EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.68 of 350.00 AH used of 24V (90.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 118 VBD -0.52 - - 126 - - - 2264 - -146.0 -94.80 0.004 3231 - - - - - - - - 14.59 - 14.64
121 5.2 -14.4 16 143 roll -0.52 8.60 0.388 1970 214.4 2.53 0.084 3665 553.8 -146.0 -5.80 0.018 3553 -55.5 3.145 - - - - - - 14.31 13.88 14.54
156 22.0 -45.1 21 164 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.050 2242 -569.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.55
349 62.7 -19.2 58 356 roll -0.52 - - 1960 - 2.62 0.087 3656 539.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
374 67.6 -19.5 62 381 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.059 2255 -567.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
571 106.0 -17.6 97 578 roll -0.52 - - 1961 - 2.47 0.065 831 -576.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
669 122.7 -15.3 116 677 done -0.52 0.15 0.251 1986 166.7 2.53 0.077 2245 558.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.69
878 153.5 -14.3 137 884 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.083 3662 560.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
972 166.2 -11.5 155 978 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.057 2237 -576.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
1186 196.6 -14.2 177 1193 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.064 830 -574.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
1261 205.6 -10.8 191 1267 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.080 2258 560.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
1475 235.5 -14.5 213 1482 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.082 3662 561.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
1520 241.9 -13.5 221 1527 done -0.52 0.12 0.257 1982 216.7 2.47 0.058 2246 -573.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.76
1746 270.7 -12.9 236 1751 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.065 843 -572.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
1830 280.3 -10.6 252 1835 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.082 2250 556.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
2054 309.3 -13.5 266 2060 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.084 3675 563.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2107 316.2 -11.4 276 2113 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.054 2244 -579.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
2321 346.0 -14.5 288 2327 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.064 841 -579.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
2435 360.1 -11.1 310 2441 done -0.52 0.15 0.255 1986 153.3 2.47 0.066 2256 572.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.79
2650 385.3 -12.2 322 2656 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.083 3669 565.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
2698 391.0 -10.8 331 2703 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.052 2246 -580.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
2916 418.3 -12.8 344 2922 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.066 836 -575.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
2996 427.6 -10.9 359 3003 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.066 2250 572.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
3201 454.5 -13.7 370 3207 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.083 3665 566.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3270 463.6 -12.0 383 3276 done -0.52 0.12 0.254 1982 216.7 2.45 0.052 2243 -580.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.79
3490 490.2 -12.2 396 3496 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.065 837 -573.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
3547 496.8 -10.2 407 3554 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.067 2252 572.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.81
3754 522.0 -12.5 418 3760 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.083 3667 566.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
3823 529.9 -10.5 431 3829 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.050 2242 -581.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.85
4042 557.9 -13.1 444 4048 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.064 838 -580.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4120 567.1 -10.4 459 4128 done -0.52 0.15 0.249 1983 133.3 2.47 0.063 2258 574.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.81
4327 588.8 -10.9 470 4333 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.083 3661 561.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4385 595.1 -9.7 481 4393 done -0.52 - - 1977 - 2.42 0.049 2247 -584.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.83
