11.3 855 12717 done 0.92 - - 2833 - 2.35 0.041 1929 -591.1 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
12841 450.5 11.0 864 12847 roll 0.92 0.03 0.620 2834 - 2.47 0.060 510 -574.5 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.57 14.72 14.73
12896 445.7 10.7 867 12904 done 0.92 0.05 0.387 2819 -300.0 2.35 0.034 1917 598.7 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.70
13021 432.5 9.8 876 13033 roll 0.92 - - 2818 - 2.42 0.060 3317 578.5 61.7 4.00 1.636 1944 -3.2 0.164 - - - - - - 14.89 14.67 13.76
13087 426.1 10.8 880 13094 done 0.92 - - 2829 - 2.38 0.041 1915 -589.1 61.7 - - 1946 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
13218 411.9 10.6 889 13218 done 0.92 - - 2829 - - - 1915 - 61.7 - - 1946 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13337 399.4 10.4 897 13338 done 0.92 - - 2829 - - - 1915 - 61.7 - - 1946 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13457 386.8 10.6 905 13458 done 0.92 - - 2829 - - - 1915 - 61.7 - - 1946 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13578 374.7 9.9 913 13583 roll 0.92 - - 2828 - 2.42 0.061 3317 579.3 63.6 - - 1946 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.89
13642 368.4 10.5 917 13648 done 0.92 0.05 0.383 2824 -80.0 2.35 0.041 1920 -594.5 63.6 - - 1946 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.69
13773 355.4 9.7 926 13784 roll 0.93 - - 2834 - 2.45 0.062 516 -573.1 67.2 6.05 1.838 1923 -3.8 0.140 - - - - - - 14.88 14.62 13.83
13837 349.3 10.3 930 13844 done 0.93 - - 2834 - 2.35 0.035 1912 594.0 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.71
13968 334.8 10.8 939 13974 roll 0.93 - - 2834 - 2.42 0.062 3313 578.9 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.85
14038 328.0 11.1 943 14045 done 0.93 0.05 0.379 2828 -120.0 2.35 0.040 1918 -593.6 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.52 14.68 14.66
14163 313.6 10.8 952 14169 roll 0.93 - - 2840 - 2.45 0.060 520 -570.6 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.87
14213 308.4 11.4 955 14219 done 0.93 0.05 0.368 2824 -320.0 2.35 0.035 1921 596.2 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.69
14338 294.0 11.2 965 14344 roll 0.93 - - 2824 - 2.40 0.060 3308 577.9 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.88
14398 287.2 11.6 971 14405 done 0.93 - - 2834 - 2.35 0.041 1915 -592.8 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.71
14468 279.5 11.3 978 14475 roll 0.93 - - 2846 - 2.45 0.060 519 -569.8 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
14523 273.6 11.8 983 14531 done 0.93 0.05 0.369 2830 -320.0 2.35 0.035 1922 597.0 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.52 14.65 14.64
14588 265.6 11.5 990 14589 done 0.93 - - 2829 - - - 1922 - 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14648 258.5 11.7 996 14649 done 0.93 - - 2829 - - - 1922 - 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14709 251.6 11.6 1002 14709 done 0.93 - - 2830 - - - 1922 - 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14768 244.6 11.5 1008 14775 roll 0.93 - - 2839 - 2.45 0.058 521 -571.8 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
14824 238.6 12.2 1013 14831 done 0.93 0.05 0.361 2823 -320.0 2.35 0.036 1913 592.3 67.2 - - 1925 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.66
14889 230.6 11.3 1020 14895 roll 0.93 - - 2823 - 2.45 0.063 3319 573.9 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
14939 224.8 11.8 1025 14945 done 0.93 - - 2833 - 2.35 0.039 1922 -594.5 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.73
15009 216.6 11.8 1032 15015 roll 0.93 - - 2845 - 2.45 0.059 521 -571.8 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
15074 209.1 12.6 1038 15081 done 0.93 0.05 0.361 2829 -320.0 2.35 0.035 1923 596.6 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.66
15139 200.9 11.3 1045 15140 done 0.93 - - 2829 - - - 1923 - 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15199 194.3 11.0 1051 15200 done 0.93 - - 2829 - - - 1924 - 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
15259 188.0 10.2 1057 15260 done 0.93 - - 2829 - - - 1924 - 67.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
15319 182.1 9.9 1063 15320 done 0.93 - - 2829 - - - 1924 - 69.6 - - 1924 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
15379 176.3 9.6 1069 15392 done 0.94 - - 2829 - - - 1924 - 74.5 6.85 1.744 1895 -4.2 0.081 - - - - - - 14.90 14.50 13.87
15449 169.2 10.5 1076 15450 done 0.94 - - 2828 - - - 1924 - 74.5 - - 1896 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15509 162.7 11.0 1082 15510 done 0.94 - - 2828 - - - 1924 - 74.5 - - 1896 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
