OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.99 of 350.00 AH used of 24V (90.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.47, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.47 - - 102 - - - 2667 - -194.6 -75.32 - 2689 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -7.2 13 130 roll -0.47 10.20 0.410 2329 218.3 1.70 0.082 1594 -631.2 -194.6 -14.43 - 3513 -57.1 - - - - - - - 14.44 14.62 14.82
238 38.3 -18.9 31 244 done -0.43 - - 2323 - 1.77 0.090 2661 602.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.64 -
544 94.7 -15.5 50 550 roll -0.41 0.12 0.252 2353 250.0 1.77 0.099 3715 595.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.67 14.72 -
591 99.5 -12.8 52 596 done -0.40 - - 2353 - 1.65 0.052 2656 -641.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.81 -
909 128.8 -9.3 68 915 roll -0.41 - - 2353 - 1.62 0.055 1600 -651.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.82 -
1028 137.4 -8.0 73 1035 done -0.43 - - 2352 - 1.77 0.094 2668 603.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.80 -
1333 163.0 -8.0 89 1339 roll -0.45 - - 2347 - 1.77 0.106 3723 596.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.81 -
1360 164.8 -8.0 90 1365 done -0.47 - - 2347 - 1.65 0.053 2658 -645.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
1678 190.7 -7.3 106 1683 roll -0.48 - - 2347 - 1.62 0.054 1599 -653.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.85 -
1721 193.5 -6.8 108 1727 done -0.50 - - 2346 - 1.77 0.093 2667 603.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
2045 213.4 -6.2 124 2050 roll -0.52 - - 2343 - 1.80 0.108 3707 577.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.83 -
2068 214.8 -6.3 125 2073 done -0.55 - - 2342 - 1.65 0.055 2650 -640.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.90 -
2392 238.3 -7.4 141 2393 done -0.57 0.12 0.138 2273 -575.0 - - 2648 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.90 - -
2692 281.4 -14.4 156 2699 roll -0.54 0.12 0.241 2310 308.3 1.62 0.052 1596 -649.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.82 14.92 -
2731 284.8 -13.9 157 2737 done -0.53 - - 2306 - 1.75 0.096 2654 604.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
3036 320.3 -10.9 173 3037 done -0.53 - - 2306 - - - 2654 - -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3337 350.0 -9.5 188 3342 roll -0.53 - - 2304 - 1.62 0.054 1598 -651.9 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.95 -
3389 354.0 -9.4 190 3395 done -0.53 - - 2300 - 1.75 0.096 2658 605.7 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.89 -
3703 383.3 -8.6 206 3709 roll -0.53 - - 2300 - 1.67 0.057 1604 -631.1 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.92 -
3750 386.8 -8.4 208 3755 done -0.54 - - 2296 - 1.73 0.098 2644 601.2 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.88 -
4067 415.4 -9.3 224 4074 roll -0.54 - - 2293 - 1.85 0.111 3713 577.8 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.89 -
4121 419.2 -9.1 226 4126 done -0.54 - - 2293 - 1.65 0.055 2646 -646.7 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.97 -
4434 447.4 -8.3 242 4439 roll -0.55 - - 2293 - 1.60 0.059 1606 -650.0 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.95 -
4531 453.9 -7.9 246 4538 done -0.56 - - 2290 - 1.75 0.099 2660 602.3 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.91 -
