WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.24 of 100.00 AH used of 24V ( 5.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.78 of 61.20 AH used of 10V (59.51% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 145.9 m at 2425.4 m, depth 2571 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.43 - - 529 - - - 2310 - -146.6 -83.40 - 1538 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -1.6 8 190 roll -1.43 10.35 0.209 2292 170.3 3.03 0.161 887 -469.6 -146.6 -64.65 - 2953 -21.9 - - - - - - - - - -
234 45.5 -45.0 28 242 done -1.43 - - 2292 - 3.05 0.166 2291 460.3 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
564 182.3 -37.4 61 585 done -1.43 - - 2292 - - - 2292 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
894 295.2 -32.4 77 901 roll -1.43 - - 2292 - 2.95 0.156 893 -474.2 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
939 309.4 -30.3 78 946 done -1.43 - - 2292 - 3.03 0.166 2290 461.1 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1264 407.4 -30.0 84 1323 done -1.43 - - 2292 - - - 2291 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1627 510.2 -27.9 90 1635 roll -1.43 - - 2292 - 2.95 0.159 893 -473.9 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1666 520.8 -25.1 90 1673 done -1.43 - - 2292 - 3.03 0.166 2288 460.4 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1996 608.5 -26.6 96 2056 done -1.43 - - 2292 - - - 2289 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2360 699.1 -24.5 102 2419 done -1.43 - - 2292 - - - 2289 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2723 782.9 -22.9 108 2731 roll -1.43 - - 2292 - 2.97 0.164 890 -471.0 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2770 793.0 -21.2 108 2778 done -1.43 - - 2292 - 3.05 0.171 2288 458.4 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3094 862.6 -21.4 114 3154 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3458 934.2 -19.3 120 3517 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3822 1000.3 -18.0 126 3829 roll -1.43 - - 2292 - 3.00 0.169 889 -466.3 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3867 1008.4 -17.8 126 3875 done -1.43 - - 2292 - 3.08 0.174 2293 455.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4191 1065.6 -17.7 132 4251 done -1.43 - - 2292 - - - 2293 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4556 1126.8 -16.7 138 4563 roll -1.43 - - 2292 - 3.03 0.171 893 -462.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4596 1133.6 -17.1 138 4604 done -1.43 - - 2292 - 3.08 0.176 2288 452.9 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4926 1189.5 -17.0 144 4986 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5291 1250.0 -16.6 150 5349 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5654 1306.6 -15.3 156 5661 roll -1.43 - - 2292 - 3.05 0.174 886 -459.7 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5687 1311.7 -15.4 156 5694 done -1.43 - - 2292 - 3.10 0.179 2288 452.3 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6023 1360.7 -14.5 162 6083 done -1.43 - - 2292 - - - 2289 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6388 1411.5 -13.8 168 6446 done -1.43 - - 2292 - - - 2289 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6751 1458.6 -12.7 174 6758 roll -1.43 - - 2292 - 3.05 0.176 895 -457.0 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6808 1465.8 -12.1 174 6815 done -1.43 - - 2292 - 3.10 0.181 2291 450.3 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7118 1502.9 -11.9 180 7178 done -1.43 - - 2292 - - - 2291 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7483 1545.7 -11.8 186 7490 roll -1.43 - - 2292 - 3.08 0.179 893 -453.9 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7516 1550.0 -12.6 186 7523 done -1.43 - - 2292 - 3.12 0.184 2293 448.7 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7852 1590.1 -12.0 192 7912 done -1.43 - - 2292 - - - 2293 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8216 1633.7 -12.1 198 8275 done -1.43 - - 2292 - - - 2293 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8580 1676.2 -11.5 204 8638 done -1.43 - - 2292 - - - 2293 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8943 1715.8 -10.8 210 8950 roll -1.43 - - 2292 - 3.10 0.184 893 -451.6 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9014 1723.5 -10.9 211 9021 done -1.43 - - 2292 - 3.15 0.186 2295 445.1 