DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.34 of 150.00 AH used of 24V (91.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.74 of 100.00 AH used of 10V (90.26% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 102 VBD -0.57 - - 302 - - - 2790 - -146.0 -85.57 - 3429 - - - - - - - - - - -
104 6.7 -19.9 14 125 roll -0.57 8.30 0.264 2277 238.0 1.92 0.071 3936 596.9 -146.0 -1.70 - 3523 -55.3 - - - - - - - - - -
328 57.3 -13.6 53 335 done -0.57 - - 2277 - 1.83 0.044 2780 -631.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
670 95.2 -9.9 114 677 roll -0.57 - - 2277 - 2.25 0.047 1363 -629.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
715 100.2 -10.0 122 720 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.058 2759 612.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1039 133.9 -10.4 152 1041 done -0.57 - - 2275 - - - 2759 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1359 166.8 -10.2 182 1360 done -0.57 - - 2275 - - - 2759 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1677 199.1 -11.0 212 1678 done -0.57 - - 2274 - - - 2759 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1997 230.5 -9.7 242 2001 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.047 1368 -641.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2017 232.8 -10.0 243 2025 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.058 2763 611.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2343 265.1 -9.6 274 2345 done -0.57 - - 2274 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2662 294.4 -8.9 304 2663 done -0.57 - - 2274 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2981 321.0 -7.8 334 2985 roll -0.57 - - 2267 - 1.90 0.068 3929 613.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3041 326.1 -8.0 339 3049 done -0.57 - - 2267 - 1.85 0.043 2763 -630.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3367 353.2 -8.6 370 3368 done -0.57 - - 2267 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3686 379.5 -8.2 400 3687 done -0.57 - - 2267 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4007 406.4 -8.6 430 4008 done -0.57 - - 2267 - - - 2763 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4323 433.9 -8.8 460 4325 done -0.57 - - 2267 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4642 462.8 -9.4 490 4644 done -0.57 - - 2267 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4961 492.8 -9.5 520 4965 roll -0.57 - - 2261 - 1.92 0.072 3928 606.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4998 496.8 -10.5 523 5007 done -0.57 0.08 0.150 2285 300.0 1.85 0.045 2763 -629.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5324 524.2 -8.1 554 5325 done -0.57 - - 2285 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5646 550.5 -8.5 584 5649 roll -0.57 - - 2285 - 2.17 0.050 1363 -645.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5680 553.6 -8.9 587 5684 done -0.57 - - 2285 - 2.25 0.060 2756 619.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6005 579.9 -7.8 617 6009 roll -0.57 - - 2279 - 1.90 0.070 3929 617.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6051 583.8 -8.9 621 6054 done -0.57 - - 2279 - 1.85 0.046 2749 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6378 610.5 -8.1 644 6379 done -0.57 - - 2279 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6682 635.4 -8.1 654 6686 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.072 3928 614.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6731 639.7 -8.7 655 6736 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2752 -625.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7056 665.6 -7.9 666 7057 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7362 689.7 -7.9 676 7366 roll -0.57 - - 2264 - 1.98 0.073 3929 594.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7399 693.2 -9.1 677 7404 done -0.57 - - 2264 - 1.85 0.046 2765 -629.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7490 begin apogee
7494 700.6 8.4 680 7620 roll -0.14 0.47 0.143 2421 334.0 - - 2597 - - 119.78 1.044 2922 -5.0 0.355 - - - - - - - - -
7621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7621 begin climb
7623 704.1 - 684 7755 roll 0.57 0.70 0.086 2658 338.6 2.35 0.050 1193 -597.4 146.0 124.15 1.019 2327 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
7913 678.1 11.4 693 7917 done 0.57 - - 2658 - 2.40 0.056 2599 585.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8247 635.8 12.9 704 8251 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.052 1191 -617.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8430 612.9 13.0 709 8434 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.056 2614 605.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8750 570.9 13.0 731 8753 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3926 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8822 560.0 15.4 737 8829 done 0.57 - - 2672 - 2.12 0.044 2606 -622.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9146 516.8 13.5 768 9148 done 0.57 - - 2672 - - - 2606 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9466 474.3 13.2 798 9470 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.068 3935 604.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9515 466.7 15.3 802 9519 done 0.57 - - 2681 - 2.10 0.044 2613 -629.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9845 421.7 13.4 833 9849 roll 0.57 - - 2681 - 2.17 0.068 3930 606.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9883 415.5 15.4 836 9892 done 0.57 0.10 0.197 2662 -190.0 2.10 0.044 2618 -624.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10208 376.2 11.7 867 10209 done 0.57 - - 2662 - - - 2618 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10530 337.8 12.3 897 10534 roll 0.57 - - 2661 - 2.17 0.068 3927 603.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10575 331.1 14.9 901 10579 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2629 -633.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10905 289.3 12.3 932 10909 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3936 602.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10961 281.4 14.8 937 10964 done 0.57 - - 2673 - 2.05 0.044 2638 -633.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11291 239.2 12.6 968 11292 done 0.57 - - 2673 - - - 2637 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11610 200.9 11.6 998 11613 roll 0.57 - - 2673 - 2.12 0.068 3927 608.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11689 190.5 13.3 1005 11693 done 0.57 - - 2681 - 2.03 0.044 2640 -634.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12018 150.5 12.4 1036 12022 roll 0.57 - - 2681 - 2.10 0.068 3928 613.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12063 144.3 13.8 1040 12067 done 0.57 0.12 0.214 2661 -166.7 1.98 0.043 2653 -643.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12392 108.7 9.6 1071 12404 done 0.57 - - 2661 - - - 2654 - 154.3 4.93 0.579 2294 -2.8 0.056 - - - - - - - - -
12733 79.3 8.1 1124 12777 roll 0.60 - - 2664 - 2.38 0.051 1196 -612.6 194.9 34.28 0.669 2127 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
12806 73.0 9.0 1136 12833 done 0.61 - - 2664 - 2.35 0.055 2646 617.0 216.3 18.58 0.659 2040 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
13169 37.8 8.8 1200 13194 done 0.63 - - 2664 - - - 2646 - 243.0 22.05 0.653 1931 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
13528 13.7 4.5 1264 13627 done 0.71 0.12 0.111 2713 408.3 - - 2646 - 361.1 94.85 0.627 1450 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
13661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13661 begin surface coast
13696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13696 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.72 6.72 0.065 304 -358.5 - - 2781 - 364.03 - - 1439 - - - - - - - -