DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.64 of 150.00 AH used of 24V (88.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.26 of 100.00 AH used of 10V (92.74% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 93.1 m at 801.2 m, depth 894 m (873 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.64 - - 128 - - - 1851 - -146.0 -46.40 - 2440 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -1.6 9 123 roll -0.64 10.60 0.244 2800 252.1 2.35 0.087 3262 600.4 -146.0 -38.67 - 3537 -28.4 - - - - - - - - - -
174 15.7 -17.1 32 181 done -0.58 0.12 0.166 2834 283.3 2.30 0.063 1851 -613.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
519 68.9 -14.6 93 524 roll -0.58 - - 2834 - 2.30 0.074 441 -613.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
570 76.0 -14.2 104 576 done -0.58 - - 2824 - 2.22 0.056 1856 637.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
905 119.5 -12.8 151 909 roll -0.58 - - 2824 - 2.30 0.074 438 -616.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
936 123.7 -13.1 154 940 done -0.58 - - 2814 - 2.22 0.056 1850 636.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1261 167.2 -13.1 184 1265 roll -0.58 - - 2804 - 2.28 0.075 3257 617.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1296 172.2 -12.6 187 1302 done -0.62 - - 2804 - 2.25 0.062 1844 -628.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1622 216.3 -13.8 218 1627 roll -0.58 0.12 0.178 2840 300.0 2.28 0.075 439 -616.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1659 221.2 -11.9 221 1664 done -0.66 - - 2830 - 2.20 0.056 1851 641.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1983 258.2 -10.9 252 1984 done -0.72 0.10 0.115 2783 -470.0 - - 1851 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2301 303.1 -13.7 282 2306 roll -0.64 0.12 0.166 2818 291.7 2.28 0.074 442 -618.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2347 308.7 -11.4 286 2352 done -0.64 - - 2809 - 2.20 0.056 1854 641.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2671 344.2 -11.0 317 2675 roll -0.64 - - 2809 - 2.25 0.074 442 -627.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2703 348.2 -12.7 320 2707 done -0.64 - - 2808 - 2.20 0.056 1855 642.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3028 385.3 -11.9 350 3032 roll -0.64 - - 2808 - 2.25 0.074 3256 622.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3045 387.7 -11.7 351 3051 done -0.64 - - 2809 - 2.22 0.062 1846 -635.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3369 425.6 -11.9 382 3373 roll -0.64 - - 2809 - 2.22 0.074 442 -632.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3429 433.1 -12.9 388 3433 done -0.64 - - 2807 - 2.17 0.056 1848 647.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3752 470.5 -11.4 418 3756 roll -0.64 - - 2807 - 2.28 0.074 3264 621.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3779 473.5 -11.3 420 3786 done -0.72 - - 2807 - 2.22 0.062 1851 -636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4103 508.8 -10.8 451 4107 roll -0.72 - - 2807 - 2.25 0.075 436 -628.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4171 516.4 -11.1 458 4177 done -0.72 - - 2807 - 2.20 0.056 1866 650.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4501 552.6 -10.2 489 4505 roll -0.72 - - 2807 - 2.28 0.074 436 -627.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4536 556.8 -11.1 492 4560 done -0.72 - - 2807 - 2.17 0.055 1854 653.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4873 592.0 -10.6 523 4877 roll -0.72 - - 2807 - 2.25 0.074 439 -628.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4909 596.3 -11.9 526 4915 done -0.72 - - 2807 - 2.17 0.055 1849 649.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5223 630.0 -10.9 539 5227 roll -0.72 - - 2807 - 2.25 0.074 435 -628.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5245 632.9 -11.4 539 5252 done -0.72 - - 2807 - 2.17 0.055 1849 651.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5557 665.0 -10.2 550 5561 roll -0.75 - - 2807 - 2.22 0.074 442 -633.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5579 667.7 -11.5 550 5585 done -0.75 - - 2807 - 2.17 0.054 1855 651.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5892 698.5 -10.1 561 5893 done -0.79 0.10 0.116 2758 -490.0 - - 1855 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6198 740.4 -13.8 571 6203 roll -0.68 0.15 0.163 2802 293.3 2.28 0.074 436 -622.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6234 745.3 -11.4 572 6238 done -0.68 - - 2798 - 2.17 0.056 1849 651.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6564 781.0 -10.9 583 6568 roll -0.68 - - 2798 - 2.22 0.074 442 -633.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6590 784.2 -11.7 583 6596 done -0.68 - - 2798 - 2.17 0.056 1856 651.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6901 817.8 -10.8 594 6905 roll -0.68 - - 2798 - 2.25 0.074 438 -630.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6929 821.0 -11.7 595 6933 done -0.68 - - 2798 - 2.17 0.055 1849 650.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7277 858.5 -10.7 606 7278 done -0.68 - - 2798 - - - 1849 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7447 begin apogee
7451 875.4 10.9 611 7581 done -0.13 0.55 0.134 2978 327.3 - - 1695 - - 124.18 1.194 2939 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
7582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7582 begin climb
