PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.30 of 150.00 AH used of 24V (90.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.85 of 97.00 AH used of 10V (87.79% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.87 - - 115 - - - 2437 - -116.8 -64.45 - 2990 - - - - - - - - - - -
84 4.5 -9.3 4 102 roll -0.87 9.07 0.195 2697 284.7 1.50 0.056 3450 675.3 -116.8 -4.35 - 3215 -51.7 - - - - - - - 26.67 26.95 27.23
347 61.9 -15.7 20 356 done -0.87 - - 2696 - 1.27 0.017 2409 -819.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.17 -
415 73.3 -14.6 25 417 done -0.87 - - 2697 - - - 2409 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
475 81.7 -14.1 29 477 done -0.87 - - 2696 - - - 2410 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
535 90.2 -14.1 33 539 roll -0.87 - - 2690 - 1.50 0.036 3462 701.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.10 -
587 97.9 -15.0 36 592 done -0.87 - - 2690 - 1.30 0.016 2412 -807.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.23 -
661 109.4 -14.9 41 665 roll -0.87 - - 2690 - 1.27 0.020 1465 -745.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.20 -
727 118.7 -14.1 45 731 done -0.87 - - 2683 - 1.33 0.025 2410 710.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.20 -
804 129.2 -13.7 50 805 done -0.87 - - 2683 - - - 2410 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
864 137.5 -13.9 54 868 roll -0.87 - - 2683 - 1.27 0.021 1468 -741.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.24 -
930 145.7 -12.5 58 934 done -0.87 - - 2678 - 1.35 0.025 2427 710.4 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.23 -
1007 155.2 -12.5 63 1010 roll -0.87 - - 2670 - 1.50 0.034 3497 713.3 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.18 -
1222 182.6 -12.9 76 1228 done -0.87 0.12 0.137 2706 300.0 1.33 0.017 2429 -803.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 27.10 27.32 -
1297 190.9 -10.7 81 1300 roll -0.87 - - 2706 - 1.30 0.020 1462 -743.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.29 -
1379 199.5 -10.3 86 1383 done -0.87 - - 2702 - 1.35 0.025 2426 714.1 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.28 -
1454 207.7 -10.5 89 1455 done -0.87 - - 2702 - - - 2426 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1634 226.0 -10.2 95 1635 done -0.87 - - 2702 - - - 2426 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1814 244.7 -10.4 101 1818 roll -0.87 - - 2695 - 1.50 0.036 3461 690.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.25 -
1852 247.9 -10.5 102 1856 done -0.87 - - 2695 - 1.25 0.017 2434 -821.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.36 -
2054 270.7 -10.7 109 2058 roll -0.87 - - 2695 - 1.30 0.021 1468 -743.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.32 -
2157 280.4 -11.0 112 2162 done -0.87 - - 2694 - 1.35 0.025 2423 707.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.31 -
2354 302.4 -10.3 119 2355 done -0.87 - - 2695 - - - 2423 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2654 332.2 -9.9 124 2658 roll -0.87 - - 2695 - 1.30 0.021 1462 -739.2 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.34 -
2732 338.4 -10.0 125 2736 done -0.87 - - 2694 - 1.38 0.024 2436 705.8 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.32 -
3074 374.1 -9.9 131 3075 done -0.87 - - 2694 - - - 2435 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3374 404.6 -10.1 136 3378 roll -0.87 - - 2687 - 1.50 0.036 3498 708.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.28 -
3422 404.6 -10.1 136 3427 done -0.87 - - 2687 - 1.33 0.017 2437 -797.7 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.39 -
3734 441.0 -10.0 142 3738 roll -0.87 - - 2687 - 1.33 0.021 1456 -737.6 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.36 -
3832 446.9 -9.9 143 3836 done -0.87 - - 2687 - 1.40 0.024 2437 700.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.34 -
4154 481.4 -9.5 149 4155 done -0.87 - - 2687 - - - 2437 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4454 509.1 -9.2 154 4456 done -0.87 - - 2687 - - - 2437 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4754 536.1 -8.9 159 4758 roll -0.87 - - 2687 - 1.33 0.021 1462 -733.1 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.35 -