4591 618.0 -11.5 492 4597 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.066 843 -580.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4655 625.0 -9.9 504 4661 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.061 2261 567.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
4879 652.4 -12.7 518 4885 roll -0.52 - - 1956 - 2.47 0.083 3664 568.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
4917 657.2 -11.9 525 4926 done -0.52 0.12 0.249 1983 225.0 2.45 0.049 2237 -582.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.67 14.77 14.81
5124 679.6 -11.0 536 5129 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.065 840 -577.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
5197 687.1 -9.9 550 5203 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.062 2260 574.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
5412 711.0 -11.6 562 5413 done -0.52 - - 1975 - - - 2261 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
5611 734.9 -12.1 572 5617 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.083 3659 566.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.96
5645 739.1 -12.1 578 5651 done -0.52 - - 1964 - 2.42 0.050 2250 -582.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
5859 766.3 -12.8 590 5865 roll -0.52 - - 1959 - 2.45 0.064 835 -577.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5933 775.5 -10.6 604 5939 done -0.52 0.12 0.256 1983 200.0 2.47 0.062 2255 574.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.82
6147 799.1 -11.3 616 6153 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.084 3659 568.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.97
6205 805.4 -10.3 627 6212 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.050 2246 -583.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
6412 829.0 -11.5 638 6418 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.065 844 -579.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6477 836.0 -10.2 650 6482 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 2257 572.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
6700 862.9 -12.3 664 6706 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.082 3659 567.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.92
6734 867.4 -14.3 670 6741 done -0.52 0.15 0.238 1985 220.0 2.42 0.050 2252 -581.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.80
6950 887.8 -9.7 682 6955 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.067 843 -575.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.95
7008 893.3 -10.2 693 7016 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.061 2250 574.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
7214 914.0 -10.4 704 7220 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.083 3662 564.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.97
7273 919.0 -9.1 715 7280 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.050 2242 -579.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.83
7479 941.3 -11.2 726 7485 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.064 840 -579.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
7544 947.9 -9.1 738 7550 done -0.52 0.12 0.257 1984 150.0 2.47 0.061 2261 575.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.81
7768 969.0 -9.4 752 7774 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.082 3659 566.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
7822 974.0 -10.0 762 7828 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.049 2239 -579.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
7994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7994 begin apogee
8001 992.1 -10.6 772 8128 done -0.11 0.50 0.210 2111 274.0 0.08 0.140 2147 -1150.0 - 122.80 2.616 2971 -4.6 0.345 - - - - - - 14.68 13.88 13.04
8132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8132 begin climb
8135 996.1 - 778 8276 roll 0.52 0.70 0.137 2314 290.0 2.75 0.084 3558 513.1 146.0 128.65 2.588 2386 -4.5 0.343 - - - - - - 13.90 13.59 12.81
8318 986.6 12.4 807 8325 done 0.52 - - 2325 - 2.58 0.057 2178 -534.9 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.93 13.87 13.95
8539 967.8 8.6 820 8544 roll 0.52 - - 2336 - 2.65 0.080 739 -543.0 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.43
8617 959.8 12.3 835 8625 done 0.52 - - 2336 - 2.58 0.067 2153 548.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.41
8823 940.0 10.0 846 8828 roll 0.52 - - 2342 - 2.58 0.084 3568 548.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
8887 933.0 12.0 858 8893 done 0.52 - - 2347 - 2.55 0.060 2148 -556.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.57
