DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.69 of 91.80 AH used of 24V (79.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.87 of 61.20 AH used of 10V (83.87% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=275) • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 613.2 m, depth 613 m (638 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 65 VBD -1.23 - - 784 - - - 2037 - -122.2 -45.03 - 2859 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -7.0 9 108 roll -1.23 11.80 0.197 2697 162.1 2.70 0.087 3422 513.0 -122.2 -22.92 - 3656 -34.8 - - - - - - - - - -
223 23.5 -13.2 39 231 done -1.23 - - 2697 - 2.55 0.051 2028 -546.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
541 65.9 -11.9 101 547 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.075 3428 514.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
586 70.9 -11.9 109 594 done -1.23 - - 2697 - 2.58 0.051 2028 -542.6 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
916 104.6 -10.3 167 934 done -1.23 - - 2697 - - - 2029 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1243 138.4 -10.5 183 1251 roll -1.23 - - 2697 - 2.67 0.074 3434 526.2 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1272 142.2 -12.1 184 1277 done -1.23 - - 2697 - 2.60 0.051 2034 -538.5 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1590 176.8 -10.2 200 1598 roll -1.23 - - 2697 - 2.60 0.070 623 -542.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1634 181.8 -10.4 202 1640 done -1.23 - - 2697 - 2.60 0.053 2026 539.6 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1958 215.4 -10.7 218 1966 roll -1.23 - - 2697 - 2.65 0.075 3436 532.1 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2001 220.0 -10.7 220 2009 done -1.23 - - 2695 - 2.58 0.051 2030 -545.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2327 252.0 -9.1 236 2336 roll -1.23 - - 2697 - 2.70 0.074 3440 522.2 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2356 255.0 -9.8 237 2362 done -1.23 - - 2697 - 2.60 0.051 2036 -540.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2674 284.8 -9.8 253 2691 done -1.23 - - 2697 - - - 2035 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3000 316.4 -10.0 269 3008 roll -1.23 - - 2697 - 2.67 0.075 3436 524.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3021 318.6 -10.1 270 3029 done -1.23 - - 2697 - 2.58 0.052 2031 -544.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3347 348.6 -8.8 286 3356 roll -1.23 - - 2697 - 2.67 0.075 3436 526.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3376 351.4 -9.4 287 3382 done -1.23 - - 2697 - 2.60 0.052 2037 -538.1 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3695 379.4 -8.9 303 3703 roll -1.23 - - 2697 - 2.65 0.075 3436 527.9 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3724 382.4 -10.0 304 3729 done -1.23 - - 2697 - 2.60 0.051 2034 -539.2 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4042 410.8 -9.1 320 4050 roll -1.23 - - 2697 - 2.65 0.074 3436 529.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4066 413.2 -10.3 321 4071 done -1.23 - - 2697 - 2.60 0.052 2034 -539.2 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4389 442.7 -9.3 337 4397 roll -1.23 - - 2697 - 2.65 0.074 3436 529.1 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4432 446.9 -9.8 339 4440 done -1.23 - - 2697 - 2.55 0.052 2031 -551.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4758 476.1 -8.6 355 4766 roll -1.23 - - 2697 - 2.67 0.075 3436 526.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4782 478.6 -10.6 356 4787 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.051 2029 -537.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5104 510.0 -10.2 370 5113 roll -1.23 - - 2697 - 2.67 0.075 3436 527.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5128 512.7 -11.1 370 5134 done -1.23 - - 2697 - 2.60 0.051 2034 -539.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5470 545.2 -9.3 379 5478 roll -1.23 - - 2697 - 2.67 0.076 3436 525.1 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5494 547.7 -10.0 379 5499 done -1.23 - - 2697 - 2.60 0.052 2035 -538.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5835 578.7 -9.2 388 5875 done -1.23 - - 2697 - - - 2035 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6198 612.3 -9.3 397 6206 roll -1.23 - - 2697 - 2.67 0.077 3436 524.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6248 617.4 -9.5 398 6253 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.053 2037 -538.1 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6486 639.3 9.4 404 6605 done -0.31 1.08 0.114 2903 191.7 - - 2037 - - 101.03 1.361 3152 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
6606 643.5 4.7 407 6729 done 1.23 1.65 0.090 3241 204.8 - - 2037 - 122.2 97.30 1.318 2654 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