4802 536.1 -8.9 159 4806 done -0.87 - - 2686 - 1.38 0.025 2431 702.2 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.34 -
5114 569.7 -9.3 165 5115 done -0.87 - - 2687 - - - 2431 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5414 597.4 -9.2 170 5418 roll -0.87 - - 2686 - 1.33 0.021 1460 -730.1 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.36 -
5463 597.4 -9.2 170 5467 done -0.87 - - 2686 - 1.38 0.026 2424 698.6 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.34 -
5774 628.9 -8.5 176 5775 done -0.87 - - 2685 - - - 2425 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6074 655.7 -9.0 181 6075 done -0.87 - - 2685 - - - 2425 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6374 683.8 -9.3 186 6376 done -0.87 - - 2685 - - - 2425 - -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
6674 712.0 -9.4 191 6675 done -0.87 - - 2685 - - - 2425 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6974 740.0 -9.3 196 6978 roll -0.87 - - 2678 - 1.50 0.037 3484 706.0 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.27 -
7002 740.0 -9.3 196 7007 done -0.87 - - 2678 - 1.33 0.018 2446 -780.5 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.39 -
7335 775.0 -9.7 202 7338 roll -0.87 - - 2678 - 1.38 0.021 1441 -728.3 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.34 -
7397 781.0 -9.8 203 7402 done -0.87 0.08 0.116 2703 312.5 1.42 0.025 2435 700.0 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - 27.13 27.33 -
7754 811.4 -8.2 209 7758 roll -0.87 - - 2703 - 1.38 0.022 1441 -720.3 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 27.34 -
7842 816.5 -8.2 210 7847 done -0.87 - - 2700 - 1.42 0.025 2441 704.2 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.32 -
8175 844.3 -7.8 216 8176 done -0.87 - - 2700 - - - 2441 - -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8474 869.0 -8.2 221 8476 done -0.87 - - 2700 - - - 2441 - -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
8774 893.8 -8.3 226 8776 done -0.87 - - 2699 - - - 2441 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
9074 918.1 -8.0 231 9078 roll -0.87 - - 2700 - 1.40 0.023 1435 -718.6 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.33 -
9117 918.1 -8.0 231 9122 done -0.87 - - 2700 - 1.42 0.026 2429 700.0 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.34 -
9434 945.9 -7.8 237 9438 roll -0.87 - - 2694 - 1.50 0.037 3482 702.0 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.25 -
9482 945.9 -7.8 237 9487 done -0.87 - - 2693 - 1.35 0.020 2445 -768.1 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.36 -
9794 974.1 -7.7 243 9796 done -0.87 - - 2695 - - - 2445 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
10033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10033 begin apogee
10037 991.7 -7.4 247 10124 done -0.25 0.60 0.096 2908 355.0 - - 2445 - - 83.57 1.282 2736 -5.4 0.410 - - - - - - 27.10 - 24.96
10125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10125 begin climb
10127 993.0 - 248 10225 roll 0.87 0.98 0.054 3278 377.6 1.73 0.024 1330 -644.5 116.8 92.28 1.248 2257 -5.2 0.409 - - - - - - 25.77 25.56 24.80
10267 985.7 7.7 251 10271 done 0.87 - - 3278 - 1.50 0.024 2368 692.0 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 26.07 -
10627 953.0 9.1 257 10629 done 0.87 - - 3278 - - - 2368 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10927 927.6 8.4 262 10931 roll 0.87 - - 3278 - 1.50 0.025 1334 -689.3 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.96 -
10975 927.6 8.4 262 10980 done 0.87 - - 3279 - 1.42 0.024 2329 700.7 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.98 -
11287 895.5 9.0 268 11291 roll 0.87 - - 3278 - 1.42 0.027 1340 -696.5 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.07 -
11340 895.5 9.0 268 11348 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.024 2322 701.4 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.08 -
11647 860.2 9.9 274 11649 done 0.87 - - 3277 - - - 2322 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11947 832.7 9.0 279 11951 roll 0.87 - - 3277 - 1.42 0.027 1331 -697.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.17 -
