NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.07 of 310.00 AH used of 10V (79.65% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 106 done -0.53 - - - - - - 2529 - -139.8 -93.68 0.008 3551 - - - - - - - - 14.64 12.82 14.64
109 3.5 -5.4 17 128 roll -0.54 10.05 0.392 2041 203.1 2.47 0.076 1094 -581.0 -146.0 -0.60 0.143 3580 -48.3 0.233 1 - - - - - 13.90 13.03 14.42
140 13.1 -30.4 22 147 done -0.54 - - 2034 - 2.53 0.062 2537 570.4 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.51
329 40.7 -13.1 59 334 done -0.54 - - 2034 - - - 2537 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
517 65.9 -13.1 96 522 done -0.54 - - 2034 - - - 2537 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
704 89.4 -12.7 133 710 roll -0.54 - - 2034 - 2.50 0.066 1099 -575.2 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.81 13.98 14.83
782 98.1 -11.4 148 788 done -0.54 - - 2026 - 2.50 0.063 2534 574.0 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
970 120.2 -11.4 168 972 done -0.54 - - 2026 - - - 2534 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
1271 155.5 -11.7 198 1273 done -0.54 - - 2025 - - - 2534 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
1571 190.7 -11.3 228 1576 roll -0.54 - - 2025 - 2.47 0.063 1101 -580.2 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.88
1603 195.1 -12.9 234 1609 done -0.54 - - 2016 - 2.47 0.063 2532 579.4 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
1916 232.5 -12.2 266 1918 done -0.54 - - 2017 - - - 2533 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
2218 271.0 -12.7 296 2223 roll -0.54 - - 2017 - 2.47 0.067 1098 -581.0 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.91
2250 275.6 -13.0 302 2256 done -0.54 0.15 0.240 2042 166.7 2.47 0.063 2530 579.8 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.56
2563 308.4 -10.0 334 2568 roll -0.54 - - 2042 - 2.47 0.070 1101 -578.5 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.91
2595 311.9 -10.6 340 2600 done -0.54 - - 2034 - 2.47 0.063 2528 577.7 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
2907 345.0 -10.5 372 2909 done -0.54 - - 2035 - - - 2528 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
3208 377.1 -10.4 402 3213 roll -0.54 - - 2035 - 2.47 0.065 1096 -579.8 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
3240 380.7 -11.2 408 3245 done -0.54 - - 2026 - 2.47 0.063 2527 579.4 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
3552 416.5 -11.8 440 3554 done -0.54 - - 2026 - - - 2526 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
3853 450.3 -10.9 470 3859 roll -0.54 - - 2026 - 2.47 0.072 1094 -579.8 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.94
3885 454.1 -11.4 476 3891 done -0.54 - - 2017 - 2.47 0.063 2525 579.4 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
4198 489.9 -12.0 508 4200 done -0.54 - - 2017 - - - 2525 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
4500 525.5 -12.0 538 4505 roll -0.54 - - 2017 - 2.47 0.064 1093 -579.8 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.95
4526 529.1 -12.5 543 4533 done -0.54 0.15 0.239 2042 166.7 2.50 0.063 2535 576.8 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.34 14.58 14.57
4832 561.2 -10.8 574 4834 done -0.54 - - 2042 - - - 2536 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5133 592.3 -10.1 604 5138 roll -0.54 - - 2043 - 2.50 0.072 1095 -576.4 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
5209 600.3 -9.6 619 5215 done -0.54 - - 2037 - 2.50 0.063 2537 576.8 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
5515 631.7 -10.3 650 5521 roll -0.54 - - 2035 - 2.50 0.071 1096 -576.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.95
5547 635.2 -10.8 656 5553 done -0.54 - - 2027 - 2.47 0.063 2524 578.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
5860 670.1 -11.1 688 5862 done -0.54 - - 2027 - - - 2524 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6160 703.1 -10.8 718 6166 roll -0.54 - - 2026 - 2.47 0.073 1098 -577.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.95
6203 707.9 -11.1 726 6208 done -0.54 - - 2017 - 2.50 0.063 2532 573.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
6515 742.2 -10.5 758 6520 roll -0.54 - - 2018 - 2.47 0.065 1103 -578.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
6551 746.3 -11.1 765 6558 done -0.54 0.15 0.237 2043 166.7 2.47 0.063 2531 578.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.57
6857 774.2 -8.7 796 6863 roll -0.54 - - 2044 - 2.50 0.067 1101 -572.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.97
