prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.02 of 147.00 AH used of 24V (85.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.46 of 109.00 AH used of 10V (86.74% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 54 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 78 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 124 | VBD | -0.83 | - | - | 153 | - | - | - | 1479 | - | -243.3 | -104.80 | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 5.2 | -8.1 | 15 | 160 | roll | -0.83 | 8.98 | 0.223 | 2458 | 256.7 | 2.22 | 0.053 | 2907 | 643.2 | -243.3 | -16.95 | - | 3879 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 31.9 | -49.2 | 23 | 194 | done | -0.44 | 0.47 | 0.164 | 2596 | 293.6 | 2.15 | 0.036 | 1507 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 117.0 | -19.0 | 84 | 523 | roll | -0.35 | 0.12 | 0.164 | 2636 | 333.3 | 2.03 | 0.041 | 192 | -647.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 123.8 | -18.8 | 89 | 559 | done | -0.31 | - | - | 2629 | - | 1.98 | 0.032 | 1505 | 663.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 166.5 | -11.8 | 150 | 889 | roll | -0.33 | - | - | 2619 | - | 2.10 | 0.041 | 2899 | 663.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 176.3 | -8.2 | 169 | 994 | done | -0.41 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.031 | 1485 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 206.7 | -8.7 | 230 | 1322 | roll | -0.45 | - | - | 2609 | - | 2.15 | 0.041 | 2905 | 660.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 210.8 | -8.5 | 238 | 1373 | done | -0.52 | - | - | 2609 | - | 2.10 | 0.031 | 1500 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 246.9 | -11.5 | 299 | 1700 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.081 | 2526 | -691.7 | 2.15 | 0.041 | 2901 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 257.4 | -17.9 | 306 | 1758 | done | -0.50 | 0.17 | 0.143 | 2577 | 300.0 | 2.05 | 0.034 | 1501 | -682.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 296.2 | -10.3 | 336 | 2083 | roll | -0.50 | - | - | 2575 | - | 2.10 | 0.042 | 2901 | 666.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 299.8 | -10.3 | 338 | 2119 | done | -0.50 | - | - | 2577 | - | 2.10 | 0.033 | 1494 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 338.1 | -12.0 | 369 | 2440 | roll | -0.50 | - | - | 2572 | - | 2.12 | 0.043 | 2902 | 664.2 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 342.1 | -11.6 | 371 | 2476 | done | -0.53 | - | - | 2573 | - | 2.08 | 0.034 | 1498 | -675.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 382.6 | -12.1 | 402 | 2799 | roll | -0.53 | - | - | 2567 | - | 2.12 | 0.043 | 2910 | 666.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 389.0 | -10.9 | 406 | 2857 | done | -0.56 | - | - | 2567 | - | 2.10 | 0.034 | 1492 | -675.2 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 428.6 | -12.0 | 437 | 3179 | done | -0.56 | - | - | 2566 | - | - | - | 1492 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 464.7 | -10.6 | 467 | 3499 | roll | -0.56 | - | - | 2555 | - | 2.12 | 0.044 | 2904 | 666.0 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 469.1 | -10.5 | 470 | 3541 | done | -0.59 | - | - | 2555 | - | 2.08 | 0.035 | 1497 | -676.4 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 505.2 | -10.6 | 500 | 3866 | roll | -0.59 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.046 | 2900 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 508.8 | -10.1 | 502 | 3902 | done | -0.59 | - | - | 2542 | - | 2.10 | 0.036 | 1488 | -672.4 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 545.8 | -12.0 | 533 | 4225 | roll | -0.57 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.048 | 2906 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 549.8 | -11.5 | 535 | 4263 | done | -0.57 | 0.10 | 0.158 | 2556 | 270.0 | 2.12 | 0.037 | 1506 | -660.4 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 583.6 | -10.7 | 566 | 4580 | done | -0.60 | - | - | 2557 | - | - | - | 1506 | - | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 615.0 | -8.6 | 589 | 4904 | done | -0.63 | - | - | 2558 | - | - | - | 1506 | - | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 639.6 | -7.8 | 604 | 5218 | roll | -0.66 | - | - | 2554 | - | 2.17 | 0.054 | 2904 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 643.7 | -7.7 | 606 | 5270 | done | -0.72 | 0.12 | 0.082 | 2478 | -633.3 | 2.12 | 0.041 | 1488 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 693.7 | -16.5 | 622 | 5595 | roll | -0.62 | 0.25 | 0.148 | 2553 | 300.0 | 1.98 | 0.052 | 195 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 701.2 | -10.9 | 624 | 5652 | done | -0.66 | - | - | 2542 | - | 1.98 | 0.041 | 1504 | 661.1 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | 731.9 | -9.7 | 640 | 5968 | roll | -0.69 | - | - | 2528 | - | 2.15 | 0.054 | 2911 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 737.9 | -9.0 | 643 | 6033 | done | -0.74 | - | - | 2528 | - | 2.10 | 0.041 | 1500 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 769.6 | -9.2 | 659 | 6360 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 796.0 | -8.5 | 674 | 6670 | roll | -0.78 | - | - | 2515 | - | 2.20 | 0.058 | 2902 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 800.3 | -8.2 | 676 | 6722 | done | -0.81 | 0.10 | 0.100 | 2456 | -590.0 | 2.12 | 0.043 | 1501 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 845.5 | -14.3 | 692 | 7044 | done | -0.73 | 0.17 | 0.158 | 2506 | 294.1 | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 878.9 | -10.4 | 707 | 7352 | roll | -0.73 | - | - | 2508 | - | 2.03 | 0.058 | 209 | -636.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 882.0 | -10.2 | 708 | 7379 | done | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.98 | 0.044 | 1499 | 651.5 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 913.5 | -9.4 | 724 | 7708 | roll | -0.73 | - | - | 2488 | - | 2.20 | 0.057 | 2911 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 917.5 | -9.4 | 726 | 7750 | done | -0.73 | - | - | 2488 | - | 2.12 | 0.044 | 1500 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8076 | 951.4 | -10.6 | 742 | 8077 | done | -0.71 | - | - | 2488 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 984.8 | -10.8 | 757 | 8387 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.163 | 2525 | 308.3 | 2.03 | 0.060 | 196 | -641.9 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 987.9 | -10.6 | 758 | 8413 | done | -0.69 | - | - | 2517 | - | 1.98 | 0.044 | 1502 | 659.6 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8454 | 991.5 | 9.7 | 760 | 8657 | done | -0.18 | 0.50 | 0.119 | 2683 | 332.0 | - | - | 1859 | - | - | 197.73 | 1.441 | 2883 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8662 | 1001.4 | - | 769 | 8889 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.049 | 3025 | 380.0 | 2.42 | 0.061 | 3243 | 571.9 | 243.3 | 216.48 | 1.382 | 1891 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 958.4 | 26.4 | 782 | 8931 | done | 0.59 | 0.38 | 0.183 | 2938 | -228.9 | 2.25 | 0.044 | 1849 | -619.6 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 902.0 | 17.0 | 798 | 9260 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.179 | 2897 | -341.7 | 2.25 | 0.060 | 3257 | 625.8 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 894.6 | 14.7 | 800 | 9305 | done | 0.45 | - | - | 2906 | - | 2.20 | 0.043 | 1835 | -646.4 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9622 | 849.2 | 14.0 | 816 | 9624 | done | 0.40 | 0.12 | 0.174 | 2875 | -258.3 | - | - | 1836 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 813.4 | 11.3 | 831 | 9936 | done | 0.40 | - | - | 2875 | - | - | - | 1836 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 781.3 | 9.9 | 846 | 10268 | roll | 0.43 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.057 | 3255 | 622.4 | 268.3 | 21.77 | 1.278 | 1790 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | 775.5 | 9.9 | 848 | 10326 | done | 0.46 | - | - | 2881 | - | 2.20 | 0.041 | 1849 | -639.1 | 292.7 | 23.88 | 1.255 | 1690 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 743.1 | 9.0 | 865 | 10695 | roll | 0.53 | 0.10 | 0.102 | 2946 | 650.0 | 2.33 | 0.052 | 450 | -600.4 | 348.7 | 50.72 | 1.274 | 1462 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 731.6 | 13.7 | 869 | 10729 | done | 0.47 | 0.17 | 0.146 | 2899 | -276.5 | 2.22 | 0.042 | 1846 | 628.8 | 348.7 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 697.9 | 10.1 | 885 | 11075 | roll | 0.49 | - | - | 2898 | - | 2.25 | 0.057 | 3261 | 628.9 | 366.3 | 16.12 | 1.178 | 1390 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11129 | 689.7 | 10.6 | 888 | 11134 | done | 0.54 | - | - | 2906 | - | 2.20 | 0.041 | 1849 | -641.8 | 367.5 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 650.3 | 12.6 | 904 | 11455 | roll | 0.54 | - | - | 2916 | - | 2.20 | 0.052 | 436 | -642.3 | 367.5 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11483 | 645.9 | 13.0 | 905 | 11490 | done | 0.54 | - | - | 2916 | - | 2.20 | 0.041 | 1856 | 645.5 | 367.5 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11801 | 606.1 | 12.2 | 921 | 11805 | roll | 0.54 | - | - | 2916 | - | 2.15 | 0.057 | 3256 | 651.2 | 367.5 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11856 | 598.9 | 12.1 | 923 | 11860 | done | 0.56 | - | - | 2926 | - | 2.12 | 0.041 | 1846 | -665.1 | 367.5 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 556.9 | 12.9 | 953 | 12185 | roll | 0.53 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.052 | 433 | -651.2 | 367.5 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12214 | 552.2 | 13.7 | 955 | 12221 | done | 0.53 | - | - | 2936 | - | 2.15 | 0.041 | 1856 | 661.9 | 367.5 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12540 | 506.4 | 13.9 | 986 | 12544 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.165 | 2896 | -333.3 | 2.15 | 0.056 | 3254 | 650.2 | 367.5 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12608 | 499.2 | 9.6 | 991 | 12649 | done | 0.60 | - | - | 2905 | - | 2.12 | 0.038 | 1841 | -666.5 | 402.4 | 31.52 | 1.103 | 1242 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12966 | 467.5 | 9.0 | 1025 | 13023 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.069 | 3004 | 582.4 | 2.28 | 0.050 | 448 | -611.0 | 456.6 | 46.97 | 1.067 | 1020 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13054 | 452.9 | 18.7 | 1032 | 13061 | done | 0.65 | 0.17 | 0.142 | 2956 | -282.4 | 2.22 | 0.039 | 1856 | 634.2 | 456.6 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13379 | 401.4 | 15.9 | 1063 | 13383 | roll | 0.65 | - | - | 2956 | - | 2.15 | 0.054 | 3255 | 650.7 | 456.6 | - | - | 1018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13455 | 390.4 | 13.7 | 1069 | 13459 | done | 0.68 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.037 | 1840 | -658.1 | 456.6 | - | - | 1018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13781 | 340.3 | 15.2 | 1099 | 13785 | roll | 0.66 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.049 | 437 | -652.6 | 456.6 | - | - | 1017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13805 | 336.5 | 15.4 | 1100 | 13812 | done | 0.66 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.037 | 1854 | 659.1 | 456.6 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14132 | 287.8 | 13.7 | 1131 | 14136 | roll | 0.64 | - | - | 2980 | - | 2.17 | 0.055 | 3258 | 647.0 | 456.6 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14208 | 277.8 | 13.0 | 1137 | 14213 | done | 0.66 | 0.12 | 0.158 | 2955 | -208.3 | 2.12 | 0.036 | 1841 | -668.4 | 456.6 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14540 | 239.5 | 11.2 | 1175 | 14548 | roll | 0.70 | - | - | 2967 | - | 2.15 | 0.048 | 440 | -651.6 | 456.6 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14588 | 234.2 | 10.9 | 1183 | 14596 | done | 0.77 | - | - | 2967 | - | 2.15 | 0.034 | 1861 | 660.9 | 456.6 | - | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14915 | 200.7 | 10.4 | 1244 | 14932 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.083 | 3045 | 650.0 | 2.10 | 0.047 | 3252 | 662.4 | 466.5 | 8.65 | 0.713 | 983 | -3.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14951 | 194.8 | 14.2 | 1249 | 14960 | done | 0.79 | 0.15 | 0.129 | 3005 | -266.7 | 2.12 | 0.036 | 1852 | -660.4 | 466.5 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15282 | 149.2 | 12.5 | 1310 | 15291 | roll | 0.79 | - | - | 3013 | - | 2.15 | 0.046 | 447 | -653.5 | 466.5 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15343 | 142.0 | 11.4 | 1320 | 15351 | done | 0.83 | - | - | 3013 | - | 2.12 | 0.034 | 1855 | 664.2 | 466.5 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15670 | 101.2 | 11.5 | 1381 | 15678 | done | 0.85 | - | - | 3013 | - | - | - | 1855 | - | 466.5 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15998 | 68.5 | 6.7 | 1442 | 16111 | roll | 1.10 | 0.22 | 0.057 | 3145 | 600.0 | 2.22 | 0.041 | 442 | -636.5 | 600.1 | 105.25 | 0.697 | 451 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16137 | 43.6 | 19.7 | 1461 | 16145 | done | 1.04 | 0.17 | 0.112 | 3085 | -352.9 | 2.20 | 0.033 | 1849 | 639.5 | 600.1 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16423 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16423 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16447 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16447 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.04 | 7.68 | 0.035 | 155 | -381.5 | - | - | 1487 | - | 599.02 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||