12015 827.7 8.8 280 12020 done 0.87 - - 3278 - 1.42 0.024 2329 702.8 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.18 -
12367 797.5 8.3 286 12369 done 0.87 - - 3278 - - - 2329 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12667 773.1 8.2 291 12671 roll 0.87 - - 3278 - 1.42 0.027 1327 -705.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
12790 763.7 7.9 293 12795 done 0.87 - - 3278 - 1.42 0.024 2332 707.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.24 -
13147 734.6 8.2 299 13151 roll 0.87 - - 3278 - 1.42 0.026 1336 -701.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.23 -
13220 729.5 8.3 300 13225 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.024 2325 706.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.24 -
13567 698.5 8.6 306 13571 roll 0.87 - - 3278 - 1.50 0.034 3383 705.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
13635 693.1 8.6 307 13640 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.019 2329 -752.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.30 -
13987 665.0 7.7 313 13988 done 0.87 - - 3277 - - - 2327 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14287 642.5 7.5 318 14289 done 0.87 - - 3278 - - - 2328 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14587 618.5 8.1 323 14588 done 0.87 - - 3278 - - - 2328 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14887 593.1 8.5 328 14888 done 0.87 - - 3278 - - - 2328 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15187 569.2 7.9 333 15191 roll 0.87 - - 3278 - 1.42 0.026 1322 -708.5 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.27 -
15235 569.2 7.9 333 15240 done 0.87 - - 3278 - 1.42 0.023 2325 706.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
15547 542.6 7.4 339 15551 roll 0.87 - - 3278 - 1.50 0.034 3388 708.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.24 -
15667 533.0 7.8 341 15671 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.018 2320 -762.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.34 -
16027 505.7 7.6 347 16029 done 0.87 - - 3278 - - - 2320 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16328 481.1 8.3 352 16331 roll 0.87 - - 3278 - 1.40 0.026 1326 -710.0 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.29 -
16466 471.2 8.3 354 16470 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.023 2322 711.4 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.30 -
16808 442.4 7.9 360 16809 done 0.87 - - 3278 - - - 2322 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17108 418.7 8.0 365 17109 done 0.87 - - 3278 - - - 2322 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17407 395.7 7.6 370 17411 roll 0.87 - - 3278 - 1.40 0.025 1331 -707.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.30 -
17470 391.4 7.6 371 17475 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.023 2322 707.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.31 -
17827 365.1 7.2 377 17829 done 0.87 - - 3278 - - - 2323 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18128 342.2 7.7 382 18129 done 0.87 - - 3278 - - - 2322 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18427 318.0 8.1 387 18429 done 0.87 - - 3278 - - - 2323 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18727 293.2 8.3 393 18731 roll 0.87 - - 3277 - 1.40 0.024 1321 -715.7 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.30 -
18817 286.0 8.1 396 18821 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.023 2323 715.7 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.32 -
19028 269.8 7.8 403 19029 done 0.87 - - 3278 - - - 2323 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19207 256.7 7.3 409 19209 done 0.87 - - 3278 - - - 2323 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19387 244.0 7.0 415 19391 roll 0.87 - - 3278 - 1.40 0.024 1320 -716.4 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.30 -
19455 239.9 6.8 417 19460 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.022 2320 714.3 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.32 -
19658 225.2 7.0 424 19659 done 0.87 - - 3278 - - - 2320 - 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19837 213.2 6.7 430 19841 roll 0.87 - - 3278 - 1.40 0.024 1316 -717.1 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.32 -