9111 909.9 10.2 872 9117 roll 0.52 - - 2357 - 2.53 0.076 733 -559.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
9156 904.8 13.8 880 9162 done 0.52 0.15 0.242 2331 -173.3 2.55 0.070 2158 558.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.48 14.57 14.64
9381 884.7 8.7 894 9386 roll 0.52 - - 2326 - 2.53 0.086 3561 554.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
9494 873.0 9.6 916 9500 done 0.52 - - 2335 - 2.50 0.059 2137 -569.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
9709 853.4 9.3 928 9715 roll 0.52 - - 2346 - 2.47 0.076 745 -563.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.86
9747 849.1 12.7 935 9755 done 0.52 - - 2345 - 2.50 0.065 2156 564.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
9953 828.8 10.1 946 9959 roll 0.52 - - 2346 - 2.50 0.085 3561 562.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
10011 822.3 11.1 957 10019 done 0.52 0.15 0.316 2327 -126.7 2.47 0.059 2149 -571.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.75
10218 804.2 8.6 968 10223 roll 0.52 - - 2335 - 2.50 0.079 734 -566.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.90
10291 797.6 8.6 982 10297 done 0.52 - - 2337 - 2.55 0.082 2147 554.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
10505 778.3 9.2 994 10511 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.086 3567 561.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
10598 769.1 8.6 1012 10604 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.057 2148 -574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
10813 748.3 9.9 1024 10819 roll 0.52 - - 2355 - 2.53 0.076 733 -559.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.92
10851 744.4 10.3 1031 10860 done 0.52 0.15 0.254 2326 -193.3 2.55 0.065 2166 562.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.65 14.71 14.78
11057 726.1 8.8 1042 11063 roll 0.52 - - 2326 - 2.47 0.083 3559 564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11131 719.1 9.5 1056 11137 done 0.52 - - 2336 - 2.45 0.055 2147 -576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
11346 699.7 9.1 1068 11352 roll 0.52 - - 2344 - 2.47 0.073 737 -570.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
11430 692.2 8.9 1084 11436 done 0.52 - - 2347 - 2.50 0.063 2160 569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11654 671.2 9.4 1098 11660 roll 0.52 - - 2346 - 2.47 0.082 3563 568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
11722 664.2 10.1 1111 11729 done 0.52 0.15 0.317 2328 -120.0 2.45 0.055 2150 -576.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.80
11943 645.9 8.2 1124 11949 roll 0.52 - - 2335 - 2.47 0.072 739 -571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11991 641.9 8.3 1133 11996 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.060 2153 572.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
12210 623.0 8.8 1146 12215 roll 0.52 - - 2337 - 2.50 0.082 3565 564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
12288 615.4 9.3 1161 12295 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.054 2140 -576.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12494 596.2 9.3 1172 12500 roll 0.52 - - 2359 - 2.45 0.070 743 -570.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
12621 584.8 8.8 1196 12627 done 0.52 0.15 0.259 2327 -213.3 2.47 0.060 2153 570.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.81
12846 566.4 8.1 1210 12851 roll 0.52 - - 2327 - 2.47 0.078 3553 566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
12920 559.7 9.0 1224 12926 done 0.52 - - 2337 - 2.42 0.052 2148 -580.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
13134 540.7 9.0 1236 13140 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.068 735 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.94
13199 534.8 9.0 1248 13205 done 0.52 - - 2347 - 2.50 0.058 2151 566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.85
13423 514.1 9.2 1262 13429 roll 0.52 - - 2344 - 2.47 0.079 3561 570.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
13517 504.7 10.0 1280 13523 done 0.52 0.15 0.295 2329 -100.0 2.45 0.053 2145 -578.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.81
13733 486.8 8.4 1292 13738 roll 0.52 - - 2337 - 2.47 0.068 734 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
13791 481.7 8.2 1303 13799 done 0.52 - - 2338 - 2.47 0.057 2157 576.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13997 464.9 8.2 1314 14002 roll 0.52 - - 2337 - 2.47 0.081 3564 569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
14101 455.4 8.9 1334 14106 done 0.52 - - 2348 - 2.45 0.054 2148 -578.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.83
14325 436.4 8.5 1348 14331 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.070 738 -570.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
