SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.88 of 350.00 AH used of 24V (89.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.58 - - 137 - - - 1788 - -97.3 -12.57 - 1852 - - - - - - - - - - -
39 2.1 - 1 130 roll -0.58 11.38 0.373 2688 224.2 1.85 0.119 2835 565.9 -97.3 -69.72 - 3387 -22.0 - - - - - - - 14.50 14.61 14.86
264 15.5 -9.5 23 269 done -0.54 - - 2688 - 1.83 0.094 1790 -571.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
577 46.8 -11.5 54 579 done -0.48 0.17 0.240 2732 258.8 - - 1790 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.61 - -
877 72.1 -8.4 84 882 roll -0.50 - - 2733 - 1.92 0.118 722 -556.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.71 -
940 77.5 -8.8 90 945 done -0.50 - - 2728 - 1.80 0.071 1787 591.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
1253 96.3 -4.4 121 1258 roll -0.50 - - 2728 - 1.92 0.119 723 -554.2 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.73 -
1310 99.0 -5.1 126 1317 done -0.50 - - 2728 - 1.85 0.076 1797 580.5 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.78 -
1616 113.8 -5.9 157 1617 done -0.52 - - 2728 - - - 1796 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1916 134.1 -6.3 187 1917 done -0.54 - - 2725 - - - 1797 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2216 149.6 -4.4 217 2217 done -0.57 - - 2729 - - - 1797 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2516 162.2 -4.5 247 2522 roll -0.60 - - 2728 - 1.95 0.122 729 -547.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
2601 166.4 -5.2 255 2607 done -0.62 0.12 0.145 2677 -425.0 1.80 0.076 1789 588.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.83 14.81 -
2916 191.3 -8.4 286 2921 roll -0.60 - - 2677 - 1.92 0.124 729 -552.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
2962 195.5 -9.7 290 2969 done -0.57 0.12 0.264 2705 233.3 1.83 0.080 1798 584.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
3268 220.7 -7.3 321 3270 done -0.57 - - 2704 - - - 1798 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3568 240.1 -5.6 351 3574 roll -0.57 - - 2705 - 1.98 0.126 730 -539.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.74 -
3611 242.7 -6.2 355 3616 done -0.57 - - 2702 - 1.83 0.081 1798 583.6 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.82 -
3933 260.0 -5.6 375 3934 done -0.57 - - 2702 - - - 1798 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4234 277.5 -6.0 385 4239 roll -0.57 - - 2702 - 1.95 0.128 731 -547.2 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.82 -
4290 279.6 -6.2 386 4297 done -0.57 - - 2701 - 1.83 0.083 1793 580.3 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.85 -
4596 299.0 -6.0 397 4598 done -0.57 - - 2701 - - - 1793 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4896 317.6 -6.2 407 4901 roll -0.59 - - 2701 - 1.95 0.129 726 -547.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.83 -
4967 321.9 -6.6 409 4973 done -0.59 - - 2701 - 1.85 0.083 1795 577.8 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.87 -
5292 345.9 -7.8 420 5293 done -0.61 - - 2701 - - - 1795 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5590 370.2 -8.0 430 5597 roll -0.62 - - 2701 - 1.95 0.131 729 -546.7 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.82 -
5639 373.1 -8.0 431 5644 done -0.64 - - 2701 - 1.83 0.086 1790 579.8 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.87 -
5957 393.9 -5.3 442 5958 done -0.66 - - 2701 - - - 1791 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6257 407.7 -4.6 452 6258 done -0.68 - - 2701 - - - 1791 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6556 422.7 -5.5 462 6562 roll -0.70 0.12 0.150 2644 -475.0 1.95 0.129 729 -544.6 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - 14.90 14.82 -
6656 430.4 -7.6 465 6661 done -0.68 0.12 0.278 2667 191.7 1.85 0.083 1792 574.6 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - 14.72 14.86 -