7052 630.9 4.9 418 7116 roll 1.23 - - 3241 - 2.53 0.071 3316 505.5 191.8 55.53 1.320 2371 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
7142 625.1 7.8 420 7153 done 1.35 0.08 0.056 3262 262.5 2.65 0.054 1918 -527.5 196.4 3.72 1.385 2352 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
7459 599.4 8.2 428 7467 roll 1.36 - - 3262 - 2.70 0.077 498 -525.9 196.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
7477 597.4 9.2 428 7483 done 1.36 - - 3262 - 2.62 0.052 1909 538.5 196.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
7824 569.4 8.0 437 7863 done 1.36 - - 3262 - - - 1913 - 196.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8186 540.1 8.0 446 8195 roll 1.36 - - 3262 - 2.70 0.077 498 -524.1 196.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8229 536.4 8.9 447 8237 done 1.36 - - 3262 - 2.60 0.054 1915 545.0 196.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8554 510.9 7.7 455 8568 roll 1.36 - - 3262 - 2.75 0.075 498 -515.3 202.5 4.80 1.388 2326 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
8583 508.2 8.2 455 8589 done 1.37 - - 3262 - 2.62 0.053 1901 535.5 202.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
8902 482.4 8.2 468 8910 roll 1.37 - - 3262 - 2.67 0.074 3317 530.3 202.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8926 480.1 8.9 469 8931 done 1.37 - - 3262 - 2.62 0.055 1914 -535.5 202.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9249 454.1 8.1 485 9266 done 1.37 - - 3262 - - - 1914 - 202.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9575 427.9 8.0 501 9591 done 1.37 - - 3262 - - - 1914 - 202.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9899 401.4 8.3 517 9907 roll 1.37 - - 3262 - 2.65 0.071 3313 527.9 202.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9933 398.2 8.8 518 9941 done 1.37 - - 3262 - 2.62 0.054 1910 -535.5 202.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10246 374.3 7.5 534 10264 done 1.37 - - 3262 - - - 1910 - 213.8 8.70 1.291 2281 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
10573 350.6 6.9 550 10602 roll 1.39 - - 3262 - 2.75 0.070 3314 510.5 239.1 19.62 1.220 2177 -5.3 0.158 - - - - - - - - -
10617 347.1 8.2 552 10622 done 1.43 0.08 0.067 3283 262.5 2.65 0.054 1914 -528.3 239.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10941 319.7 8.7 568 10950 roll 1.43 - - 3283 - 2.67 0.077 498 -530.3 239.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10963 317.7 8.9 569 10971 done 1.43 - - 3283 - 2.58 0.053 1914 548.8 239.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11289 288.7 8.9 585 11306 done 1.43 - - 3283 - - - 1914 - 239.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11614 260.6 8.8 601 11622 roll 1.43 - - 3283 - 2.70 0.075 496 -525.2 239.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11636 258.6 10.0 602 11644 done 1.43 - - 3283 - 2.58 0.054 1910 548.1 239.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11963 230.0 8.5 618 11971 roll 1.43 - - 3282 - 2.65 0.074 3310 528.3 239.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12005 226.3 8.1 620 12013 done 1.43 - - 3283 - 2.58 0.055 1906 -544.2 239.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12331 198.1 9.0 636 12339 roll 1.43 - - 3283 - 2.65 0.078 501 -530.2 239.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12352 196.1 9.6 637 12360 done 1.43 - - 3283 - 2.55 0.054 1907 551.4 239.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12682 168.1 8.5 653 12690 roll 1.43 - - 3283 - 2.67 0.077 501 -526.6 239.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12706 165.2 10.0 654 12711 done 1.43 - - 3282 - 2.58 0.054 1893 539.5 239.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13028 137.2 8.6 670 13046 done 1.43 - - 3283 - - - 1898 - 239.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13355 110.4 8.0 686 13363 roll 1.43 - - 3283 - 2.65 0.077 501 -527.2 239.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13405 105.6 8.8 688 13410 done 1.43 - - 3283 - 2.60 0.055 1900 538.1 239.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13720 81.3 7.9 739 13725 roll 1.43 - - 3283 - 2.70 0.076 3312 523.0 240.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13746 79.2 8.1 744 13751 done 1.43 - - 3283 - 2.60 0.055 1917 -536.5 240.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14061 55.2 7.7 805 14072 roll 1.43 - - 3283 - 2.72 0.078 498 -521.7 246.8 5.78 1.100 2146 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
14123 49.8 9.1 817 14129 done 1.44 - - 3283 - 2.62 0.053 1910 538.9 246.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14439 27.7 6.8 878 14465 roll 1.44 - - 3283 - 2.70 0.071 3310 518.5 273.9 20.40 1.016 2036 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
14536 21.0 6.7 897 14563 done 1.49 - - 3283 - 2.62 0.054 1910 -534.4 302.3 21.35 0.983 1920 -5.4 0.012 - - - - - - - - -