6900 778.2 -9.1 804 6905 done -0.54 - - 2036 - 2.47 0.063 2527 577.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
7212 807.0 -9.3 836 7214 done -0.54 - - 2037 - - - 2527 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
7513 834.8 -9.5 866 7518 roll -0.54 - - 2036 - 2.47 0.070 1102 -576.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.93
7565 839.9 -9.4 876 7570 done -0.54 - - 2030 - 2.47 0.063 2528 577.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
7877 869.4 -9.0 908 7883 roll -0.54 - - 2028 - 2.47 0.071 1102 -577.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.96
7919 873.3 -9.0 916 7925 done -0.54 - - 2019 - 2.47 0.063 2527 576.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
8232 903.8 -10.1 948 8237 roll -0.54 - - 2009 - 2.30 0.084 3845 573.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.92
8274 908.0 -9.7 956 8280 done -0.54 0.15 0.214 2046 246.7 2.30 0.052 2506 -582.2 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.58
8587 932.2 -7.7 988 8593 roll -0.54 - - 2046 - 2.38 0.073 1121 -581.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.96
8754 946.2 -8.2 1021 8761 done -0.54 - - 2040 - 2.47 0.064 2536 572.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
9060 973.5 -9.0 1052 9065 roll -0.54 - - 2040 - 2.47 0.071 1114 -575.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.94
9126 979.5 -9.1 1065 9132 done -0.54 - - 2032 - 2.47 0.063 2532 574.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
9241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9241 begin apogee
9246 990.4 -9.5 1077 9396 done -0.12 0.50 0.183 2177 290.0 - - 1840 - - 146.18 2.346 2980 -4.1 0.338 - - - - - - 14.33 13.78 12.65
9398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9398 begin climb
9400 995.5 - 1092 9559 roll 0.54 0.70 0.105 2406 327.1 2.67 0.097 447 -521.7 146.0 150.77 2.300 2384 -4.0 0.338 - - - - - - 13.85 13.57 12.43
9625 981.3 9.7 1137 9631 done 0.54 - - 2406 - 2.58 0.062 1851 544.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.05
9931 951.1 9.9 1168 9933 done 0.54 - - 2406 - - - 1852 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
10232 921.2 10.2 1198 10237 roll 0.54 - - 2406 - 2.50 0.080 3266 565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.78
10249 919.1 11.2 1201 10255 done 0.54 - - 2414 - 2.50 0.072 1861 -562.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
10554 886.8 10.2 1232 10560 roll 0.54 - - 2426 - 2.60 0.096 427 -551.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
10641 877.4 10.4 1249 10648 done 0.54 0.15 0.273 2395 -206.7 2.50 0.064 1854 570.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.56
10947 848.0 9.7 1280 10952 roll 0.54 - - 2395 - 2.47 0.080 3266 571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.89
10973 845.3 10.6 1285 10980 done 0.54 - - 2402 - 2.53 0.073 1836 -565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
11279 814.1 10.4 1316 11284 roll 0.54 - - 2412 - 2.53 0.095 439 -552.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.91
11371 804.4 10.2 1334 11377 done 0.54 - - 2412 - 2.47 0.062 1853 572.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.66
11684 770.2 11.3 1366 11689 roll 0.54 - - 2412 - 2.47 0.079 3262 570.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
11716 766.3 12.1 1372 11722 done 0.54 - - 2421 - 2.50 0.071 1850 -564.8 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
12028 728.7 11.7 1404 12034 roll 0.54 - - 2433 - 2.50 0.094 432 -567.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
12156 712.8 12.1 1429 12163 done 0.54 0.17 0.261 2395 -223.5 2.47 0.060 1858 577.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.57
12461 683.8 9.5 1460 12467 roll 0.54 - - 2394 - 2.45 0.077 3262 573.1 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.93
12487 681.2 9.7 1465 12494 done 0.54 - - 2401 - 2.50 0.070 1837 -570.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
12794 652.1 9.2 1496 12799 roll 0.54 - - 2412 - 2.45 0.092 440 -570.2 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.93
12907 641.7 8.1 1518 12932 done 0.56 - - 2411 - 2.45 0.060 1854 577.1 166.0 17.85 1.816 2303 -3.5 0.242 - - - - - - 14.67 14.57 13.44
13239 610.1 9.9 1554 13244 roll 0.56 - - 2411 - 2.45 0.076 3263 575.1 166.0 - - 2299 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.84
13271 606.5 10.8 1560 13277 done 0.56 - - 2421 - 2.50 0.074 1850 -565.2 166.0 - - 2299 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.48