6984 455.6 -7.6 476 6990 roll -0.68 - - 2662 - 1.85 0.104 2851 572.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.84 -
7036 458.0 -7.6 477 7041 done -0.68 - - 2662 - 1.85 0.096 1783 -577.3 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.85 -
7349 482.5 -7.2 488 7350 done -0.66 - - 2661 - - - 1782 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7648 504.1 -7.3 498 7650 done -0.66 - - 2661 - - - 1782 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7949 525.5 -6.9 508 7954 roll -0.65 - - 2662 - 1.85 0.096 2851 577.8 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.84 -
8000 527.5 -6.6 509 8006 done -0.65 - - 2662 - 1.88 0.096 1785 -567.0 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.84 -
8315 546.7 -5.7 520 8321 roll -0.65 - - 2662 - 1.88 0.115 730 -561.2 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.81 -
8383 550.8 -6.1 522 8388 done -0.63 - - 2661 - 1.83 0.078 1799 584.2 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.85 -
8710 570.9 -6.1 533 8711 done -0.63 - - 2662 - - - 1799 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9010 591.6 -7.3 543 9015 roll -0.63 - - 2662 - 1.92 0.114 728 -557.8 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.82 -
9051 594.2 -7.5 544 9056 done -0.63 - - 2661 - 1.83 0.079 1795 583.1 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.85 -
9373 621.0 -8.2 555 9374 done -0.63 - - 2661 - - - 1795 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9673 646.6 -8.8 565 9674 done -0.63 - - 2662 - - - 1795 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9973 673.1 -8.7 575 9974 done -0.63 - - 2661 - - - 1795 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10273 696.2 -7.2 585 10278 roll -0.63 - - 2667 - 1.92 0.116 729 -555.2 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.78 -
10319 698.4 -7.2 586 10324 done -0.63 - - 2661 - 1.83 0.080 1792 580.9 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.83 -
10637 716.4 -4.7 597 10643 roll -0.63 - - 2661 - 1.95 0.116 726 -546.7 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.78 -
10715 719.7 -4.9 599 10720 done -0.63 - - 2662 - 1.83 0.081 1791 582.0 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.83 -
11033 734.0 -4.1 610 11035 done -0.63 - - 2662 - - - 1791 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11332 748.1 -5.1 620 11337 roll -0.63 - - 2662 - 1.83 0.102 2849 578.1 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.78 -
11384 749.8 -5.2 621 11390 done -0.63 - - 2661 - 1.85 0.097 1790 -572.4 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.80 -
11697 769.5 -6.4 632 11698 done -0.63 - - 2661 - - - 1790 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11997 790.8 -7.4 642 11998 done -0.63 - - 2662 - - - 1790 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12297 813.4 -7.6 652 12303 roll -0.63 - - 2661 - 1.90 0.115 731 -557.4 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.76 -
12374 818.8 -7.9 654 12379 done -0.63 - - 2661 - 1.85 0.080 1799 577.3 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.77 -
12691 843.3 -7.2 665 12692 done -0.63 - - 2661 - - - 1799 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12991 863.0 -6.3 675 12992 done -0.63 - - 2662 - - - 1799 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13291 881.0 -5.9 685 13297 roll -0.63 - - 2661 - 1.98 0.117 726 -541.9 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.76 -
13363 885.1 -6.3 687 13368 done -0.63 - - 2662 - 1.85 0.083 1792 576.2 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.78 -
13686 906.0 -6.6 698 13692 roll -0.63 - - 2661 - 1.85 0.105 2847 570.3 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.73 -
13753 910.4 -6.8 700 13758 done -0.63 - - 2662 - 1.85 0.097 1791 -570.8 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.71 -
