OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.89 of 150.00 AH used of 24V (92.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.34 of 100.00 AH used of 10V (91.66% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -0.50 - - 121 - - - 2549 - -175.2 -69.93 - 3043 - - - - - - - - - - -
99 4.0 -9.0 9 124 roll -0.50 8.30 0.232 2219 252.8 2.72 0.042 1115 -527.2 -175.2 -8.77 - 3570 -60.1 - - - - - - - 25.94 26.20 26.48
250 58.9 -27.5 22 259 done -0.50 - - 2206 - 2.83 0.040 2587 520.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.30 -
557 153.0 -25.6 38 564 roll -0.50 - - 2207 - 2.75 0.034 1131 -529.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.46 -
687 176.1 -16.3 44 694 done -0.50 - - 2207 - 2.70 0.035 2563 530.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.51 -
1015 234.6 -18.3 60 1021 roll -0.50 - - 2207 - 2.65 0.030 1127 -541.9 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.58 -
1173 256.4 -14.0 67 1178 done -0.50 - - 2206 - 2.65 0.033 2559 540.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.61 -
1489 301.9 -14.1 83 1495 roll -0.50 - - 2207 - 2.65 0.031 1127 -540.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.64 -
1597 316.0 -12.8 88 1603 done -0.50 - - 2207 - 2.62 0.034 2544 540.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.65 -
1924 361.2 -13.3 104 1930 roll -0.50 - - 2207 - 2.58 0.030 1126 -549.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.67 -
1953 364.8 -13.2 105 1959 done -0.50 - - 2206 - 2.58 0.034 2535 546.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.67 -
2276 397.9 -8.7 121 2283 roll -0.50 - - 2206 - 2.58 0.030 1106 -553.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.68 -
2353 404.1 -8.9 124 2359 done -0.50 - - 2206 - 2.58 0.034 2530 551.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.68 -
2668 434.0 -9.4 140 2674 roll -0.50 - - 2207 - 2.55 0.032 1112 -556.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.69 -
2719 438.5 -9.7 142 2726 done -0.50 - - 2206 - 2.55 0.036 2524 553.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.68 -
3042 468.2 -8.8 158 3043 done -0.50 - - 2206 - - - 2522 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3341 493.8 -8.7 173 3342 done -0.50 - - 2206 - - - 2522 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3640 523.8 -10.6 188 3647 roll -0.50 - - 2206 - 2.53 0.033 1127 -551.4 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.70 -
3718 531.5 -11.1 191 3725 done -0.50 0.10 0.139 2228 220.0 2.47 0.031 2519 563.6 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - 26.64 26.70 -
4036 567.2 -11.5 207 4042 roll -0.50 - - 2223 - 2.10 0.052 3825 621.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.67 -
4077 570.4 -11.4 208 4085 done -0.50 - - 2223 - 2.03 0.028 2493 -656.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.74 -
4383 607.3 -10.9 223 4384 done -0.50 - - 2223 - - - 2493 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4682 641.4 -11.4 233 4688 roll -0.50 - - 2220 - 2.20 0.054 3835 610.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.67 -
4738 645.2 -11.2 234 4744 done -0.50 - - 2220 - 2.03 0.026 2493 -661.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.75 -
5056 675.3 -7.9 245 5058 done -0.50 - - 2220 - - - 2493 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5354 695.6 -6.3 255 5359 roll -0.50 - - 2220 - 2.20 0.054 3830 607.7 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.67 -
5378 695.6 -6.3 255 5384 done -0.50 - - 2220 - 2.03 0.028 2496 -657.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.74 -
5697 719.1 -7.1 266 5698 done -0.50 - - 2222 - - - 2496 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5995 740.5 -7.2 276 6001 roll -0.50 - - 2220 - 2.42 0.035 1125 -566.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.69 -