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9374 1761.9 -10.5 217 9434 done -1.43 - - 2292 - - - 2295 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9739 1800.4 -10.6 223 9746 roll -1.43 - - 2292 - 3.12 0.186 890 -450.3 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9785 1805.4 -10.2 223 9792 done -1.43 - - 2292 - 3.15 0.186 2289 444.1 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10109 1837.8 -9.8 229 10169 done -1.43 - - 2292 - - - 2289 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10473 1871.4 -9.0 235 10532 done -1.43 - - 2292 - - - 2289 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10836 1901.6 -8.2 241 10844 roll -1.43 - - 2292 - 3.12 0.186 887 -449.4 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10888 1906.3 -9.5 241 10895 done -1.43 - - 2292 - 3.17 0.189 2293 443.5 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11207 1933.6 -8.7 247 11266 done -1.43 - - 2292 - - - 2294 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11570 1964.9 -8.6 253 11629 done -1.43 - - 2292 - - - 2293 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11932 1996.3 -8.6 259 11940 roll -1.43 - - 2292 - 3.15 0.189 886 -446.7 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11985 2001.0 -9.0 259 11992 done -1.43 - - 2292 - 3.17 0.191 2289 442.6 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12303 2027.3 -8.2 265 12362 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12666 2056.4 -7.9 271 12673 roll -1.43 - - 2292 - 3.15 0.191 889 -444.1 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12699 2059.2 -9.2 271 12706 done -1.43 - - 2292 - 3.17 0.191 2289 441.6 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13037 2085.4 -7.7 277 13095 done -1.43 - - 2292 - - - 2289 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13399 2112.9 -7.5 283 13458 done -1.43 - - 2292 - - - 2290 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13762 2140.1 -7.5 289 13822 done -1.43 - - 2292 - - - 2289 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14125 2166.1 -7.1 295 14132 roll -1.43 - - 2292 - 3.15 0.194 896 -442.2 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14165 2168.8 -7.9 295 14173 done -1.43 - - 2292 - 3.17 0.194 2294 441.0 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14495 2191.5 -6.8 301 14555 done -1.43 - - 2292 - - - 2294 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14859 2215.8 -6.6 307 14918 done -1.43 - - 2292 - - - 2294 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15221 2239.2 -6.4 313 15229 roll -1.43 - - 2292 - 3.17 0.194 893 -442.0 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15273 2242.7 -8.3 313 15280 done -1.43 - - 2292 - 3.17 0.191 2288 440.1 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15591 2263.0 -6.3 319 15651 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15954 2285.4 -6.1 325 16014 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16317 2307.3 -5.9 331 16377 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16681 2327.7 -5.6 337 16740 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
17045 2347.9 -5.6 343 17105 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17407 2368.9 -5.8 349 17467 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
17770 2389.8 -5.6 355 17830 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
18133 2409.6 -5.4 361 18193 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18496 2428.7 -5.2 367 18556 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18861 2447.6 -5.2 373 18919 done -1.43 - - 2292 - - - 2288 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
19224 2466.4 -5.1 379 19231 roll -1.43 - - 2292 - 3.17 0.196 893 -440.1 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
19269 2469.0 -7.5 379 19277 done -1.43 - - 2292 - 3.17 0.194 2289 440.4 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
19593 2486.5 -5.3 385 19653 done -1.43 - - 2292 - - - 2289 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
19958 2505.1 -5.0 391 20016 done -1.43 - - 2292 - - - 2289 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
20321 2522.8 -4.7 397 20328 roll -1.43 - - 2292 - 3.17 0.196 889 -441.6 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20362 2524.9 -4.9 397 20370 done -1.43 - - 2292 - 3.17 0.191 2290 442.0 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20692 2540.1 -4.5 403 20752 done -1.43 - - 2292 - - - 2290 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