7584 882.3 - 616 7722 roll 0.64 0.75 0.084 3245 356.0 2.55 0.072 305 -545.1 146.0 129.43 1.160 2343 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
7760 880.6 8.9 622 7791 done 0.48 0.25 0.160 3181 -256.0 2.35 0.049 1700 593.6 170.7 22.83 1.093 2244 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
8097 856.7 7.1 633 8162 roll 0.61 0.12 0.099 3234 441.7 2.50 0.067 3096 558.4 234.5 57.83 1.132 1981 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
8187 847.0 13.4 636 8193 done 0.53 0.17 0.163 3200 -200.0 2.38 0.061 1707 -583.6 234.5 - - 1976 - - - - 1 - - - - - -
8524 814.6 9.5 647 8540 roll 0.59 - - 3210 - 2.45 0.075 286 -580.0 246.0 9.65 0.990 1936 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
8582 808.6 10.5 648 8588 done 0.63 - - 3210 - 2.28 0.051 1701 620.6 246.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8893 777.4 10.0 659 8894 done 0.63 - - 3210 - - - 1702 - 246.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9200 747.1 10.0 669 9201 done 0.63 - - 3210 - - - 1702 - 246.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9505 716.6 10.0 679 9509 roll 0.63 - - 3220 - 2.30 0.077 286 -615.7 246.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9518 715.1 10.6 679 9522 done 0.63 - - 3220 - 2.20 0.051 1703 644.1 246.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9838 679.0 11.5 690 9842 roll 0.63 - - 3220 - 2.25 0.068 3106 623.6 246.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9869 675.0 12.7 691 9874 done 0.63 - - 3229 - 2.28 0.063 1690 -621.1 246.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10203 635.7 11.8 702 10207 roll 0.63 - - 3239 - 2.25 0.076 288 -623.1 246.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10244 630.6 12.5 703 10248 done 0.63 - - 3239 - 2.17 0.051 1700 650.7 246.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10562 591.9 11.8 717 10566 roll 0.58 - - 3239 - 2.22 0.068 3104 632.4 246.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10581 589.5 11.8 719 10585 done 0.52 0.20 0.166 3191 -240.0 2.22 0.063 1700 -632.4 246.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10905 561.6 7.9 749 10953 roll 0.67 0.15 0.097 3262 473.3 2.40 0.076 289 -587.9 291.3 41.10 0.988 1751 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
11004 549.0 13.7 760 11009 done 0.62 0.12 0.166 3228 -283.3 2.25 0.051 1705 629.3 291.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11328 510.2 12.3 790 11332 roll 0.62 - - 3228 - 2.28 0.067 3115 618.4 291.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11351 507.3 13.1 792 11355 done 0.62 - - 3238 - 2.30 0.063 1692 -618.7 291.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11674 465.5 12.5 822 11678 roll 0.62 - - 3247 - 2.28 0.075 281 -618.9 291.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11719 459.3 13.7 826 11725 done 0.62 - - 3247 - 2.20 0.050 1701 645.5 291.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12043 416.6 12.8 857 12047 roll 0.62 - - 3247 - 2.25 0.067 3111 626.7 291.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12060 414.1 13.3 858 12067 done 0.62 0.12 0.176 3222 -208.3 2.25 0.062 1700 -627.1 291.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12385 378.8 10.7 889 12389 roll 0.68 - - 3232 - 2.25 0.075 288 -627.6 291.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12436 372.9 11.7 894 12440 done 0.72 - - 3232 - 2.17 0.051 1702 651.6 291.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12759 335.8 11.4 924 12763 roll 0.72 - - 3241 - 2.28 0.076 285 -621.5 291.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12773 334.2 11.4 925 12777 done 0.72 - - 3241 - 2.17 0.050 1703 653.5 291.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13097 295.8 11.4 955 13101 roll 0.72 - - 3250 - 2.28 0.076 282 -623.2 291.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13128 291.9 12.7 958 13132 done 0.72 - - 3249 - 2.17 0.051 1700 653.5 291.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13452 253.2 11.4 988 13453 done 0.72 - - 3249 - - - 1700 - 291.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13771 215.7 11.6 1018 13772 done 0.72 - - 3250 - - - 1701 - 291.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14090 180.9 10.2 1048 14094 roll 0.72 - - 3259 - 2.25 0.077 288 -628.0 291.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14112 178.5 10.6 1050 14116 done 0.72 - - 3259 - 2.17 0.053 1706 653.5 291.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14437 142.4 11.3 1080 14438 done 0.72 - - 3259 - - - 1706 - 291.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14755 106.2 10.8 1110 14756 done 0.72 - - 3259 - - - 1707 - 291.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15090 72.9 8.7 1164 15119 roll 0.76 - - 3267 - 2.30 0.077 289 -616.5 319.4 23.77 0.701 1635 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
15135 68.6 9.0 1173 15159 done 0.83 - - 3268 - 2.20 0.054 1701 641.8 340.5 19.20 0.674 1552 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
15497 35.9 10.0 1238 15503 roll 0.92 0.15 0.096 3342 493.3 2.33 0.079 284 -608.2 341.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15567 25.5 17.4 1253 15573 done 0.79 0.20 0.167 3285 -285.0 2.20 0.053 1701 644.1 341.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15740 begin surface coast
15775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15775 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.93 8.30 0.059 140 -378.9 - - 1852 - 343.91 - - 1538 - - - - - - - -