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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.11 of 150.00 AH used of 24V (91.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.72 of 100.00 AH used of 10V (96.28% remains) | |
| • Surface angle 7.2 deg, depth 7.97 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 19 | VBD | -0.60 | - | - | 3372 | - | - | - | 621 | - | -175.9 | -5.95 | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20 | 8.1 | - | 1 | 51 | -0.60 | 1.20 | 0.121 | 2980 | -326.7 | 4.12 | 0.073 | 3049 | 589.3 | -175.9 | -23.33 | - | 3780 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 51 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 51 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 55 | 10.4 | 7.8 | 8 | 199 | done | -0.31 | 0.30 | 0.137 | 3073 | 310.0 | - | - | 2199 | - | - | 138.85 | 0.567 | 3059 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 199 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 200 | 16.2 | - | 42 | 348 | roll | 0.60 | 0.95 | 0.114 | 3379 | 322.1 | 2.80 | 0.062 | 610 | -567.5 | 175.9 | 139.60 | 0.551 | 2341 | -5.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||