14081 934.9 -7.5 711 14083 done -0.63 - - 2658 - - - 1790 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14380 956.7 -7.1 721 14381 done -0.63 - - 2662 - - - 1790 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14681 975.7 -6.1 731 14682 done -0.63 - - 2661 - - - 1790 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14980 begin apogee
14985 990.8 -4.8 741 15076 done -0.19 0.52 0.206 2817 300.0 - - 1476 - - 86.82 1.922 2989 -4.1 0.388 - - - - - - 14.61 - 13.58
15079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15079 begin climb
15080 991.6 - 744 15186 roll 0.58 0.80 0.137 3081 330.0 2.12 0.138 405 -505.2 97.3 96.12 1.888 2587 -4.2 0.399 - - - - - - 14.25 14.05 13.46
15255 984.7 4.8 750 15294 done 0.53 - - 3081 - 1.92 0.080 1483 561.5 127.7 30.15 1.827 2461 -4.2 0.409 - - - - - - - 14.38 13.59
15617 959.6 6.8 762 15623 roll 0.49 0.12 0.288 3049 -266.7 1.88 0.098 2535 559.6 127.7 - - 2451 - - - - - - - - 14.45 14.58 -
15743 952.3 5.9 766 15749 done 0.50 - - 3055 - 1.98 0.125 1479 -533.3 133.5 - - 2449 - - - - - - - - - 14.59 -
16072 934.2 5.5 777 16102 roll 0.51 - - 3056 - 2.00 0.112 2535 528.0 148.5 19.25 1.821 2377 -3.7 0.349 - - - - - - - 14.60 13.97
16144 930.7 5.7 779 16166 done 0.51 - - 3063 - 1.95 0.119 1479 -541.5 159.0 12.02 1.740 2333 -3.7 0.356 - - - - - - - 14.60 13.90
16464 908.6 7.0 790 16470 roll 0.51 - - 3072 - 2.00 0.140 422 -528.5 159.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.61 -
16530 903.7 7.4 792 16536 done 0.51 - - 3072 - 1.85 0.083 1485 574.6 159.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.70 -
16859 878.7 7.3 803 16864 roll 0.50 - - 3072 - 1.85 0.104 2536 568.1 159.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.72 -
16931 874.1 7.4 805 16937 done 0.48 0.15 0.301 3046 -173.3 1.95 0.116 1471 -546.2 159.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
17256 855.4 5.0 816 17285 done 0.49 - - 3046 - - - 1470 - 184.1 25.05 1.805 2234 -3.6 0.313 - - - - - - - - 14.00
17586 838.7 5.0 827 17620 roll 0.53 - - 3046 - 1.92 0.099 2535 554.7 211.0 27.77 1.775 2121 -4.1 0.349 - - - - - - - 14.50 13.90
17657 835.6 5.0 829 17691 done 0.55 - - 3053 - 1.95 0.113 1479 -541.5 236.8 26.55 1.721 2017 -3.9 0.346 - - - - - - - 14.52 13.78
18009 814.1 6.2 841 18010 done 0.57 - - 3053 - - - 1479 - 236.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18309 794.6 6.6 851 18314 roll 0.60 - - 3062 - 1.98 0.133 414 -537.9 236.8 - - 2006 - - - - - - - - - 14.66 -
18346 792.2 6.7 852 18351 done 0.62 - - 3062 - 1.85 0.079 1485 578.9 236.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.73 -
18674 768.4 7.4 863 18681 roll 0.64 0.10 0.174 3097 350.0 1.85 0.096 2535 567.6 236.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.77 14.74 -
18727 765.3 7.7 864 18732 done 0.64 - - 3105 - 1.92 0.114 1479 -550.0 236.8 - - 2004 - - - - - - - - - 14.73 -
19040 732.1 10.3 875 19045 roll 0.62 - - 3105 - 1.90 0.101 2535 555.8 236.8 - - 2004 - - - - - - - - - 14.76 -
19077 728.6 10.4 876 19083 done 0.59 0.12 0.304 3086 -158.3 1.92 0.114 1476 -551.6 236.8 - - 2004 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
19406 697.4 9.3 887 19407 done 0.59 - - 3085 - - - 1476 - 236.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19705 672.0 8.0 897 19710 roll 0.59 - - 3094 - 1.98 0.137 418 -534.3 236.8 - - 2004 - - - - - - - - - 14.72 -
19767 666.7 8.3 899 19772 done 0.59 - - 3094 - 1.85 0.080 1483 575.7 236.8 - - 2003 - - - - - - - - - 14.79 -
20100 636.9 9.3 910 20101 done 0.59 - - 3094 - - - 1483 - 236.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20399 610.2 8.5 920 20401 done 0.59 - - 3094 - - - 1483 - 236.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20699 585.8 8.0 930 20704 roll 0.59 - - 3094 - 1.83 0.093 2537 576.0 236.8 - - 2006 - - - - - - - - - 14.80 -
20750 583.0 8.1 931 20756 done 0.59 - - 3102 - 1.92 0.109 1477 -552.1 236.8 - - 2004 - - - - - - - - - 14.77 -