19886 211.2 6.5 431 19890 done 0.88 - - 3278 - 1.42 0.022 2329 713.4 118.7 - - 2259 - - - - - - - - - 27.32 -
20080 196.9 6.7 439 20083 roll 0.88 - - 3278 - 1.48 0.032 3353 691.9 118.7 - - 2259 - - - - - - - - - 27.27 -
20194 188.5 7.3 446 20198 done 0.88 - - 3278 - 1.33 0.018 2308 -785.7 118.7 - - 2259 - - - - - - - - - 27.37 -
20271 183.3 6.7 451 20273 done 0.88 - - 3278 - - - 2308 - 118.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20332 179.6 6.1 455 20347 done 0.89 - - 3278 - - - 2308 - 130.6 9.90 0.916 2207 -5.3 0.102 - - - - - - - - 26.26
20408 174.5 6.7 460 20409 done 0.89 - - 3278 - - - 2307 - 130.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20466 170.4 6.8 464 20470 roll 0.89 - - 3278 - 1.35 0.024 1339 -717.0 130.6 - - 2210 - - - - - - - - - 27.16 -
20714 157.5 4.8 479 20759 done 0.95 - - 3278 - 1.40 0.021 2330 707.9 175.9 34.33 0.913 2017 -5.6 0.096 - - - - - - - 27.21 26.09
20820 150.6 7.0 486 20821 done 0.95 - - 3278 - - - 2330 - 175.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20879 146.1 7.6 490 20882 roll 0.95 - - 3278 - 1.50 0.032 3380 700.0 175.9 - - 2016 - - - - - - - - - 26.74 -
21091 128.1 8.9 503 21095 done 0.95 - - 3278 - 1.35 0.017 2326 -780.7 175.9 - - 2016 - - - - - - - - - 26.99 -
21168 121.9 8.0 508 21171 roll 0.95 - - 3278 - 1.38 0.024 1337 -716.7 175.9 - - 2016 - - - - - - - - - 26.97 -
21267 114.6 7.2 514 21270 done 0.95 - - 3278 - 1.38 0.022 2320 712.3 175.9 - - 2016 - - - - - - - - - 27.03 -
21344 109.5 6.7 519 21347 roll 0.95 - - 3278 - 1.50 0.032 3379 706.0 175.9 - - 2016 - - - - - - - - - 27.01 -
21524 95.2 8.4 530 21528 done 0.95 - - 3278 - 1.35 0.017 2315 -788.1 175.9 - - 2016 - - - - - - - - - 27.16 -
21603 90.0 6.8 535 21604 done 0.95 - - 3278 - - - 2314 - 175.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21662 86.2 6.3 539 21667 done 0.96 - - 3278 - - - 2315 - 183.5 3.00 0.302 1987 -9.7 0.273 - - - - - - - - 26.63
21723 82.5 6.3 543 21736 done 0.97 - - 3278 - - - 2314 - 192.0 4.32 0.295 1957 -6.9 0.192 - - - - - - - - 26.63
21798 78.0 6.0 548 21812 done 0.98 - - 3278 - - - 2314 - 207.1 7.20 0.287 1893 -8.9 0.239 - - - - - - - - 26.62
21873 72.9 6.8 553 21874 done 0.98 - - 3278 - - - 2315 - 207.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21931 69.0 6.7 557 21933 done 0.98 - - 3278 - - - 2314 - 207.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21992 65.0 6.5 561 21993 done 0.99 - - 3278 - - - 2314 - 208.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22052 60.9 6.8 565 22055 roll 0.99 - - 3278 - 1.35 0.023 1342 -720.0 208.6 - - 1894 - - - - - - - - - 27.15 -
22207 52.9 5.3 574 22232 done 1.03 0.08 0.044 3370 1150.0 1.38 0.022 2329 715.2 241.3 14.05 0.228 1755 -9.9 0.227 - - - - - - 27.11 27.17 26.71
22292 44.9 9.5 580 22294 done 1.03 0.17 0.122 3317 -311.8 - - 2329 - 241.3 - - 1754 - - - - - - - - 26.96 - -
22351 39.8 8.3 584 22354 roll 1.03 - - 3317 - 1.48 0.032 3349 689.2 241.3 - - 1754 - - - - - - - - - 27.10 -
22375 38.5 7.9 585 22385 done 1.03 - - 3321 - 1.30 0.016 2315 -795.4 241.3 - - 1754 - - - - - - - - - 27.20 -
22444 33.7 5.7 590 22460 roll 1.05 - - 3321 - 1.48 0.029 3351 700.0 263.8 8.95 0.194 1660 -10.5 0.180 - - - - - - - 27.08 26.78
22535 29.1 5.6 595 22550 done 1.09 - - 3325 - 1.30 0.016 2319 -793.8 290.2 10.25 0.177 1550 -10.7 0.175 - - - - - - - 27.20 26.78
22619 22.5 7.7 601 22620 done 1.09 - - 3325 - - - 2318 - 290.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22679 17.6 8.0 605 22680 done 1.09 - - 3325 - - - 2318 - 290.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22739 14.2 5.6 609 22755 done 1.12 - - 3325 - - - 2317 - 315.0 9.18 0.149 1448 -11.2 0.106 - - - - - - - - 26.85
22815 8.3 7.9 614 22819 roll 1.12 - - 3325 - 1.50 0.034 3373 704.0 315.0 - - 1448 - - - - - - - - - 27.10 -
22872 2.8 10.4 617 22882 done 1.12 - - 3325 - 1.33 0.015 2318 -793.2 315.0 - - 1448 - - - - - - - - - 27.21 -
22895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22895 begin surface coast
22913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22913 begin surface
SM 0.68 - - - - -8.68 7.82 0.024 156 -405.2 0.10 0.096 2422 1040.0 375.06 21.10 0.116 1205 -11.5 0.007 - - - - - -