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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.77 of 150.00 AH used of 24V (58.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.52 of 97.00 AH used of 10V (57.20% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 999.0 m at 3.0 m depth, ceiling -996.0 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 184 | - | - | - | 1848 | - | -244.4 | -19.98 | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 26.61 |
| 34 | 2.1 | -2.5 | 3 | 127 | roll | -0.79 | 9.02 | 0.197 | 2590 | 266.7 | 2.30 | 0.057 | 442 | -611.3 | -244.4 | -77.45 | - | 3244 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 23.99 | 25.59 |
| 224 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 224 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 231 | 2.9 | - | 36 | 242 | VBD | -0.21 | 0.52 | 0.059 | 2795 | 394.2 | - | - | 1846 | - | - | 7.65 | 0.050 | 3167 | -10.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.21 |
| 243 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 243 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.18 | 6.62 | 0.024 | 169 | 25.5 | - | - | 1846 | - | 420.20 | 275.55 | 0.050 | 532 | 1.9 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||