4837 478.5 -7.7 262 4842 roll -0.57 - - 2290 - 1.62 0.059 1607 -650.0 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.95 -
4900 483.7 -7.9 265 4905 done -0.58 - - 2288 - 1.75 0.099 2654 598.3 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.91 -
5223 511.6 -8.5 281 5224 done -0.59 - - 2288 - - - 2655 - -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5525 533.9 -7.1 296 5526 done -0.60 - - 2288 - - - 2654 - -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5825 554.9 -7.1 311 5830 roll -0.62 - - 2287 - 1.62 0.059 1610 -644.4 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.96 -
5929 562.9 -7.7 316 5934 done -0.63 - - 2287 - 1.73 0.099 2648 600.0 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.91 -
6252 587.0 -6.9 332 6257 roll -0.65 - - 2286 - 1.67 0.063 1609 -622.2 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.94 -
6319 591.1 -6.6 335 6324 done -0.66 - - 2286 - 1.70 0.102 2639 605.9 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.90 -
6628 611.1 -6.6 348 6629 done -0.68 - - 2285 - - - 2640 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6927 634.9 -8.4 358 6933 roll -0.69 - - 2286 - 1.60 0.064 1613 -641.9 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.95 -
6955 634.9 -8.4 358 6961 done -0.71 - - 2283 - 1.73 0.102 2637 591.9 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.90 -
7261 663.1 -8.2 369 7267 roll -0.72 - - 2283 - 1.60 0.063 1614 -639.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.94 -
7295 665.7 -8.1 370 7300 done -0.74 - - 2283 - 1.75 0.102 2630 580.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.90 -
7630 688.2 -6.5 381 7636 roll -0.75 0.12 0.144 2219 -533.3 1.60 0.060 1612 -636.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.95 14.93 -
7698 694.4 -8.0 383 7704 done -0.76 0.12 0.259 2243 200.0 1.70 0.103 2630 598.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.83 14.90 -
8028 726.5 -9.6 394 8029 done -0.76 - - 2243 - - - 2630 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8326 755.3 -9.4 404 8332 roll -0.76 - - 2243 - 1.60 0.064 1613 -635.6 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.92 -
8394 761.0 -9.2 406 8399 done -0.76 - - 2239 - 1.70 0.104 2629 597.6 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.88 -
8723 790.3 -8.6 417 8724 done -0.75 - - 2239 - - - 2629 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9022 815.5 -8.4 427 9027 roll -0.75 - - 2238 - 1.60 0.067 1615 -633.8 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.92 -
9054 818.4 -8.5 428 9060 done -0.75 - - 2233 - 1.70 0.105 2622 592.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.88 -
9389 850.4 -9.8 439 9395 roll -0.75 - - 2225 - 1.90 0.122 3716 575.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.86 -
9432 854.0 -10.0 440 9438 done -0.74 - - 2224 - 1.73 0.063 2635 -624.9 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.93 -
9757 887.0 -9.6 451 9763 roll -0.73 - - 2224 - 1.62 0.070 1607 -634.6 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.92 -
9844 892.9 -9.3 453 9852 done -0.73 0.15 0.243 2262 253.3 1.73 0.111 2623 587.3 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