14373 432.0 9.4 1357 14379 done 0.52 0.15 0.262 2331 -186.7 2.47 0.057 2159 575.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.79
14593 416.0 7.2 1370 14599 roll 0.54 - - 2327 - 2.47 0.080 3564 568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
14637 412.3 8.2 1378 14643 done 0.54 - - 2345 - 2.45 0.054 2146 -578.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
14862 395.7 7.5 1392 14863 done 0.55 - - 2337 - - - 2142 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15061 380.5 7.6 1402 15067 roll 0.56 - - 2347 - 2.47 0.070 734 -570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
15090 378.2 7.5 1407 15097 done 0.58 - - 2347 - 2.47 0.057 2153 574.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
15311 360.0 8.6 1420 15317 roll 0.58 - - 2347 - 2.50 0.080 3562 563.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
15389 352.0 10.0 1435 15397 done 0.58 - - 2358 - 2.47 0.054 2147 -572.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
15595 332.5 9.5 1446 15604 roll 0.58 - - 2369 - 2.45 0.069 737 -575.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.95
15692 323.3 9.7 1464 15698 done 0.58 - - 2369 - 2.47 0.056 2159 575.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.82
15907 303.2 9.4 1476 15908 done 0.58 - - 2369 - - - 2158 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.91
16106 284.5 9.2 1486 16107 done 0.58 - - 2369 - - - 2159 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
16307 266.8 8.7 1496 16313 roll 0.58 - - 2380 - 2.53 0.067 737 -562.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
16345 263.3 8.8 1503 16354 done 0.58 0.15 0.235 2341 -260.0 2.47 0.057 2154 573.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.80
16551 248.7 7.1 1514 16558 roll 0.60 - - 2346 - 2.47 0.080 3555 567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
16630 242.5 7.8 1529 16637 done 0.60 - - 2356 - 2.47 0.054 2141 -572.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
16836 226.3 8.1 1550 16842 roll 0.60 - - 2363 - 2.45 0.068 745 -569.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
16900 221.0 8.2 1562 16906 done 0.60 - - 2367 - 2.45 0.055 2152 574.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
17117 203.8 7.7 1584 17123 roll 0.61 - - 2368 - 2.50 0.080 3570 567.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
17205 195.8 8.3 1601 17212 done 0.61 - - 2377 - 2.47 0.055 2145 -576.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
17412 180.1 7.8 1622 17417 roll 0.61 - - 2394 - 2.45 0.067 748 -570.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.90
17487 174.4 7.4 1636 17493 done 0.63 0.12 0.234 2360 -283.3 2.45 0.055 2148 571.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.76
17704 160.0 6.4 1658 17710 done 0.67 - - 2360 - - - 2150 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
17912 147.3 5.8 1679 17964 roll 0.75 0.12 0.138 2416 466.7 2.62 0.067 738 -538.9 208.1 45.70 1.472 2141 -5.1 0.099 - - - - - - 14.66 14.35 13.81
18001 140.1 9.8 1693 18008 done 0.75 - - 2416 - 2.53 0.057 2153 559.3 208.1 - - 2139 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.50
18208 118.7 10.5 1714 18214 roll 0.75 - - 2426 - 2.55 0.067 736 -555.7 208.1 - - 2135 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
18292 109.8 9.7 1730 18299 done 0.75 0.12 0.253 2401 -208.3 2.50 0.057 2158 568.8 208.1 - - 2135 - - - - - - - - 14.44 14.55 14.61
18503 92.0 8.0 1761 18510 roll 0.75 - - 2401 - 2.50 0.079 3556 559.2 208.1 - - 2137 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.79
18640 81.3 7.1 1787 18648 done 0.77 - - 2409 - 2.45 0.052 2148 -574.7 208.1 - - 2133 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
18833 68.5 5.7 1824 18889 roll 0.85 - - 2421 - 2.55 0.067 741 -551.8 273.5 49.60 1.353 1879 -5.1 0.051 - - - - - - 14.78 14.23 13.79
18922 61.8 9.7 1839 18930 done 0.85 - - 2420 - 2.53 0.057 2151 557.3 273.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.45
19115 44.5 8.5 1876 19122 roll 0.85 - - 2431 - 2.55 0.070 739 -553.7 273.5 - - 1873 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
19185 37.9 9.3 1889 19192 done 0.85 - - 2431 - 2.53 0.057 2155 559.7 273.5 - - 1873 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
19377 25.5 4.8 1926 19452 roll 0.97 0.12 0.126 2479 400.0 2.62 0.083 3555 534.4 363.8 64.88 1.276 1521 -5.4 0.021 - - - - - - 14.55 14.19 13.71
19516 10.9 14.5 1950 19523 done 0.97 - - 2489 - 2.50 0.054 2153 -560.8 363.8 - - 1517 - - - - - - - - 14.41 14.34 14.42
19569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19569 begin surface coast
19581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19581 begin surface
SM 0.55 - - - - -5.92 6.72 0.062 231 34.4 0.20 0.083 2255 6125.0 400.16 17.00 0.204 1376 80.9 -0.022 - - - - - -