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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.10 of 91.80 AH used of 24V (80.28% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 17.19 of 61.20 AH used of 10V (71.91% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 76 | VBD | -1.15 | - | - | 355 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | -61.05 | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.3 | -7.3 | 12 | 114 | done | -1.15 | 11.05 | 0.169 | 2243 | 170.9 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -21.52 | - | 3438 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 18.4 | -17.1 | 31 | 181 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 29.4 | -16.2 | 39 | 244 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 61.3 | -17.6 | 57 | 430 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 88.3 | -14.1 | 75 | 616 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 639 | 91.2 | 14.3 | 77 | 750 | done | -0.33 | 0.88 | 0.090 | 2423 | 204.5 | - | - | 2348 | - | - | 108.28 | 0.637 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | 96.3 | - | 88 | 868 | done | 1.15 | 1.45 | 0.044 | 2752 | 226.9 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.35 | 0.630 | 2244 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 93.7 | 3.8 | 118 | 1205 | done | 1.36 | 0.20 | 0.043 | 2810 | 290.0 | - | - | 2348 | - | 345.3 | 149.27 | 0.625 | 1432 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 52.8 | 13.2 | 151 | 1390 | done | 1.36 | - | - | 2809 | - | - | - | 2348 | - | 345.3 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 29.0 | 12.8 | 169 | 1577 | done | 1.36 | - | - | 2810 | - | - | - | 2348 | - | 345.3 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 5.5 | 11.4 | 198 | 1771 | done | 1.36 | - | - | 2810 | - | - | - | 2348 | - | 345.3 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -9.86 | - | - | 358 | - | - | - | 2348 | - | 375.06 | 13.27 | 0.521 | 1311 | -8.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||