21064 553.9 9.1 942 21066 done 0.57 - - 3102 - - - 1478 - 236.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21363 523.6 10.4 952 21369 roll 0.55 0.12 0.294 3077 -208.3 1.92 0.128 423 -549.5 236.8 - - 2003 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
21460 513.7 10.7 955 21466 done 0.55 - - 3077 - 1.80 0.073 1483 588.9 236.8 - - 2003 - - - - - - - - - 14.83 -
21788 483.0 8.5 966 21790 done 0.55 - - 3077 - - - 1483 - 236.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22088 459.8 7.7 976 22093 roll 0.55 - - 3077 - 1.83 0.090 2540 577.6 236.8 - - 2003 - - - - - - - - - 14.80 -
22215 450.3 7.7 980 22220 done 0.55 - - 3084 - 1.90 0.107 1481 -557.4 236.8 - - 2003 - - - - - - - - - 14.77 -
22543 425.4 7.2 991 22544 done 0.55 - - 3084 - - - 1480 - 236.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22842 401.9 8.0 1001 22848 roll 0.55 - - 3093 - 1.92 0.124 419 -552.6 236.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.73 -
22930 396.0 8.9 1003 22936 done 0.55 - - 3092 - 1.80 0.069 1487 593.3 236.8 - - 2006 - - - - - - - - - 14.81 -
23235 364.0 9.9 1014 23241 roll 0.55 - - 3093 - 1.80 0.090 2532 580.6 236.8 - - 2006 - - - - - - - - - 14.79 -
23287 360.7 9.9 1015 23293 done 0.55 0.12 0.287 3072 -175.0 1.88 0.106 1482 -558.5 236.8 - - 2006 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
23601 331.6 8.3 1026 23606 roll 0.57 - - 3079 - 1.95 0.125 419 -545.1 236.8 - - 2006 - - - - - - - - - 14.73 -
23652 328.8 8.3 1027 23658 done 0.57 - - 3080 - 1.80 0.070 1486 592.8 236.8 - - 2006 - - - - - - - - - 14.83 -
23965 302.4 7.9 1038 23971 roll 0.57 - - 3077 - 1.83 0.090 2532 571.6 236.8 - - 2007 - - - - - - - - - 14.79 -
24002 299.7 7.9 1039 24007 done 0.57 - - 3087 - 1.92 0.106 1469 -553.6 236.8 - - 2007 - - - - - - - - - 14.77 -
24330 272.0 8.4 1050 24336 roll 0.57 - - 3096 - 1.90 0.123 421 -551.6 236.8 - - 2007 - - - - - - - - - 14.73 -
24387 269.2 8.4 1051 24393 done 0.57 - - 3095 - 1.77 0.070 1480 598.3 236.8 - - 2008 - - - - - - - - - 14.82 -
24693 240.3 8.8 1068 24698 roll 0.57 - - 3095 - 1.83 0.088 2538 578.1 236.8 - - 2007 - - - - - - - - - 14.76 -
24734 236.4 9.1 1072 24740 done 0.57 - - 3103 - 1.90 0.106 1479 -557.4 236.8 - - 2008 - - - - - - - - - 14.73 -
25047 207.8 8.6 1103 25048 done 0.57 - - 3103 - - - 1479 - 236.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25346 182.7 8.8 1133 25348 done 0.57 - - 3103 - - - 1479 - 236.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25646 153.7 10.7 1163 25652 roll 0.57 - - 3110 - 1.92 0.119 415 -554.2 236.8 - - 2010 - - - - - - - - - 14.66 -
25730 144.7 10.8 1171 25736 done 0.54 0.17 0.236 3065 -264.7 1.80 0.063 1491 597.8 236.8 - - 2011 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
26045 116.5 9.0 1202 26050 roll 0.57 - - 3065 - 1.80 0.083 2538 581.7 236.8 - - 2011 - - - - - - - - - 14.71 -
26101 111.7 8.9 1207 26108 done 0.61 - - 3071 - 1.90 0.101 1475 -559.5 236.8 - - 2011 - - - - - - - - - 14.69 -
26408 93.0 4.9 1238 26430 roll 0.66 - - 3072 - 1.83 0.082 2530 576.5 264.6 14.40 0.378 1915 -6.7 0.298 - - - - - - - 14.69 14.46
26453 90.7 4.9 1242 26480 done 0.72 0.12 0.137 3131 491.7 1.88 0.103 1480 -558.5 293.0 18.17 0.393 1797 -6.5 0.272 - - - - - - 14.71 14.66 14.45
26788 60.0 9.2 1275 26795 roll 0.72 - - 3139 - 1.98 0.114 421 -534.8 293.0 1.98 0.166 1794 -1.5 0.100 - - - - - - - 14.64 14.61
26973 43.7 8.5 1293 26980 done 0.70 - - 3140 - 1.77 0.060 1486 601.7 293.0 2.05 0.168 1794 - - - - - - - - - 14.73 14.62
27288 14.6 10.1 1324 27295 roll 0.70 - - 3139 - 1.88 0.083 2536 558.5 293.0 2.15 0.167 1795 - - - - - - - - - 14.69 14.61
27352 8.6 9.0 1330 27360 done 0.70 0.12 0.262 3117 -183.3 1.92 0.115 1480 -550.0 293.0 1.48 0.172 1794 - - - - - - - - 14.55 14.62 14.59
27425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27425 begin surface coast
27457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27457 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.54 8.32 0.063 137 -358.2 0.57 0.108 1778 522.8 350.04 29.20 0.126 1559 -8.0 0.013 - - - - - -