21056 2557.1 -4.6 409 21115 done -1.43 - - 2292 - - - 2290 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
21178 2562.7 4.5 411 21357 done -0.32 1.20 0.117 2541 207.5 - - 2290 - - 130.73 2.629 2553 -3.0 0.476 - - - - - - - - -
21359 2559.4 -0.1 414 21522 roll 1.43 20.00 0.554 2557 0.8 3.47 0.216 3702 406.9 146.6 132.75 2.592 2155 -3.0 0.484 - - - - - - - - -
21603 2545.4 7.0 417 21673 done 1.43 1.83 0.149 2926 201.6 3.03 0.159 2307 -460.4 210.4 57.05 2.570 1981 -3.0 0.494 - - - - - - - - -
21975 2430.6 32.9 424 21983 roll 1.54 0.10 0.122 2945 190.0 3.35 0.211 893 -422.1 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22064 2402.3 29.8 425 22071 done 1.54 - - 2944 - 3.33 0.206 2292 420.1 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22407 2294.2 31.2 431 22467 done 1.54 - - 2945 - - - 2293 - 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22771 2188.7 28.7 437 22779 roll 1.54 - - 2945 - 3.28 0.201 887 -428.7 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22829 2172.4 30.9 437 22837 done 1.54 - - 2945 - 3.33 0.204 2298 423.7 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23139 2092.6 25.3 443 23147 roll 1.54 - - 2945 - 3.28 0.201 893 -428.4 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23172 2084.2 25.5 443 23179 done 1.54 - - 2945 - 3.30 0.204 2295 424.8 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23508 1998.7 25.2 449 23515 roll 1.54 - - 2945 - 3.28 0.204 895 -426.8 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23549 1988.8 24.9 449 23556 done 1.54 - - 2945 - 3.28 0.201 2289 425.0 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23879 1911.1 23.1 455 23939 done 1.54 - - 2945 - - - 2289 - 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24244 1829.9 22.4 461 24302 done 1.54 - - 2945 - - - 2289 - 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24607 1755.8 20.1 467 24614 roll 1.54 - - 2944 - 3.22 0.199 895 -432.9 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24648 1747.7 17.1 467 24655 done 1.54 - - 2945 - 3.28 0.199 2296 427.1 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24978 1684.5 18.8 473 25038 done 1.54 - - 2944 - - - 2296 - 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25343 1620.1 17.6 479 25401 done 1.54 - - 2945 - - - 2296 - 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25706 1559.4 16.4 485 25765 done 1.54 - - 2944 - - - 2296 - 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26069 1501.0 16.1 491 26128 done 1.54 - - 2945 - - - 2296 - 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26432 1445.2 15.2 497 26440 roll 1.54 - - 2945 - 3.20 0.194 895 -437.8 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26484 1436.9 14.3 497 26491 done 1.54 - - 2945 - 3.22 0.196 2290 433.2 210.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26803 1391.3 14.3 503 26862 done 1.54 - - 2945 - - - 2289 - 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27166 1341.9 13.5 509 27225 done 1.54 - - 2945 - - - 2290 - 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27528 1294.3 13.1 515 27588 done 1.54 - - 2945 - - - 2290 - 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27893 1249.8 12.0 521 27951 done 1.54 - - 2945 - - - 2290 - 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28255 1209.6 10.9 527 28263 roll 1.54 - - 2945 - 3.12 0.189 3705 453.5 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28313 1202.9 10.5 527 28320 done 1.54 - - 2945 - 2.90 0.149 2310 -481.0 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28623 1171.3 10.0 533 28683 done 1.54 - - 2945 - - - 2310 - 210.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28988 1136.5 9.5 539 29047 done 1.54 - - 2945 - - - 2309 - 221.6 9.23 1.805 1950 -3.4 0.346 - - - - - - - - -
29349 1100.0 10.0 545 29357 roll 1.56 - - 2945 - 3.22 0.201 892 -440.1 222.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
29432 1091.4 9.2 546 29452 done 1.56 - - 2945 - 3.22 0.194 2289 433.9 238.8 14.12 1.731 1904 -3.3 0.336 - - - - - - - - -
29781 1055.3 10.4 552 29841 done 1.59 - - 2945 - - - 2289 - 238.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
30146 1020.0 9.6 558 30205 done 1.59 - - 2945 - - - 2289 - 247.6 7.07 1.721 1880 -3.4 0.329 - - - - - - - - -
30507 985.4 9.5 564 30568 done 1.61 - - 2945 - - - 2289 - 258.4 9.05 1.681 1850 -3.3 0.318 - - - - - - - - -