13584 571.5 11.2 1592 13589 roll 0.56 - - 2432 - 2.55 0.096 428 -557.6 166.0 - - 2299 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.88
13700 557.9 11.1 1615 13707 done 0.56 0.15 0.258 2400 -213.3 2.47 0.059 1856 578.1 166.0 - - 2297 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.53
14006 529.1 9.1 1646 14012 roll 0.56 - - 2400 - 2.42 0.075 3255 578.1 166.0 - - 2297 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.90
14032 526.7 9.5 1651 14039 done 0.56 - - 2406 - 2.47 0.074 1846 -570.4 166.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
14339 497.8 9.5 1682 14344 roll 0.56 - - 2417 - 2.53 0.091 433 -558.5 166.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.92
14431 488.8 9.5 1700 14437 done 0.56 - - 2417 - 2.47 0.057 1855 575.7 166.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
14744 456.1 10.7 1732 14746 done 0.56 - - 2416 - - - 1856 - 166.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15044 425.0 10.5 1762 15050 roll 0.56 - - 2417 - 2.45 0.075 3264 574.7 166.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
15077 421.5 10.2 1768 15082 done 0.56 - - 2425 - 2.50 0.067 1847 -566.8 166.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
15389 387.1 11.6 1800 15394 roll 0.56 - - 2437 - 2.53 0.096 433 -558.9 166.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.92
15506 372.9 12.4 1823 15513 done 0.56 0.15 0.249 2404 -220.0 2.45 0.058 1852 579.2 166.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.29 14.56 14.54
15811 340.9 10.5 1854 15817 roll 0.56 - - 2404 - 2.45 0.074 3260 574.7 166.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
15854 336.0 11.3 1862 15860 done 0.56 - - 2410 - 2.47 0.068 1848 -571.7 166.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
16166 302.8 10.5 1894 16172 roll 0.56 - - 2421 - 2.53 0.090 431 -560.1 166.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
16279 290.9 10.4 1916 16284 done 0.56 - - 2421 - 2.45 0.058 1851 579.6 166.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
16591 258.0 10.6 1948 16596 roll 0.56 - - 2421 - 2.45 0.076 3256 573.5 166.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
16637 252.8 11.3 1957 16644 done 0.56 - - 2430 - 2.47 0.068 1849 -569.6 166.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.37
16943 219.9 10.7 1988 16951 roll 0.56 0.12 0.288 2414 -133.3 2.55 0.093 429 -556.9 166.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.25 14.42 14.43
17053 208.6 10.1 2009 17061 done 0.56 - - 2414 - 2.47 0.057 1857 578.1 166.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
17358 177.6 10.3 2040 17365 roll 0.56 - - 2414 - 2.45 0.076 3263 573.9 166.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.80 14.44 14.81
17402 173.0 10.5 2048 17409 done 0.56 - - 2423 - 2.50 0.067 1845 -567.2 166.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
17716 139.8 10.5 2080 17723 roll 0.56 - - 2434 - 2.55 0.095 430 -554.9 166.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.81
17834 127.1 10.4 2103 17843 done 0.56 0.15 0.243 2400 -226.7 2.50 0.057 1860 572.0 166.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.20 14.44 14.44
18141 100.3 8.4 2134 18160 roll 0.57 - - 2401 - 2.50 0.075 3261 560.4 177.4 11.75 1.089 2256 -3.4 0.062 - - - - - - 14.77 14.51 13.71
18197 95.1 9.5 2144 18205 done 0.57 - - 2407 - 2.50 0.067 1841 -568.0 177.4 - - 2255 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.42
18387 76.6 9.6 2181 18395 roll 0.57 - - 2417 - 2.53 0.095 433 -556.5 177.4 - - 2254 - - - - - - - - 14.76 14.39 14.77
18452 70.2 9.8 2193 18460 done 0.57 - - 2417 - 2.47 0.057 1851 574.1 177.4 - - 2253 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
18642 51.7 10.2 2230 18650 roll 0.57 - - 2417 - 2.45 0.073 3261 575.5 177.4 - - 2252 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.78
18692 46.5 9.9 2239 18700 done 0.57 - - 2426 - 2.50 0.074 1846 -566.0 177.4 - - 2252 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
18882 25.7 11.6 2276 18890 roll 0.57 - - 2437 - 2.53 0.087 432 -558.9 177.4 - - 2252 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.79
18952 17.3 11.4 2289 18961 done 0.57 0.15 0.233 2403 -226.7 2.47 0.057 1853 575.3 177.4 - - 2252 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.44
19107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19107 begin surface coast
19143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19143 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.34 6.47 0.057 169 26.1 1.20 0.078 2529 -2164.2 400.08 203.07 0.955 1348 6.6 -0.001 - - - - 1 -