6031 743.2 -7.2 277 6037 done -0.50 - - 2220 - 2.50 0.034 2518 557.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.69 -
6367 765.5 -6.4 288 6368 done -0.50 - - 2220 - - - 2516 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6668 780.7 -4.8 298 6673 roll -0.50 - - 2220 - 2.50 0.033 1109 -562.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.70 -
6697 780.7 -4.8 298 6705 done -0.50 - - 2220 - 2.53 0.037 2514 555.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.69 -
7007 801.8 -7.0 309 7013 roll -0.50 - - 2210 - 2.10 0.050 3827 625.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.67 -
7048 804.9 -7.3 310 7055 done -0.50 - - 2210 - 2.05 0.028 2491 -651.7 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.74 -
7379 836.5 -9.7 321 7381 done -0.50 - - 2210 - - - 2491 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7680 866.1 -9.7 331 7686 roll -0.50 - - 2207 - 2.20 0.051 3830 608.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.66 -
7730 870.2 -10.1 332 7736 done -0.50 - - 2207 - 2.03 0.028 2495 -657.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.74 -
8053 902.1 -10.2 343 8059 roll -0.50 - - 2207 - 2.42 0.036 1118 -569.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.66 -
8102 906.2 -10.4 344 8109 done -0.50 - - 2207 - 2.50 0.034 2521 561.2 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.68 -
8424 940.2 -10.2 355 8430 roll -0.50 - - 2207 - 2.12 0.055 3833 618.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.65 -
8464 944.0 -10.4 356 8471 done -0.50 - - 2207 - 2.08 0.030 2493 -644.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.73 -
8796 979.3 -10.0 367 8797 done -0.50 - - 2206 - - - 2493 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8913 begin apogee
8920 990.7 -9.4 371 9080 roll -0.10 0.40 0.095 2353 367.5 0.08 0.060 2435 -725.0 - 151.48 1.021 2844 -4.5 0.443 - - - - - - 26.62 24.91 24.27
9084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9084 begin climb
9087 996.8 - 375 9263 done 0.50 0.50 0.032 2572 438.0 0.10 0.072 2368 -670.0 175.2 165.50 0.989 2128 -4.3 0.444 - - - - - - 25.18 25.20 24.12
9542 960.8 11.2 391 9548 roll 0.50 - - 2582 - 2.33 0.028 956 -606.0 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.91 -
9722 942.1 11.7 396 9728 done 0.50 - - 2571 - 2.50 0.025 2453 598.8 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.10 -
10041 898.0 13.8 407 10047 roll 0.50 - - 2560 - 2.30 0.044 3838 602.2 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.27 -
10189 878.2 15.0 411 10195 done 0.50 - - 2571 - 2.28 0.017 2393 -633.8 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.43 -
10507 830.8 14.1 422 10513 roll 0.50 - - 2561 - 2.45 0.042 3827 585.3 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.40 -
10692 805.9 16.1 427 10701 done 0.50 - - 2572 - 2.20 0.017 2407 -645.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.52 -
11001 759.5 12.8 438 11006 roll 0.50 - - 2561 - 2.42 0.042 3844 593.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.48 -
11061 754.7 12.7 439 11069 done 0.50 - - 2572 - 2.20 0.017 2411 -651.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.57 -
11370 722.2 8.3 450 11376 roll 0.51 - - 2561 - 2.40 0.043 3834 592.9 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.52 -
11447 715.7 8.8 452 11452 done 0.51 - - 2572 - 2.15 0.018 2425 -655.3 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.59 -
11772 688.4 8.2 463 11789 roll 0.54 - - 2561 - 2.45 0.043 3834 575.1 190.5 11.15 0.900 2070 -2.7 0.209 - - - - - - - 26.33 25.58
11927 675.4 10.1 467 11936 done 0.54 - - 2572 - 2.15 0.018 2435 -650.7 190.5 - - 2059 - - - - - - - - - 26.46 -