30870 949.9 9.7 570 30932 done 1.63 0.10 0.129 2963 180.0 - - 2289 - 264.3 4.70 1.716 1834 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
31233 912.9 10.2 576 31294 done 1.64 - - 2963 - - - 2289 - 264.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
31598 877.0 9.7 582 31612 roll 1.64 - - 2963 - 3.17 0.191 886 -442.6 270.1 4.82 1.661 1818 -3.3 0.287 - - - - - - - - -
31663 870.5 9.4 583 31684 done 1.65 - - 2963 - 3.25 0.191 2293 432.9 283.6 10.35 1.574 1782 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
32030 831.6 10.8 589 32090 done 1.67 - - 2963 - - - 2292 - 283.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
32394 794.4 10.1 595 32453 done 1.67 - - 2963 - - - 2293 - 283.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32758 759.4 9.6 601 32772 roll 1.67 - - 2963 - 3.17 0.186 3708 446.4 291.6 6.60 1.542 1759 -3.5 0.281 - - - - - - - - -
32798 755.3 13.6 601 32806 done 1.69 - - 2963 - 2.92 0.142 2306 -480.1 291.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
33128 723.9 9.4 607 33189 done 1.69 - - 2963 - - - 2306 - 305.3 10.70 1.480 1723 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
33491 687.8 10.0 613 33552 done 1.71 0.10 0.129 2982 190.0 - - 2306 - 305.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
33855 650.8 10.2 619 33862 roll 1.71 - - 2982 - 3.20 0.196 883 -444.7 305.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
33901 646.3 11.1 619 33908 done 1.71 - - 2982 - 3.22 0.191 2295 438.5 305.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
34225 616.0 9.2 625 34285 done 1.71 - - 2982 - - - 2295 - 323.2 13.95 1.395 1674 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
34588 581.2 9.6 631 34602 roll 1.75 - - 2982 - 3.22 0.189 893 -435.4 332.7 7.53 1.400 1648 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
34683 571.5 9.1 632 34704 done 1.76 - - 2982 - 3.20 0.186 2290 436.6 351.2 14.48 1.363 1598 -3.5 0.237 - - - - - - - - -
35020 536.0 10.6 638 35080 done 1.80 - - 2982 - - - 2290 - 351.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
35385 500.1 9.7 644 35399 roll 1.80 - - 2982 - 3.15 0.186 884 -446.3 357.5 4.82 1.381 1580 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
35449 493.8 6.7 645 35513 done 1.81 0.08 0.119 3001 237.5 3.22 0.189 2293 437.6 427.7 55.22 1.242 1390 -3.4 0.224 - - - - - - - - -
35815 445.0 13.7 651 35875 done 1.93 0.15 0.119 3031 200.0 - - 2293 - 427.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
36178 391.5 14.7 657 36185 roll 1.93 - - 3031 - 3.08 0.179 3711 460.4 427.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
36218 385.5 17.4 657 36226 done 1.93 - - 3031 - 2.88 0.137 2302 -489.2 427.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
36548 338.5 14.0 663 36556 roll 1.93 - - 3031 - 3.08 0.176 3701 454.2 427.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
36589 332.9 10.2 663 36596 done 1.93 - - 3031 - 2.85 0.137 2303 -490.5 427.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
36921 292.1 11.8 671 36940 done 1.93 - - 3031 - - - 2303 - 427.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
37249 254.0 11.2 687 37269 done 1.93 - - 3031 - - - 2303 - 427.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
37579 216.4 11.1 703 37587 roll 1.93 - - 3031 - 3.05 0.171 3703 459.0 427.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
37612 212.4 9.3 704 37632 done 1.93 - - 3031 - 2.83 0.134 2306 -493.6 442.6 11.52 1.097 1349 -3.6 0.113 - - - - - - - - -
37949 174.3 11.0 721 37957 roll 1.96 - - 3031 - 3.12 0.186 887 -454.8 442.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
38019 166.6 10.3 724 38027 done 1.96 - - 3031 - 3.17 0.186 2293 443.5 442.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
38340 132.3 10.3 747 38348 roll 1.96 - - 3031 - 3.03 0.174 3707 466.7 442.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
38465 118.7 8.2 767 38505 done 1.96 - - 3031 - 2.83 0.134 2310 -493.6 480.0 28.27 1.003 1248 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
38822 84.1 8.4 803 38853 done 2.03 0.10 0.122 3052 210.0 - - 2310 - 514.3 25.92 0.966 1154 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
39192 52.8 6.8 864 39250 roll 2.09 - - 3052 - 3.10 0.174 3712 452.3 583.6 52.30 0.911 965 -3.6 0.034 - - - - - - - - -
39298 43.5 8.8 881 39325 done 2.22 0.15 0.089 3088 240.0 2.90 0.137 2303 -485.9 608.9 18.77 0.924 897 -3.6 0.028 - - - - - - - - -