10152 915.6 -6.6 464 10153 done -0.74 - - 2257 - - - 2623 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10451 936.0 -7.0 474 10452 done -0.75 - - 2257 - - - 2618 - -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10751 958.1 -7.4 484 10752 done -0.76 - - 2257 - - - 2623 - -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11051 982.0 -8.1 494 11057 roll -0.77 - - 2263 - 1.62 0.073 1606 -627.8 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 14.89 -
11139 987.3 -8.2 496 11145 done -0.78 - - 2257 - 1.73 0.112 2616 583.8 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 14.84 -
11172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11172 begin apogee
11178 992.2 -8.2 498 11385 roll -0.25 0.45 0.173 2404 326.7 - - 2510 - - 196.52 1.973 2709 -3.9 0.362 - - - - - - 14.81 - 13.28
11387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11387 begin climb
11389 1005.0 - 505 11612 roll 0.47 0.73 0.109 2644 328.8 2.00 0.123 3564 527.0 194.6 214.35 1.945 1923 -3.7 0.352 - - - - - - 14.07 14.04 13.15
11839 963.8 14.0 520 11844 done 0.41 - - 2652 - 1.80 0.067 2499 -591.7 194.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.41 -
12164 919.3 13.7 531 12170 roll 0.36 0.15 0.314 2614 -253.3 1.90 0.116 3558 557.4 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.49 14.57 -
12397 891.6 12.8 538 12402 done 0.32 - - 2619 - 1.75 0.066 2498 -605.7 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.69 -
12710 854.4 10.9 549 12712 done 0.29 0.15 0.286 2585 -226.7 - - 2495 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.64 - -
13011 827.7 8.7 559 13017 roll 0.27 - - 2585 - 1.90 0.122 3562 561.6 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.75 -
13044 824.3 9.0 560 13049 done 0.25 - - 2589 - 1.73 0.066 2506 -610.4 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.81 -
13379 791.3 10.2 571 13380 done 0.23 - - 2589 - - - 2504 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13677 763.2 9.1 581 13683 roll 0.21 - - 2589 - 1.88 0.123 3563 563.3 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.78 -
13735 759.9 9.1 582 13743 done 0.19 0.17 0.276 2555 -200.0 1.73 0.064 2501 -613.9 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
14041 738.1 6.1 593 14140 roll 0.22 - - 2555 - 1.98 0.122 3557 533.3 259.2 91.22 1.496 1656 -2.5 0.233 - - - - - - - 14.18 13.65
14153 732.5 6.2 596 14253 done 0.24 - - 2558 - 1.77 0.065 2513 -589.8 319.1 91.00 1.421 1410 -2.7 0.259 - - - - - - - 14.29 13.54
14553 702.7 7.5 610 14571 roll 0.26 - - 2564 - 1.85 0.080 1450 -574.6 331.7 11.35 1.561 1364 -4.1 0.339 - - - - - - - 14.46 13.78
14623 697.9 7.6 612 14644 done 0.28 - - 2564 - 1.88 0.106 2516 567.0 341.8 13.02 1.579 1322 -3.2 0.265 - - - - - - - 14.48 13.84
14946 672.9 7.4 623 14974 roll 0.30 - - 2564 - 1.88 0.075 1446 -569.1 357.7 22.45 1.488 1255 -3.0 0.251 - - - - - - - 14.45 13.85
14991 670.7 7.4 624 15022 done 0.32 - - 2564 - 1.85 0.104 2500 569.7 373.4 22.12 1.493 1189 -3.0 0.249 - - - - - - - 14.43 13.75
15340 647.0 6.4 636 15424 roll 0.37 0.12 0.151 2624 500.0 1.95 0.112 3555 541.0 428.6 77.38 1.408 964 -2.9 0.248 - - - - - - 14.61 14.12 13.60
15450 637.2 9.8 639 15456 done 0.37 - - 2630 - 1.77 0.060 2506 -592.7 428.6 - - 955 - - - - - - - - - 14.26 -
15776 594.5 12.4 651 15781 roll 0.36 - - 2638 - 1.75 0.072 1442 -608.0 428.6 - - 951 - - - - - - - - - 14.59 -
15839 587.0 11.8 654 15845 done 0.36 0.12 0.248 2609 -241.7 1.83 0.098 2498 577.0 428.6 - - 951 - - - - - - - - 14.53 14.59 -
16163 552.1 11.3 670 16164 done 0.36 - - 2607 - - - 2497 - 428.6 - - 951 - - - - - - - - - - -