12236 641.0 10.7 478 12242 roll 0.54 - - 2561 - 2.35 0.042 3836 596.2 190.5 - - 2058 - - - - - - - - - 26.46 -
12347 628.1 12.5 481 12353 done 0.54 - - 2571 - 2.10 0.017 2454 -658.1 190.5 - - 2057 - - - - - - - - - 26.54 -
12668 589.8 11.3 493 12674 roll 0.54 - - 2562 - 2.30 0.043 3830 598.3 190.5 - - 2057 - - - - - - - - - 26.52 -
12786 575.7 13.1 498 12792 done 0.54 - - 2572 - 2.05 0.017 2475 -661.0 190.5 - - 2057 - - - - - - - - - 26.59 -
13101 541.0 10.4 514 13107 roll 0.54 - - 2562 - 2.22 0.042 3829 609.9 190.5 - - 2057 - - - - - - - - - 26.55 -
13234 525.1 12.5 520 13241 done 0.54 - - 2572 - 2.00 0.017 2497 -666.0 190.5 - - 2057 - - - - - - - - - 26.65 -
13557 486.4 12.1 536 13558 done 0.54 - - 2573 - - - 2495 - 190.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13856 454.2 9.8 551 13862 roll 0.54 - - 2562 - 2.17 0.042 3837 618.4 190.5 - - 2057 - - - - - - - - - 26.60 -
13913 449.3 10.0 553 13918 done 0.54 - - 2572 - 2.00 0.018 2501 -668.0 190.5 - - 2057 - - - - - - - - - 26.67 -
14228 420.4 8.3 569 14235 roll 0.55 - - 2563 - 2.15 0.042 3830 618.1 196.9 - - 2057 - - - - - - - - - 26.60 -
14306 413.8 9.3 572 14311 done 0.55 - - 2572 - 1.98 0.017 2506 -668.7 196.9 - - 2057 - - - - - - - - - 26.70 -
14621 380.8 10.7 588 14627 roll 0.55 - - 2563 - 2.15 0.042 3840 620.5 196.9 - - 2057 - - - - - - - - - 26.62 -
14679 375.3 11.6 590 14685 done 0.55 - - 2572 - 1.95 0.017 2514 -680.0 196.9 - - 2057 - - - - - - - - - 26.71 -
14994 343.4 8.7 606 15000 roll 0.55 - - 2563 - 2.12 0.043 3850 630.2 196.9 - - 2057 - - - - - - - - - 26.63 -
15055 339.3 8.7 608 15063 done 0.55 - - 2573 - 1.95 0.016 2515 -684.6 196.9 - - 2057 - - - - - - - - - 26.72 -
15363 314.6 7.2 624 15410 done 0.65 - - 2573 - - - 2516 - 235.8 45.30 0.669 1889 -3.7 0.178 - - - - - - - - 25.42
15704 285.8 10.1 641 15710 roll 0.65 - - 2586 - 2.67 0.028 946 -588.0 235.8 - - 1865 - - - - - - - - - 26.31 -
15738 282.7 10.4 642 15745 done 0.65 - - 2586 - 2.80 0.028 2552 573.6 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.30 -
16055 245.3 10.6 658 16061 roll 0.65 - - 2599 - 2.80 0.028 938 -576.4 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.41 -
16090 242.7 10.3 659 16096 done 0.65 - - 2599 - 2.78 0.026 2547 578.8 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.43 -
16407 213.0 9.8 675 16414 roll 0.65 - - 2599 - 1.98 0.043 3837 651.5 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.48 -
16434 209.6 10.8 676 16441 done 0.65 - - 2610 - 1.95 0.017 2511 -680.0 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.56 -
16762 167.4 12.5 692 16768 roll 0.65 - - 2622 - 2.62 0.027 952 -595.0 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.55 -
16833 161.1 9.7 695 16840 done 0.65 - - 2622 - 2.72 0.025 2541 584.2 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.56 -
17157 146.3 4.9 711 17259 roll 0.92 0.15 0.070 2707 566.7 2.05 0.037 3846 636.6 345.9 91.50 0.528 1429 -4.7 0.134 - - - - - - 26.65 25.68 25.21
17405 104.7 19.7 722 17410 done 0.92 - - 2716 - 1.98 0.016 2501 -679.3 345.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.08 -
17728 56.4 13.9 738 17734 roll 0.92 0.12 0.168 2665 -425.0 2.17 0.037 3836 615.2 345.9 - - 1414 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
17778 50.4 12.9 740 17784 done 0.92 - - 2675 - 1.92 0.018 2521 -684.9 345.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.39 -
18091 19.7 8.7 775 18098 done 0.92 - - 2676 - - - 2519 - 345.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18294 begin surface coast
18334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18334 begin surface
SM 0.37 - - - - -6.97 6.35 0.031 141 22.2 0.20 0.060 2600 12970.0 400.08 37.40 0.359 1219 32.6 -0.003 - - - - 1 -