15569 156.6 10.0 1088 15575 roll 0.94 - - 2838 - 2.47 0.058 515 -570.4 75.0 - - 1896 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.85
15685 146.5 8.8 1099 15703 done 0.95 - - 2838 - 2.38 0.036 1926 592.9 87.0 11.12 1.839 1843 -4.8 0.072 - - - - - - 14.75 14.66 13.83
15759 138.6 10.5 1107 15765 roll 0.95 - - 2838 - 2.42 0.065 3308 571.1 87.0 - - 1843 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.76
15814 133.3 10.7 1112 15822 done 0.95 0.05 0.386 2833 -100.0 2.35 0.041 1921 -590.2 87.0 - - 1844 - - - - - - - - 14.42 14.56 14.56
15879 126.6 9.3 1119 15892 roll 0.96 - - 2844 - 2.45 0.057 517 -573.1 94.4 7.38 1.702 1811 -4.5 0.063 - - - - - - 14.79 14.42 13.80
15956 119.5 9.7 1126 15965 done 0.96 - - 2844 - 2.38 0.036 1912 586.1 97.9 4.40 1.402 1797 -3.2 0.052 - - - - - - 14.60 14.56 13.77
16021 112.8 9.4 1133 16034 roll 0.97 - - 2844 - 2.47 0.065 3326 572.5 104.6 6.82 1.616 1769 -4.1 0.055 - - - - - - 14.73 14.38 13.77
16118 103.4 10.6 1142 16126 done 0.97 0.05 0.383 2840 -80.0 2.38 0.039 1926 -588.2 104.6 - - 1770 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.49
16183 96.1 10.4 1152 16184 done 0.97 - - 2840 - - - 1926 - 104.6 - - 1770 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
16213 92.9 11.1 1158 16220 roll 0.97 - - 2850 - 2.47 0.058 521 -568.8 104.6 - - 1770 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.74
16244 89.3 11.3 1164 16252 done 0.97 - - 2850 - 2.38 0.037 1913 584.9 104.6 - - 1770 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.60
16281 85.5 9.5 1171 16289 done 0.98 - - 2850 - - - 1915 - 110.6 5.82 1.529 1746 -4.1 0.044 - - - - - - 14.75 14.52 13.80
16318 81.7 10.9 1178 16318 done 0.98 - - 2850 - - - 1915 - 110.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16348 78.4 10.8 1184 16348 done 0.98 - - 2850 - - - 1915 - 110.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
16378 75.2 10.8 1190 16378 done 0.98 - - 2850 - - - 1915 - 110.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
16408 72.0 10.2 1196 16416 roll 0.98 - - 2850 - 2.47 0.067 3320 568.8 110.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.73
16520 59.8 10.2 1218 16527 done 0.98 0.05 0.386 2846 -80.0 2.38 0.042 1923 -587.0 110.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.41 14.57 14.55
16556 56.0 9.5 1225 16564 done 0.99 - - 2846 - - - 1923 - 116.5 6.35 1.583 1722 -3.9 0.027 - - - - - - 14.76 14.55 13.81
16593 52.3 10.4 1232 16593 done 0.99 - - 2846 - - - 1923 - 116.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
16623 48.8 12.2 1238 16623 done 0.99 - - 2846 - - - 1923 - 116.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.73
16653 45.1 12.0 1244 16653 done 0.99 - - 2846 - - - 1923 - 116.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
16683 41.5 11.7 1250 16683 done 0.99 - - 2846 - - - 1923 - 116.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
16713 38.0 11.6 1256 16714 done 0.99 - - 2846 - - - 1923 - 116.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
16743 34.4 12.3 1262 16743 done 0.99 - - 2846 - - - 1923 - 116.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
16773 30.7 12.2 1268 16773 done 0.99 - - 2846 - - - 1923 - 116.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16803 27.3 11.1 1274 16804 done 0.99 - - 2847 - - - 1923 - 116.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
16833 24.2 10.3 1280 16833 done 0.99 - - 2846 - - - 1923 - 116.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
16863 21.1 10.5 1286 16863 done 0.99 - - 2846 - - - 1923 - 116.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
16893 17.8 10.7 1292 16893 done 0.99 - - 2846 - - - 1923 - 116.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.78
16923 14.3 11.6 1298 16923 done 0.99 - - 2846 - - - 1923 - 116.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
16953 10.9 11.4 1304 16953 done 0.99 - - 2846 - - - 1923 - 116.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
16983 7.1 12.7 1310 16983 done 0.99 - - 2846 - - - 1923 - 116.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
17013 3.3 12.3 1316 17013 done 0.99 - - 2846 - - - 1922 - 116.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
17016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17016 begin surface coast
17042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17042 begin surface
SM 4.63 - - - - -6.84 6.20 0.091 235 37.9 - - 1922 - 190.10 45.75 0.295 1422 31.1 -0.050 - - - - - -