16464 521.3 9.4 685 16469 roll 0.37 - - 2608 - 1.85 0.110 3554 571.4 428.6 - - 949 - - - - - - - - - 14.71 -
16496 519.1 9.2 686 16502 done 0.38 - - 2611 - 1.73 0.061 2488 -616.2 428.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.76 -
16810 487.8 10.1 702 16815 roll 0.38 - - 2618 - 1.73 0.073 1449 -600.6 428.6 - - 949 - - - - - - - - - 14.77 -
16857 483.7 9.7 704 16862 done 0.39 - - 2618 - 1.77 0.101 2489 587.6 428.6 - - 949 - - - - - - - - - 14.73 -
17175 450.2 9.4 720 17180 roll 0.39 - - 2618 - 1.90 0.113 3566 566.8 428.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.75 -
17211 448.0 9.2 721 17219 done 0.39 - - 2624 - 1.75 0.061 2484 -618.3 428.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.81 -
17518 419.3 9.5 737 17524 roll 0.39 - - 2632 - 1.67 0.068 1440 -625.1 428.6 - - 949 - - - - - - - - - 14.81 -
17555 417.1 9.6 738 17561 done 0.39 - - 2632 - 1.80 0.099 2498 587.8 428.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.78 -
17861 381.3 11.3 754 17862 done 0.39 - - 2631 - - - 2498 - 428.6 - - 948 - - - - - - - - - - -
18162 350.4 10.1 769 18163 done 0.39 - - 2632 - - - 2497 - 428.6 - - 946 - - - - - - - - - - -
18462 319.8 10.6 784 18464 done 0.39 - - 2632 - - - 2497 - 428.6 - - 948 - - - - - - - - - - -
18762 288.6 9.8 799 18768 roll 0.39 - - 2636 - 1.67 0.065 1444 -630.5 428.6 - - 949 - - - - - - - - - 14.84 -
18795 286.1 9.8 800 18800 done 0.40 - - 2636 - 1.75 0.093 2488 596.6 428.6 - - 949 - - - - - - - - - 14.81 -
19107 257.8 8.3 816 19112 roll 0.40 - - 2634 - 1.83 0.106 3554 582.5 428.6 - - 949 - - - - - - - - - 14.80 -
19144 255.8 8.4 817 19151 done 0.41 - - 2642 - 1.70 0.057 2483 -630.0 428.6 - - 949 - - - - - - - - - 14.86 -
19450 226.1 9.0 833 19455 roll 0.41 - - 2647 - 1.65 0.064 1440 -632.1 428.6 - - 953 - - - - - - - - - 14.83 -
19486 224.2 8.9 834 19493 done 0.41 - - 2647 - 1.77 0.093 2496 596.6 428.6 - - 950 - - - - - - - - - 14.74 -
19793 193.1 9.6 850 19798 roll 0.41 - - 2653 - 1.67 0.062 1443 -630.5 428.6 - - 950 - - - - - - - - - 14.84 -
19809 193.1 9.6 850 19817 done 0.41 0.12 0.216 2618 -291.7 1.75 0.091 2489 597.7 428.6 - - 950 - - - - - - - - 14.72 14.76 -
20116 175.2 5.7 866 20224 roll 0.47 - - 2618 - 1.90 0.105 3554 560.5 506.6 101.50 0.838 645 -3.0 0.117 - - - - - - - 14.35 14.00
20342 154.9 11.8 877 20348 done 0.53 0.12 0.149 2664 383.3 1.75 0.059 2487 -609.7 506.6 - - 639 - - - - - - - - 14.52 14.56 -
20661 116.5 11.9 893 20667 roll 0.60 - - 2664 - 1.73 0.069 1446 -601.7 506.6 - - 638 - - - - - - - - - 14.67 -
20800 102.6 11.0 899 20808 done 0.67 0.12 0.182 2709 375.0 1.75 0.096 2484 593.1 506.6 - - 638 - - - - - - - - 14.69 14.68 -
21106 69.7 11.4 915 21112 roll 0.75 - - 2709 - 1.65 0.065 1449 -627.3 506.6 - - 638 - - - - - - - - - 14.73 -
21324 45.6 10.0 927 21331 done 0.82 0.15 0.159 2764 366.7 1.73 0.096 2477 594.2 506.6 - - 638 - - - - - - - - 14.73 14.72 -
21632 20.2 9.1 963 21638 roll 0.87 - - 2764 - 1.65 0.060 1440 -628.5 506.6 - - 638 - - - - - - - - - 14.73 -
21671 17.0 7.7 970 21678 done 0.92 - - 2765 - 1.77 0.093 2488 592.1 510.5 - - 638 - - - - - - - - - 14.69 -
21804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21805 begin surface coast
21836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21837 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.32 7.07 0.050 118 -374.4 0.30 0.103 2673 616.7 510.47 - - 638 - - - - - - - -